autogenerated headers for rev https://github.com/mavlink/mavlink/tree/6484834917efebc03f7f0326474fc235c2f5e000
This commit is contained in:
@@ -40,10 +40,10 @@ typedef struct __mavlink_aq_telemetry_f_t {
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#if MAVLINK_COMMAND_24BIT
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#define MAVLINK_MESSAGE_INFO_AQ_TELEMETRY_F { \
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150, \
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"AQ_TELEMETRY_F", \
|
||||
21, \
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{ { "value1", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 0, offsetof(mavlink_aq_telemetry_f_t, value1) }, \
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150, \
|
||||
"AQ_TELEMETRY_F", \
|
||||
21, \
|
||||
{ { "value1", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 0, offsetof(mavlink_aq_telemetry_f_t, value1) }, \
|
||||
{ "value2", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 4, offsetof(mavlink_aq_telemetry_f_t, value2) }, \
|
||||
{ "value3", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 8, offsetof(mavlink_aq_telemetry_f_t, value3) }, \
|
||||
{ "value4", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 12, offsetof(mavlink_aq_telemetry_f_t, value4) }, \
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||||
@@ -68,9 +68,9 @@ typedef struct __mavlink_aq_telemetry_f_t {
|
||||
}
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||||
#else
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||||
#define MAVLINK_MESSAGE_INFO_AQ_TELEMETRY_F { \
|
||||
"AQ_TELEMETRY_F", \
|
||||
21, \
|
||||
{ { "value1", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 0, offsetof(mavlink_aq_telemetry_f_t, value1) }, \
|
||||
"AQ_TELEMETRY_F", \
|
||||
21, \
|
||||
{ { "value1", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 0, offsetof(mavlink_aq_telemetry_f_t, value1) }, \
|
||||
{ "value2", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 4, offsetof(mavlink_aq_telemetry_f_t, value2) }, \
|
||||
{ "value3", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 8, offsetof(mavlink_aq_telemetry_f_t, value3) }, \
|
||||
{ "value4", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 12, offsetof(mavlink_aq_telemetry_f_t, value4) }, \
|
||||
@@ -125,61 +125,61 @@ typedef struct __mavlink_aq_telemetry_f_t {
|
||||
* @return length of the message in bytes (excluding serial stream start sign)
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_aq_telemetry_f_pack(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t* msg,
|
||||
uint16_t Index, float value1, float value2, float value3, float value4, float value5, float value6, float value7, float value8, float value9, float value10, float value11, float value12, float value13, float value14, float value15, float value16, float value17, float value18, float value19, float value20)
|
||||
uint16_t Index, float value1, float value2, float value3, float value4, float value5, float value6, float value7, float value8, float value9, float value10, float value11, float value12, float value13, float value14, float value15, float value16, float value17, float value18, float value19, float value20)
|
||||
{
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||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
char buf[MAVLINK_MSG_ID_AQ_TELEMETRY_F_LEN];
|
||||
_mav_put_float(buf, 0, value1);
|
||||
_mav_put_float(buf, 4, value2);
|
||||
_mav_put_float(buf, 8, value3);
|
||||
_mav_put_float(buf, 12, value4);
|
||||
_mav_put_float(buf, 16, value5);
|
||||
_mav_put_float(buf, 20, value6);
|
||||
_mav_put_float(buf, 24, value7);
|
||||
_mav_put_float(buf, 28, value8);
|
||||
_mav_put_float(buf, 32, value9);
|
||||
_mav_put_float(buf, 36, value10);
|
||||
_mav_put_float(buf, 40, value11);
|
||||
_mav_put_float(buf, 44, value12);
|
||||
_mav_put_float(buf, 48, value13);
|
||||
_mav_put_float(buf, 52, value14);
|
||||
_mav_put_float(buf, 56, value15);
|
||||
_mav_put_float(buf, 60, value16);
|
||||
_mav_put_float(buf, 64, value17);
|
||||
_mav_put_float(buf, 68, value18);
|
||||
_mav_put_float(buf, 72, value19);
|
||||
_mav_put_float(buf, 76, value20);
|
||||
_mav_put_uint16_t(buf, 80, Index);
|
||||
char buf[MAVLINK_MSG_ID_AQ_TELEMETRY_F_LEN];
|
||||
_mav_put_float(buf, 0, value1);
|
||||
_mav_put_float(buf, 4, value2);
|
||||
