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2016-10-10 10:40:57 +00:00
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autoquad/mavlink_msg_aq_esc_telemetry.h
+113 -113
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@@ -32,10 +32,10 @@ typedef struct __mavlink_aq_esc_telemetry_t {
#if MAVLINK_COMMAND_24BIT
#define MAVLINK_MESSAGE_INFO_AQ_ESC_TELEMETRY { \
152, \
"AQ_ESC_TELEMETRY", \
9, \
{ { "time_boot_ms", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT32_T, 0, 0, offsetof(mavlink_aq_esc_telemetry_t, time_boot_ms) }, \
152, \
"AQ_ESC_TELEMETRY", \
9, \
{ { "time_boot_ms", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT32_T, 0, 0, offsetof(mavlink_aq_esc_telemetry_t, time_boot_ms) }, \
{ "data0", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT32_T, 4, 4, offsetof(mavlink_aq_esc_telemetry_t, data0) }, \
{ "data1", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT32_T, 4, 20, offsetof(mavlink_aq_esc_telemetry_t, data1) }, \
{ "status_age", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT16_T, 4, 36, offsetof(mavlink_aq_esc_telemetry_t, status_age) }, \
@@ -48,9 +48,9 @@ typedef struct __mavlink_aq_esc_telemetry_t {
}
#else
#define MAVLINK_MESSAGE_INFO_AQ_ESC_TELEMETRY { \
"AQ_ESC_TELEMETRY", \
9, \
{ { "time_boot_ms", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT32_T, 0, 0, offsetof(mavlink_aq_esc_telemetry_t, time_boot_ms) }, \
"AQ_ESC_TELEMETRY", \
9, \
{ { "time_boot_ms", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT32_T, 0, 0, offsetof(mavlink_aq_esc_telemetry_t, time_boot_ms) }, \
{ "data0", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT32_T, 4, 4, offsetof(mavlink_aq_esc_telemetry_t, data0) }, \
{ "data1", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT32_T, 4, 20, offsetof(mavlink_aq_esc_telemetry_t, data1) }, \
{ "status_age", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT16_T, 4, 36, offsetof(mavlink_aq_esc_telemetry_t, status_age) }, \
@@ -81,35 +81,35 @@ typedef struct __mavlink_aq_esc_telemetry_t {
* @return length of the message in bytes (excluding serial stream start sign)
*/
static inline uint16_t mavlink_msg_aq_esc_telemetry_pack(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t* msg,
uint32_t time_boot_ms, uint8_t seq, uint8_t num_motors, uint8_t num_in_seq, const uint8_t *escid, const uint16_t *status_age, const uint8_t *data_version, const uint32_t *data0, const uint32_t *data1)
uint32_t time_boot_ms, uint8_t seq, uint8_t num_motors, uint8_t num_in_seq, const uint8_t *escid, const uint16_t *status_age, const uint8_t *data_version, const uint32_t *data0, const uint32_t *data1)
{
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
char buf[MAVLINK_MSG_ID_AQ_ESC_TELEMETRY_LEN];
_mav_put_uint32_t(buf, 0, time_boot_ms);
_mav_put_uint8_t(buf, 44, seq);
_mav_put_uint8_t(buf, 45, num_motors);
_mav_put_uint8_t(buf, 46, num_in_seq);
_mav_put_uint32_t_array(buf, 4, data0, 4);
_mav_put_uint32_t_array(buf, 20, data1, 4);
_mav_put_uint16_t_array(buf, 36, status_age, 4);
_mav_put_uint8_t_array(buf, 47, escid, 4);
_mav_put_uint8_t_array(buf, 51, data_version, 4);
char buf[MAVLINK_MSG_ID_AQ_ESC_TELEMETRY_LEN];
_mav_put_uint32_t(buf, 0, time_boot_ms);
_mav_put_uint8_t(buf, 44, seq);
_mav_put_uint8_t(buf, 45, num_motors);
_mav_put_uint8_t(buf, 46, num_in_seq);
_mav_put_uint32_t_array(buf, 4, data0, 4);
_mav_put_uint32_t_array(buf, 20, data1, 4);
_mav_put_uint16_t_array(buf, 36, status_age, 4);
_mav_put_uint8_t_array(buf, 47, escid, 4);
_mav_put_uint8_t_array(buf, 51, data_version, 4);
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, MAVLINK_MSG_ID_AQ_ESC_TELEMETRY_LEN);
#else
mavlink_aq_esc_telemetry_t packet;
packet.time_boot_ms = time_boot_ms;
packet.seq = seq;
packet.num_motors = num_motors;
packet.num_in_seq = num_in_seq;
mav_array_memcpy(packet.data0, data0, sizeof(uint32_t)*4);