_mav_put_float(buf, 8, value3);
|
||||
_mav_put_float(buf, 12, value4);
|
||||
_mav_put_float(buf, 16, value5);
|
||||
_mav_put_float(buf, 20, value6);
|
||||
_mav_put_float(buf, 24, value7);
|
||||
_mav_put_float(buf, 28, value8);
|
||||
_mav_put_float(buf, 32, value9);
|
||||
_mav_put_float(buf, 36, value10);
|
||||
_mav_put_float(buf, 40, value11);
|
||||
_mav_put_float(buf, 44, value12);
|
||||
_mav_put_float(buf, 48, value13);
|
||||
_mav_put_float(buf, 52, value14);
|
||||
_mav_put_float(buf, 56, value15);
|
||||
_mav_put_float(buf, 60, value16);
|
||||
_mav_put_float(buf, 64, value17);
|
||||
_mav_put_float(buf, 68, value18);
|
||||
_mav_put_float(buf, 72, value19);
|
||||
_mav_put_float(buf, 76, value20);
|
||||
_mav_put_uint16_t(buf, 80, Index);
|
||||
|
||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, MAVLINK_MSG_ID_AQ_TELEMETRY_F_LEN);
|
||||
#else
|
||||
mavlink_aq_telemetry_f_t packet;
|
||||
packet.value1 = value1;
|
||||
packet.value2 = value2;
|
||||
packet.value3 = value3;
|
||||
packet.value4 = value4;
|
||||
packet.value5 = value5;
|
||||
packet.value6 = value6;
|
||||
packet.value7 = value7;
|
||||
packet.value8 = value8;
|
||||
packet.value9 = value9;
|
||||
packet.value10 = value10;
|
||||
packet.value11 = value11;
|
||||
packet.value12 = value12;
|
||||
packet.value13 = value13;
|
||||
packet.value14 = value14;
|
||||
packet.value15 = value15;
|
||||
packet.value16 = value16;
|
||||
packet.value17 = value17;
|
||||
packet.value18 = value18;
|
||||
packet.value19 = value19;
|
||||
packet.value20 = value20;
|
||||
packet.Index = Index;
|
||||
mavlink_aq_telemetry_f_t packet;
|
||||
packet.value1 = value1;
|
||||
packet.value2 = value2;
|
||||
packet.value3 = value3;
|
||||
packet.value4 = value4;
|
||||
packet.value5 = value5;
|
||||
packet.value6 = value6;
|
||||
packet.value7 = value7;
|
||||
packet.value8 = value8;
|
||||
packet.value9 = value9;
|
||||
packet.value10 = value10;
|
||||
packet.value11 = value11;
|
||||
packet.value12 = value12;
|
||||
packet.value13 = value13;
|
||||
packet.value14 = value14;
|
||||
packet.value15 = value15;
|
||||
packet.value16 = value16;
|
||||
packet.value17 = value17;
|
||||
packet.value18 = value18;
|
||||
packet.value19 = value19;
|
||||
packet.value20 = value20;
|
||||
packet.Index = Index;
|
||||
|
||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, MAVLINK_MSG_ID_AQ_TELEMETRY_F_LEN);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_AQ_TELEMETRY_F;
|
||||
msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_AQ_TELEMETRY_F;
|
||||
return mavlink_finalize_message(msg, system_id, component_id, MAVLINK_MSG_ID_AQ_TELEMETRY_F_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_AQ_TELEMETRY_F_LEN, MAVLINK_MSG_ID_AQ_TELEMETRY_F_CRC);
|
||||
}
|
||||
|
||||
@@ -213,62 +213,62 @@ static inline uint16_t mavlink_msg_aq_telemetry_f_pack(uint8_t system_id, uint8_
|
||||
* @return length of the message in bytes (excluding serial stream start sign)
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_aq_telemetry_f_pack_chan(uint8_t system_id, uint8_t component_id, uint8_t chan,
|
||||
mavlink_message_t* msg,
|
||||
uint16_t Index,float value1,float value2,float value3,float value4,float value5,float value6,float value7,float value8,float value9,float value10,float value11,float value12,float value13,float value14,float value15,float value16,float value17,float value18,float value19,float value20)
|
||||
mavlink_message_t* msg,
|
||||
uint16_t Index,float value1,float value2,float value3,float value4,float value5,float value6,float value7,float value8,float value9,float value10,float value11,float value12,float value13,float value14,float value15,float value16,float value17,float value18,float value19,float value20)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
char buf[MAVLINK_MSG_ID_AQ_TELEMETRY_F_LEN];
|
||||
_mav_put_float(buf, 0, value1);
|
||||
_mav_put_float(buf, 4, value2);
|
||||
_mav_put_float(buf, 8, value3);
|
||||
_mav_put_float(buf, 12, value4);
|
||||
_mav_put_float(buf, 16, value5);
|
||||
_mav_put_float(buf, 20, value6);
|
||||
_mav_put_float(buf, 24, value7);
|
||||
_mav_put_float(buf, 28, value8);
|
||||
_mav_put_float(buf, 32, value9);
|
||||
_mav_put_float(buf, 36, value10);
|
||||
_mav_put_float(buf, 40, value11);
|
||||
_mav_put_float(buf, 44, value12);
|
||||
_mav_put_float(buf, 48, value13);