mav_array_memcpy(packet.data1, data1, sizeof(uint32_t)*4);
mav_array_memcpy(packet.status_age, status_age, sizeof(uint16_t)*4);
mav_array_memcpy(packet.escid, escid, sizeof(uint8_t)*4);
mav_array_memcpy(packet.data_version, data_version, sizeof(uint8_t)*4);
mavlink_aq_esc_telemetry_t packet;
packet.time_boot_ms = time_boot_ms;
packet.seq = seq;
packet.num_motors = num_motors;
packet.num_in_seq = num_in_seq;
mav_array_memcpy(packet.data0, data0, sizeof(uint32_t)*4);
mav_array_memcpy(packet.data1, data1, sizeof(uint32_t)*4);
mav_array_memcpy(packet.status_age, status_age, sizeof(uint16_t)*4);
mav_array_memcpy(packet.escid, escid, sizeof(uint8_t)*4);
mav_array_memcpy(packet.data_version, data_version, sizeof(uint8_t)*4);
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, MAVLINK_MSG_ID_AQ_ESC_TELEMETRY_LEN);
#endif
msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_AQ_ESC_TELEMETRY;
msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_AQ_ESC_TELEMETRY;
return mavlink_finalize_message(msg, system_id, component_id, MAVLINK_MSG_ID_AQ_ESC_TELEMETRY_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_AQ_ESC_TELEMETRY_LEN, MAVLINK_MSG_ID_AQ_ESC_TELEMETRY_CRC);
}
@@ -131,36 +131,36 @@ static inline uint16_t mavlink_msg_aq_esc_telemetry_pack(uint8_t system_id, uint
* @return length of the message in bytes (excluding serial stream start sign)
*/
static inline uint16_t mavlink_msg_aq_esc_telemetry_pack_chan(uint8_t system_id, uint8_t component_id, uint8_t chan,
mavlink_message_t* msg,
uint32_t time_boot_ms,uint8_t seq,uint8_t num_motors,uint8_t num_in_seq,const uint8_t *escid,const uint16_t *status_age,const uint8_t *data_version,const uint32_t *data0,const uint32_t *data1)
mavlink_message_t* msg,
uint32_t time_boot_ms,uint8_t seq,uint8_t num_motors,uint8_t num_in_seq,const uint8_t *escid,const uint16_t *status_age,const uint8_t *data_version,const uint32_t *data0,const uint32_t *data1)
{
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
char buf[MAVLINK_MSG_ID_AQ_ESC_TELEMETRY_LEN];
_mav_put_uint32_t(buf, 0, time_boot_ms);
_mav_put_uint8_t(buf, 44, seq);
_mav_put_uint8_t(buf, 45, num_motors);
_mav_put_uint8_t(buf, 46, num_in_seq);
_mav_put_uint32_t_array(buf, 4, data0, 4);
_mav_put_uint32_t_array(buf, 20, data1, 4);
_mav_put_uint16_t_array(buf, 36, status_age, 4);
_mav_put_uint8_t_array(buf, 47, escid, 4);
_mav_put_uint8_t_array(buf, 51, data_version, 4);
char buf[MAVLINK_MSG_ID_AQ_ESC_TELEMETRY_LEN];
_mav_put_uint32_t(buf, 0, time_boot_ms);
_mav_put_uint8_t(buf, 44, seq);
_mav_put_uint8_t(buf, 45, num_motors);
_mav_put_uint8_t(buf, 46, num_in_seq);
_mav_put_uint32_t_array(buf, 4, data0, 4);
_mav_put_uint32_t_array(buf, 20, data1, 4);
_mav_put_uint16_t_array(buf, 36, status_age, 4);
_mav_put_uint8_t_array(buf, 47, escid, 4);
_mav_put_uint8_t_array(buf, 51, data_version, 4);
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, MAVLINK_MSG_ID_AQ_ESC_TELEMETRY_LEN);
#else
mavlink_aq_esc_telemetry_t packet;
packet.time_boot_ms = time_boot_ms;
packet.seq = seq;
packet.num_motors = num_motors;
packet.num_in_seq = num_in_seq;
mav_array_memcpy(packet.data0, data0, sizeof(uint32_t)*4);
mav_array_memcpy(packet.data1, data1, sizeof(uint32_t)*4);
mav_array_memcpy(packet.status_age, status_age, sizeof(uint16_t)*4);
mav_array_memcpy(packet.escid, escid, sizeof(uint8_t)*4);
mav_array_memcpy(packet.data_version, data_version, sizeof(uint8_t)*4);
mavlink_aq_esc_telemetry_t packet;
packet.time_boot_ms = time_boot_ms;
packet.seq = seq;
packet.num_motors = num_motors;
packet.num_in_seq = num_in_seq;
mav_array_memcpy(packet.data0, data0, sizeof(uint32_t)*4);
mav_array_memcpy(packet.data1, data1, sizeof(uint32_t)*4);
mav_array_memcpy(packet.status_age, status_age, sizeof(uint16_t)*4);
mav_array_memcpy(packet.escid, escid, sizeof(uint8_t)*4);