|
||||
_mav_put_float(buf, 52, value14);
|
||||
_mav_put_float(buf, 56, value15);
|
||||
_mav_put_float(buf, 60, value16);
|
||||
_mav_put_float(buf, 64, value17);
|
||||
_mav_put_float(buf, 68, value18);
|
||||
_mav_put_float(buf, 72, value19);
|
||||
_mav_put_float(buf, 76, value20);
|
||||
_mav_put_uint16_t(buf, 80, Index);
|
||||
char buf[MAVLINK_MSG_ID_AQ_TELEMETRY_F_LEN];
|
||||
_mav_put_float(buf, 0, value1);
|
||||
_mav_put_float(buf, 4, value2);
|
||||
_mav_put_float(buf, 8, value3);
|
||||
_mav_put_float(buf, 12, value4);
|
||||
_mav_put_float(buf, 16, value5);
|
||||
_mav_put_float(buf, 20, value6);
|
||||
_mav_put_float(buf, 24, value7);
|
||||
_mav_put_float(buf, 28, value8);
|
||||
_mav_put_float(buf, 32, value9);
|
||||
_mav_put_float(buf, 36, value10);
|
||||
_mav_put_float(buf, 40, value11);
|
||||
_mav_put_float(buf, 44, value12);
|
||||
_mav_put_float(buf, 48, value13);
|
||||
_mav_put_float(buf, 52, value14);
|
||||
_mav_put_float(buf, 56, value15);
|
||||
_mav_put_float(buf, 60, value16);
|
||||
_mav_put_float(buf, 64, value17);
|
||||
_mav_put_float(buf, 68, value18);
|
||||
_mav_put_float(buf, 72, value19);
|
||||
_mav_put_float(buf, 76, value20);
|
||||
_mav_put_uint16_t(buf, 80, Index);
|
||||
|
||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, MAVLINK_MSG_ID_AQ_TELEMETRY_F_LEN);
|
||||
#else
|
||||
mavlink_aq_telemetry_f_t packet;
|
||||
packet.value1 = value1;
|
||||
packet.value2 = value2;
|
||||
packet.value3 = value3;
|
||||
packet.value4 = value4;
|
||||
packet.value5 = value5;
|
||||
packet.value6 = value6;
|
||||
packet.value7 = value7;
|
||||
packet.value8 = value8;
|
||||
packet.value9 = value9;
|
||||
packet.value10 = value10;
|
||||
packet.value11 = value11;
|
||||
packet.value12 = value12;
|
||||
packet.value13 = value13;
|
||||
packet.value14 = value14;
|
||||
packet.value15 = value15;
|
||||
packet.value16 = value16;
|
||||
packet.value17 = value17;
|
||||
packet.value18 = value18;
|
||||
packet.value19 = value19;
|
||||
packet.value20 = value20;
|
||||
packet.Index = Index;
|
||||
mavlink_aq_telemetry_f_t packet;
|
||||
packet.value1 = value1;
|
||||
packet.value2 = value2;
|
||||
packet.value3 = value3;
|
||||
packet.value4 = value4;
|
||||
packet.value5 = value5;
|
||||
packet.value6 = value6;
|
||||
packet.value7 = value7;
|
||||
packet.value8 = value8;
|
||||
packet.value9 = value9;
|
||||
packet.value10 = value10;
|
||||
packet.value11 = value11;
|
||||
packet.value12 = value12;
|
||||
packet.value13 = value13;
|
||||
packet.value14 = value14;
|
||||
packet.value15 = value15;
|
||||
packet.value16 = value16;
|
||||
packet.value17 = value17;
|
||||
packet.value18 = value18;
|
||||
packet.value19 = value19;
|
||||
packet.value20 = value20;
|
||||
packet.Index = Index;
|
||||
|
||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, MAVLINK_MSG_ID_AQ_TELEMETRY_F_LEN);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_AQ_TELEMETRY_F;
|
||||
msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_AQ_TELEMETRY_F;
|
||||
return mavlink_finalize_message_chan(msg, system_id, component_id, chan, MAVLINK_MSG_ID_AQ_TELEMETRY_F_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_AQ_TELEMETRY_F_LEN, MAVLINK_MSG_ID_AQ_TELEMETRY_F_CRC);
|
||||
}
|
||||
|
||||
@@ -282,7 +282,7 @@ static inline uint16_t mavlink_msg_aq_telemetry_f_pack_chan(uint8_t system_id, u
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_aq_telemetry_f_encode(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t* msg, const mavlink_aq_telemetry_f_t* aq_telemetry_f)
|
||||
{
|
||||
return mavlink_msg_aq_telemetry_f_pack(system_id, component_id, msg, aq_telemetry_f->Index, aq_telemetry_f->value1, aq_telemetry_f->value2, aq_telemetry_f->value3, aq_telemetry_f->value4, aq_telemetry_f->value5, aq_telemetry_f->value6, aq_telemetry_f->value7, aq_telemetry_f->value8, aq_telemetry_f->value9, aq_telemetry_f->value10, aq_telemetry_f->value11, aq_telemetry_f->value12, aq_telemetry_f->value13, aq_telemetry_f->value14, aq_telemetry_f->value15, aq_telemetry_f->value16, aq_telemetry_f->value17, aq_telemetry_f->value18, aq_telemetry_f->value19, aq_telemetry_f->value20);
|
||||
return mavlink_msg_aq_telemetry_f_pack(system_id, component_id, msg, aq_telemetry_f->Index, aq_telemetry_f->value1, aq_telemetry_f->value2, aq_telemetry_f->value3, aq_telemetry_f->value4, aq_telemetry_f->value5, aq_telemetry_f->value6, aq_telemetry_f->value7, aq_telemetry_f->value8, aq_telemetry_f->value9, aq_telemetry_f->value10, aq_telemetry_f->value11, aq_telemetry_f->value12, aq_telemetry_f->value13, aq_telemetry_f->value14, aq_telemetry_f->value15, aq_telemetry_f->value16, aq_telemetry_f->value17, aq_telemetry_f->value18, aq_telemetry_f->value19, aq_telemetry_f->value20);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
@@ -296,7 +296,7 @@ static inline uint16_t mavlink_msg_aq_telemetry_f_encode(uint8_t system_id, uint
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_aq_telemetry_f_encode_chan(uint8_t system_id, uint8_t component_id, uint8_t chan, mavlink_message_t* msg, const mavlink_aq_telemetry_f_t* aq_telemetry_f)
|
||||
{
|
||||
return mavlink_msg_aq_telemetry_f_pack_chan(system_id, component_id, chan, msg, aq_telemetry_f->Index, aq_telemetry_f->value1, aq_telemetry_f->value2, aq_telemetry_f->value3, aq_telemetry_f->value4, aq_telemetry_f->value5, aq_telemetry_f->value6, aq_telemetry_f->value7, aq_telemetry_f->value8, aq_telemetry_f->value9, aq_telemetry_f->value10, aq_telemetry_f->value11, aq_telemetry_f->value12, aq_telemetry_f->value13, aq_telemetry_f->value14, aq_telemetry_f->value15, aq_telemetry_f->value16, aq_telemetry_f->value17, aq_telemetry_f->value18, aq_telemetry_f->value19, aq_telemetry_f->value20);
|
||||
return mavlink_msg_aq_telemetry_f_pack_chan(system_id, component_id, chan, msg, aq_telemetry_f->Index, aq_telemetry_f->value1, aq_telemetry_f->value2, aq_telemetry_f->value3, aq_telemetry_f->value4, aq_telemetry_f->value5, aq_telemetry_f->value6, aq_telemetry_f->value7, aq_telemetry_f->value8, aq_telemetry_f->value9, aq_telemetry_f->value10, aq_telemetry_f->value11, aq_telemetry_f->value12, aq_telemetry_f->value13, aq_telemetry_f->value14, aq_telemetry_f->value15, aq_telemetry_f->value16, aq_telemetry_f->value17, aq_telemetry_f->value18, aq_telemetry_f->value19, aq_telemetry_f->value20);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
@@ -330,53 +330,53 @@ static inline uint16_t mavlink_msg_aq_telemetry_f_encode_chan(uint8_t system_id,
|
||||
static inline void mavlink_msg_aq_telemetry_f_send(mavlink_channel_t chan, uint16_t Index, float value1, float value2, float value3, float value4, float value5, float value6, float value7, float value8, float value9, float value10, float value11, float value12, float value13, float value14, float value15, float value16, float value17, float value18, float value19, float value20)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
char buf[MAVLINK_MSG_ID_AQ_TELEMETRY_F_LEN];
|
||||
_mav_put_float(buf, 0, value1);
|
||||
_mav_put_float(buf, 4, value2);
|
||||
_mav_put_float(buf, 8, value3);
|
||||
_mav_put_float(buf, 12, value4);
|
||||
_mav_put_float(buf, 16, value5);
|
||||
_mav_put_float(buf, 20, value6);
|
||||
_mav_put_float(buf, 24, value7);
|
||||
_mav_put_float(buf, 28, value8);
|
||||
_mav_put_float(buf, 32, value9);
|
||||
_mav_put_float(buf, 36, value10);
|
||||
_mav_put_float(buf, 40, value11);
|
||||
_mav_put_float(buf, 44, value12);
|
||||
_mav_put_float(buf, 48, value13);
|
||||
_mav_put_float(buf, 52, value14);
|
||||
_mav_put_float(buf, 56, value15);
|
||||
_mav_put_float(buf, 60, value16);
|
||||
_mav_put_float(buf, 64, value17);
|
||||
_mav_put_float(buf, 68, value18);
|
||||
_mav_put_float(buf, 72, value19);
|
||||
_mav_put_float(buf, 76, value20);
|
||||
_mav_put_uint16_t(buf, 80, Index);
|
||||
char buf[MAVLINK_MSG_ID_AQ_TELEMETRY_F_LEN];
|
||||
_mav_put_float(buf, 0, value1);
|
||||
_mav_put_float(buf, 4, value2);
|
||||
_mav_put_float(buf, 8, value3);
|
||||
_mav_put_float(buf, 12, value4);
|
||||
_mav_put_float(buf, 16, value5);
|
||||
_mav_put_float(buf, 20, value6);
|
||||
_mav_put_float(buf, 24, value7);
|
||||
_mav_put_float(buf, 28, value8);
|
||||
_mav_put_float(buf, 32, value9);
|
||||
_mav_put_float(buf, 36, value10);
|
||||
_mav_put_float(buf, 40, value11);
|
||||
_mav_put_float(buf, 44, value12);
|
||||
_mav_put_float(buf, 48, value13);
|
||||
_mav_put_float(buf, 52, value14);
|
||||
_mav_put_float(buf, 56, value15);
|
||||
_mav_put_float(buf, 60, value16);
|
||||
_mav_put_float(buf, 64, value17);
|
||||
_mav_put_float(buf, 68, value18);
|
||||
_mav_put_float(buf, 72, value19);
|
||||
_mav_put_float(buf, 76, value20);
|
||||
_mav_put_uint16_t(buf, 80, Index);
|
||||
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_AQ_TELEMETRY_F, buf, MAVLINK_MSG_ID_AQ_TELEMETRY_F_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_AQ_TELEMETRY_F_LEN, MAVLINK_MSG_ID_AQ_TELEMETRY_F_CRC);
|
||||
#else
|
||||
mavlink_aq_telemetry_f_t packet;
|
||||
packet.value1 = value1;
|
||||
packet.value2 = value2;
|
||||
packet.value3 = value3;
|
||||
packet.value4 = value4;
|
||||
packet.value5 = value5;
|
||||
packet.value6 = value6;
|
||||
packet.value7 = value7;
|
||||
packet.value8 = value8;
|
||||
packet.value9 = value9;
|
||||
packet.value10 = value10;
|
||||
packet.value11 = value11;
|
||||
packet.value12 = value12;
|
||||
packet.value13 = value13;
|
||||
packet.value14 = value14;
|
||||
packet.value15 = value15;
|
||||
packet.value16 = value16;
|
||||
packet.value17 = value17;
|
||||
packet.value18 = value18;
|
||||
packet.value19 = value19;
|
||||
packet.value20 = value20;
|
||||
packet.Index = Index;
|
||||
mavlink_aq_telemetry_f_t packet;
|
||||
packet.value1 = value1;
|
||||
packet.value2 = value2;
|
||||
packet.value3 = value3;
|
||||
packet.value4 = value4;
|
||||
packet.value5 = value5;
|
||||
packet.value6 = value6;
|
||||
packet.value7 = value7;
|
||||
packet.value8 = value8;
|
||||
packet.value9 = value9;
|
||||
packet.value10 = value10;
|
||||
packet.value11 = value11;
|
||||
packet.value12 = value12;
|
||||
packet.value13 = value13;
|
||||
packet.value14 = value14;
|
||||
packet.value15 = value15;
|
||||
packet.value16 = value16;
|
||||
packet.value17 = value17;
|
||||
packet.value18 = value18;
|
||||
packet.value19 = value19;
|
||||
packet.value20 = value20;
|
||||
packet.Index = Index;
|
||||
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_AQ_TELEMETRY_F, (const char *)&packet, MAVLINK_MSG_ID_AQ_TELEMETRY_F_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_AQ_TELEMETRY_F_LEN, MAVLINK_MSG_ID_AQ_TELEMETRY_F_CRC);
|
||||
#endif
|
||||
@@ -407,53 +407,53 @@ static inline void mavlink_msg_aq_telemetry_f_send_struct(mavlink_channel_t chan
|
||||
static inline void mavlink_msg_aq_telemetry_f_send_buf(mavlink_message_t *msgbuf, mavlink_channel_t chan, uint16_t Index, float value1, float value2, float value3, float value4, float value5, float value6, float value7, float value8, float value9, float value10, float value11, float value12, float value13, float value14, float value15, float value16, float value17, float value18, float value19, float value20)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
char *buf = (char *)msgbuf;
|
||||
_mav_put_float(buf, 0, value1);
|
||||
_mav_put_float(buf, 4, value2);
|
||||
_mav_put_float(buf, 8, value3);
|
||||
_mav_put_float(buf, 12, value4);
|
||||
_mav_put_float(buf, 16, value5);
|
||||
_mav_put_float(buf, 20, value6);
|
||||
_mav_put_float(buf, 24, value7);
|
||||
_mav_put_float(buf, 28, value8);
|
||||
_mav_put_float(buf, 32, value9);
|
||||
_mav_put_float(buf, 36, value10);
|
||||
_mav_put_float(buf, 40, value11);
|
||||
_mav_put_float(buf, 44, value12);
|
||||
_mav_put_float(buf, 48, value13);
|
||||
_mav_put_float(buf, 52, value14);
|
||||
_mav_put_float(buf, 56, value15);
|
||||
_mav_put_float(buf, 60, value16);
|
||||
_mav_put_float(buf, 64, value17);
|
||||
_mav_put_float(buf, 68, value18);
|
||||
_mav_put_float(buf, 72, value19);
|
||||
_mav_put_float(buf, 76, value20);
|
||||
_mav_put_uint16_t(buf, 80, Index);
|
||||
char *buf = (char *)msgbuf;
|
||||
_mav_put_float(buf, 0, value1);
|
||||
_mav_put_float(buf, 4, value2);
|
||||
_mav_put_float(buf, 8, value3);
|
||||
_mav_put_float(buf, 12, value4);
|
||||
_mav_put_float(buf, 16, value5);
|
||||
_mav_put_float(buf, 20, value6);
|
||||
_mav_put_float(buf, 24, value7);
|
||||
_mav_put_float(buf, 28, value8);
|
||||
_mav_put_float(buf, 32, value9);
|
||||
_mav_put_float(buf, 36, value10);
|
||||
_mav_put_float(buf, 40, value11);
|
||||
_mav_put_float(buf, 44, value12);
|
||||
_mav_put_float(buf, 48, value13);
|
||||
_mav_put_float(buf, 52, value14);
|
||||
_mav_put_float(buf, 56, value15);
|
||||
_mav_put_float(buf, 60, value16);
|
||||
_mav_put_float(buf, 64, value17);
|
||||
_mav_put_float(buf, 68, value18);
|
||||
_mav_put_float(buf, 72, value19);
|
||||
_mav_put_float(buf, 76, value20);
|
||||
_mav_put_uint16_t(buf, 80, Index);
|
||||
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_AQ_TELEMETRY_F, buf, MAVLINK_MSG_ID_AQ_TELEMETRY_F_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_AQ_TELEMETRY_F_LEN, MAVLINK_MSG_ID_AQ_TELEMETRY_F_CRC);
|
||||
#else
|
||||
mavlink_aq_telemetry_f_t *packet = (mavlink_aq_telemetry_f_t *)msgbuf;
|
||||
packet->value1 = value1;
|
||||
packet->value2 = value2;
|
||||
packet->value3 = value3;
|
||||
packet->value4 = value4;
|
||||
packet->value5 = value5;
|
||||
packet->value6 = value6;
|
||||
packet->value7 = value7;
|
||||
packet->value8 = value8;
|
||||
packet->value9 = value9;
|
||||
packet->value10 = value10;
|
||||
packet->value11 = value11;
|
||||
packet->value12 = value12;
|
||||
packet->value13 = value13;
|
||||
packet->value14 = value14;
|
||||
packet->value15 = value15;
|
||||
packet->value16 = value16;
|
||||
packet->value17 = value17;
|
||||
packet->value18 = value18;
|
||||
packet->value19 = value19;
|
||||
packet->value20 = value20;
|
||||
packet->Index = Index;
|
||||
mavlink_aq_telemetry_f_t *packet = (mavlink_aq_telemetry_f_t *)msgbuf;
|
||||
packet->value1 = value1;
|
||||
packet->value2 = value2;
|
||||
packet->value3 = value3;
|
||||
packet->value4 = value4;
|
||||
packet->value5 = value5;
|
||||
packet->value6 = value6;
|
||||
packet->value7 = value7;
|
||||
packet->value8 = value8;
|
||||
packet->value9 = value9;
|
||||
packet->value10 = value10;
|
||||
packet->value11 = value11;
|
||||
packet->value12 = value12;
|
||||
packet->value13 = value13;
|
||||
packet->value14 = value14;
|
||||
packet->value15 = value15;
|
||||
packet->value16 = value16;
|
||||
packet->value17 = value17;
|
||||
packet->value18 = value18;
|
||||
packet->value19 = value19;
|
||||
packet->value20 = value20;
|
||||
packet->Index = Index;
|
||||
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_AQ_TELEMETRY_F, (const char *)packet, MAVLINK_MSG_ID_AQ_TELEMETRY_F_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_AQ_TELEMETRY_F_LEN, MAVLINK_MSG_ID_AQ_TELEMETRY_F_CRC);
|
||||
#endif
|
||||
@@ -472,7 +472,7 @@ static inline void mavlink_msg_aq_telemetry_f_send_buf(mavlink_message_t *msgbuf
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_aq_telemetry_f_get_Index(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_uint16_t(msg, 80);
|
||||
return _MAV_RETURN_uint16_t(msg, 80);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
@@ -482,7 +482,7 @@ static inline uint16_t mavlink_msg_aq_telemetry_f_get_Index(const mavlink_messag
|
||||
*/
|
||||
static inline float mavlink_msg_aq_telemetry_f_get_value1(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_float(msg, 0);
|
||||
return _MAV_RETURN_float(msg, 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
@@ -492,7 +492,7 @@ static inline float mavlink_msg_aq_telemetry_f_get_value1(const mavlink_message_
|
||||
*/
|
||||
static inline float mavlink_msg_aq_telemetry_f_get_value2(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_float(msg, 4);
|
||||
return _MAV_RETURN_float(msg, 4);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
@@ -502,7 +502,7 @@ static inline float mavlink_msg_aq_telemetry_f_get_value2(const mavlink_message_
|
||||
*/
|
||||
static inline float mavlink_msg_aq_telemetry_f_get_value3(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_float(msg, 8);
|
||||
return _MAV_RETURN_float(msg, 8);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
@@ -512,7 +512,7 @@ static inline float mavlink_msg_aq_telemetry_f_get_value3(const mavlink_message_
|
||||
*/
|
||||
static inline float mavlink_msg_aq_telemetry_f_get_value4(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_float(msg, 12);
|
||||
return _MAV_RETURN_float(msg, 12);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
@@ -522,7 +522,7 @@ static inline float mavlink_msg_aq_telemetry_f_get_value4(const mavlink_message_
|
||||
*/
|
||||
static inline float mavlink_msg_aq_telemetry_f_get_value5(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_float(msg, 16);
|
||||
return _MAV_RETURN_float(msg, 16);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
@@ -532,7 +532,7 @@ static inline float mavlink_msg_aq_telemetry_f_get_value5(const mavlink_message_
|
||||
*/
|
||||
static inline float mavlink_msg_aq_telemetry_f_get_value6(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_float(msg, 20);
|
||||
return _MAV_RETURN_float(msg, 20);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
@@ -542,7 +542,7 @@ static inline float mavlink_msg_aq_telemetry_f_get_value6(const mavlink_message_
|
||||
*/
|
||||
static inline float mavlink_msg_aq_telemetry_f_get_value7(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_float(msg, 24);
|
||||
return _MAV_RETURN_float(msg, 24);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
@@ -552,7 +552,7 @@ static inline float mavlink_msg_aq_telemetry_f_get_value7(const mavlink_message_
|
||||
*/
|
||||
static inline float mavlink_msg_aq_telemetry_f_get_value8(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_float(msg, 28);
|
||||
return _MAV_RETURN_float(msg, 28);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
@@ -562,7 +562,7 @@ static inline float mavlink_msg_aq_telemetry_f_get_value8(const mavlink_message_
|
||||
*/
|
||||
static inline float mavlink_msg_aq_telemetry_f_get_value9(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_float(msg, 32);
|
||||
return _MAV_RETURN_float(msg, 32);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
@@ -572,7 +572,7 @@ static inline float mavlink_msg_aq_telemetry_f_get_value9(const mavlink_message_
|
||||
*/
|
||||
static inline float mavlink_msg_aq_telemetry_f_get_value10(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_float(msg, 36);
|
||||
return _MAV_RETURN_float(msg, 36);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
@@ -582,7 +582,7 @@ static inline float mavlink_msg_aq_telemetry_f_get_value10(const mavlink_message
|
||||
*/
|
||||
static inline float mavlink_msg_aq_telemetry_f_get_value11(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_float(msg, 40);
|
||||
return _MAV_RETURN_float(msg, 40);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
@@ -592,7 +592,7 @@ static inline float mavlink_msg_aq_telemetry_f_get_value11(const mavlink_message
|
||||
*/
|
||||
static inline float mavlink_msg_aq_telemetry_f_get_value12(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_float(msg, 44);
|
||||
return _MAV_RETURN_float(msg, 44);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
@@ -602,7 +602,7 @@ static inline float mavlink_msg_aq_telemetry_f_get_value12(const mavlink_message
|
||||
*/
|
||||
static inline float mavlink_msg_aq_telemetry_f_get_value13(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_float(msg, 48);
|
||||
return _MAV_RETURN_float(msg, 48);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
@@ -612,7 +612,7 @@ static inline float mavlink_msg_aq_telemetry_f_get_value13(const mavlink_message
|
||||
*/
|
||||
static inline float mavlink_msg_aq_telemetry_f_get_value14(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_float(msg, 52);
|
||||
return _MAV_RETURN_float(msg, 52);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
@@ -622,7 +622,7 @@ static inline float mavlink_msg_aq_telemetry_f_get_value14(const mavlink_message
|
||||
*/
|
||||
static inline float mavlink_msg_aq_telemetry_f_get_value15(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_float(msg, 56);
|
||||
return _MAV_RETURN_float(msg, 56);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
@@ -632,7 +632,7 @@ static inline float mavlink_msg_aq_telemetry_f_get_value15(const mavlink_message
|
||||
*/
|
||||
static inline float mavlink_msg_aq_telemetry_f_get_value16(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_float(msg, 60);
|
||||
return _MAV_RETURN_float(msg, 60);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
@@ -642,7 +642,7 @@ static inline float mavlink_msg_aq_telemetry_f_get_value16(const mavlink_message
|
||||
*/
|
||||
static inline float mavlink_msg_aq_telemetry_f_get_value17(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_float(msg, 64);
|
||||
return _MAV_RETURN_float(msg, 64);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
@@ -652,7 +652,7 @@ static inline float mavlink_msg_aq_telemetry_f_get_value17(const mavlink_message
|
||||
*/
|
||||
static inline float mavlink_msg_aq_telemetry_f_get_value18(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_float(msg, 68);
|
||||
return _MAV_RETURN_float(msg, 68);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
@@ -662,7 +662,7 @@ static inline float mavlink_msg_aq_telemetry_f_get_value18(const mavlink_message
|
||||
*/
|
||||
static inline float mavlink_msg_aq_telemetry_f_get_value19(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_float(msg, 72);
|
||||
return _MAV_RETURN_float(msg, 72);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
@@ -672,7 +672,7 @@ static inline float mavlink_msg_aq_telemetry_f_get_value19(const mavlink_message
|
||||
*/
|
||||
static inline float mavlink_msg_aq_telemetry_f_get_value20(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_float(msg, 76);
|
||||
return _MAV_RETURN_float(msg, 76);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
@@ -684,30 +684,30 @@ static inline float mavlink_msg_aq_telemetry_f_get_value20(const mavlink_message
|
||||
static inline void mavlink_msg_aq_telemetry_f_decode(const mavlink_message_t* msg, mavlink_aq_telemetry_f_t* aq_telemetry_f)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
aq_telemetry_f->value1 = mavlink_msg_aq_telemetry_f_get_value1(msg);
|
||||
aq_telemetry_f->value2 = mavlink_msg_aq_telemetry_f_get_value2(msg);
|
||||
aq_telemetry_f->value3 = mavlink_msg_aq_telemetry_f_get_value3(msg);
|
||||
aq_telemetry_f->value4 = mavlink_msg_aq_telemetry_f_get_value4(msg);
|
||||
aq_telemetry_f->value5 = mavlink_msg_aq_telemetry_f_get_value5(msg);
|
||||
aq_telemetry_f->value6 = mavlink_msg_aq_telemetry_f_get_value6(msg);
|
||||
aq_telemetry_f->value7 = mavlink_msg_aq_telemetry_f_get_value7(msg);
|
||||
aq_telemetry_f->value8 = mavlink_msg_aq_telemetry_f_get_value8(msg);
|
||||
aq_telemetry_f->value9 = mavlink_msg_aq_telemetry_f_get_value9(msg);
|
||||
aq_telemetry_f->value10 = mavlink_msg_aq_telemetry_f_get_value10(msg);
|
||||
aq_telemetry_f->value11 = mavlink_msg_aq_telemetry_f_get_value11(msg);
|
||||
aq_telemetry_f->value12 = mavlink_msg_aq_telemetry_f_get_value12(msg);
|
||||
aq_telemetry_f->value13 = mavlink_msg_aq_telemetry_f_get_value13(msg);
|
||||
aq_telemetry_f->value14 = mavlink_msg_aq_telemetry_f_get_value14(msg);
|
||||
aq_telemetry_f->value15 = mavlink_msg_aq_telemetry_f_get_value15(msg);
|
||||
aq_telemetry_f->value16 = mavlink_msg_aq_telemetry_f_get_value16(msg);
|
||||
aq_telemetry_f->value17 = mavlink_msg_aq_telemetry_f_get_value17(msg);
|
||||
aq_telemetry_f->value18 = mavlink_msg_aq_telemetry_f_get_value18(msg);
|
||||
aq_telemetry_f->value19 = mavlink_msg_aq_telemetry_f_get_value19(msg);
|
||||
aq_telemetry_f->value20 = mavlink_msg_aq_telemetry_f_get_value20(msg);
|
||||
aq_telemetry_f->Index = mavlink_msg_aq_telemetry_f_get_Index(msg);
|
||||
aq_telemetry_f->value1 = mavlink_msg_aq_telemetry_f_get_value1(msg);
|
||||
aq_telemetry_f->value2 = mavlink_msg_aq_telemetry_f_get_value2(msg);
|
||||
aq_telemetry_f->value3 = mavlink_msg_aq_telemetry_f_get_value3(msg);
|
||||
aq_telemetry_f->value4 = mavlink_msg_aq_telemetry_f_get_value4(msg);
|
||||
aq_telemetry_f->value5 = mavlink_msg_aq_telemetry_f_get_value5(msg);
|
||||
aq_telemetry_f->value6 = mavlink_msg_aq_telemetry_f_get_value6(msg);
|
||||
aq_telemetry_f->value7 = mavlink_msg_aq_telemetry_f_get_value7(msg);
|
||||
aq_telemetry_f->value8 = mavlink_msg_aq_telemetry_f_get_value8(msg);
|
||||
aq_telemetry_f->value9 = mavlink_msg_aq_telemetry_f_get_value9(msg);
|
||||
aq_telemetry_f->value10 = mavlink_msg_aq_telemetry_f_get_value10(msg);
|
||||
aq_telemetry_f->value11 = mavlink_msg_aq_telemetry_f_get_value11(msg);
|
||||
aq_telemetry_f->value12 = mavlink_msg_aq_telemetry_f_get_value12(msg);
|
||||
aq_telemetry_f->value13 = mavlink_msg_aq_telemetry_f_get_value13(msg);
|
||||
aq_telemetry_f->value14 = mavlink_msg_aq_telemetry_f_get_value14(msg);
|
||||
aq_telemetry_f->value15 = mavlink_msg_aq_telemetry_f_get_value15(msg);
|
||||
aq_telemetry_f->value16 = mavlink_msg_aq_telemetry_f_get_value16(msg);
|
||||
aq_telemetry_f->value17 = mavlink_msg_aq_telemetry_f_get_value17(msg);
|
||||
aq_telemetry_f->value18 = mavlink_msg_aq_telemetry_f_get_value18(msg);
|
||||
aq_telemetry_f->value19 = mavlink_msg_aq_telemetry_f_get_value19(msg);
|
||||
aq_telemetry_f->value20 = mavlink_msg_aq_telemetry_f_get_value20(msg);
|
||||
aq_telemetry_f->Index = mavlink_msg_aq_telemetry_f_get_Index(msg);
|
||||
#else
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||||
uint8_t len = msg->len < MAVLINK_MSG_ID_AQ_TELEMETRY_F_LEN? msg->len : MAVLINK_MSG_ID_AQ_TELEMETRY_F_LEN;
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||||
memset(aq_telemetry_f, 0, MAVLINK_MSG_ID_AQ_TELEMETRY_F_LEN);
|
||||
memcpy(aq_telemetry_f, _MAV_PAYLOAD(msg), len);
|
||||
memcpy(aq_telemetry_f, _MAV_PAYLOAD(msg), len);
|
||||
#endif
|
||||
}
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||||
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