mav_array_memcpy(packet.data_version, data_version, sizeof(uint8_t)*4);
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, MAVLINK_MSG_ID_AQ_ESC_TELEMETRY_LEN);
#endif
msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_AQ_ESC_TELEMETRY;
msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_AQ_ESC_TELEMETRY;
return mavlink_finalize_message_chan(msg, system_id, component_id, chan, MAVLINK_MSG_ID_AQ_ESC_TELEMETRY_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_AQ_ESC_TELEMETRY_LEN, MAVLINK_MSG_ID_AQ_ESC_TELEMETRY_CRC);
}
@@ -174,7 +174,7 @@ static inline uint16_t mavlink_msg_aq_esc_telemetry_pack_chan(uint8_t system_id,
*/
static inline uint16_t mavlink_msg_aq_esc_telemetry_encode(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t* msg, const mavlink_aq_esc_telemetry_t* aq_esc_telemetry)
{
return mavlink_msg_aq_esc_telemetry_pack(system_id, component_id, msg, aq_esc_telemetry->time_boot_ms, aq_esc_telemetry->seq, aq_esc_telemetry->num_motors, aq_esc_telemetry->num_in_seq, aq_esc_telemetry->escid, aq_esc_telemetry->status_age, aq_esc_telemetry->data_version, aq_esc_telemetry->data0, aq_esc_telemetry->data1);
return mavlink_msg_aq_esc_telemetry_pack(system_id, component_id, msg, aq_esc_telemetry->time_boot_ms, aq_esc_telemetry->seq, aq_esc_telemetry->num_motors, aq_esc_telemetry->num_in_seq, aq_esc_telemetry->escid, aq_esc_telemetry->status_age, aq_esc_telemetry->data_version, aq_esc_telemetry->data0, aq_esc_telemetry->data1);
}
/**
@@ -188,7 +188,7 @@ static inline uint16_t mavlink_msg_aq_esc_telemetry_encode(uint8_t system_id, ui
*/
static inline uint16_t mavlink_msg_aq_esc_telemetry_encode_chan(uint8_t system_id, uint8_t component_id, uint8_t chan, mavlink_message_t* msg, const mavlink_aq_esc_telemetry_t* aq_esc_telemetry)
{
return mavlink_msg_aq_esc_telemetry_pack_chan(system_id, component_id, chan, msg, aq_esc_telemetry->time_boot_ms, aq_esc_telemetry->seq, aq_esc_telemetry->num_motors, aq_esc_telemetry->num_in_seq, aq_esc_telemetry->escid, aq_esc_telemetry->status_age, aq_esc_telemetry->data_version, aq_esc_telemetry->data0, aq_esc_telemetry->data1);
return mavlink_msg_aq_esc_telemetry_pack_chan(system_id, component_id, chan, msg, aq_esc_telemetry->time_boot_ms, aq_esc_telemetry->seq, aq_esc_telemetry->num_motors, aq_esc_telemetry->num_in_seq, aq_esc_telemetry->escid, aq_esc_telemetry->status_age, aq_esc_telemetry->data_version, aq_esc_telemetry->data0, aq_esc_telemetry->data1);
}
/**
@@ -210,28 +210,28 @@ static inline uint16_t mavlink_msg_aq_esc_telemetry_encode_chan(uint8_t system_i
static inline void mavlink_msg_aq_esc_telemetry_send(mavlink_channel_t chan, uint32_t time_boot_ms, uint8_t seq, uint8_t num_motors, uint8_t num_in_seq, const uint8_t *escid, const uint16_t *status_age, const uint8_t *data_version, const uint32_t *data0, const uint32_t *data1)
{
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
char buf[MAVLINK_MSG_ID_AQ_ESC_TELEMETRY_LEN];
_mav_put_uint32_t(buf, 0, time_boot_ms);
_mav_put_uint8_t(buf, 44, seq);
_mav_put_uint8_t(buf, 45, num_motors);
_mav_put_uint8_t(buf, 46, num_in_seq);
_mav_put_uint32_t_array(buf, 4, data0, 4);
_mav_put_uint32_t_array(buf, 20, data1, 4);
_mav_put_uint16_t_array(buf, 36, status_age, 4);
_mav_put_uint8_t_array(buf, 47, escid, 4);
_mav_put_uint8_t_array(buf, 51, data_version, 4);
char buf[MAVLINK_MSG_ID_AQ_ESC_TELEMETRY_LEN];
_mav_put_uint32_t(buf, 0, time_boot_ms);
_mav_put_uint8_t(buf, 44, seq);
_mav_put_uint8_t(buf, 45, num_motors);
_mav_put_uint8_t(buf, 46, num_in_seq);
_mav_put_uint32_t_array(buf, 4, data0, 4);
_mav_put_uint32_t_array(buf, 20, data1, 4);
_mav_put_uint16_t_array(buf, 36, status_age, 4);
_mav_put_uint8_t_array(buf, 47, escid, 4);
_mav_put_uint8_t_array(buf, 51, data_version, 4);
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_AQ_ESC_TELEMETRY, buf, MAVLINK_MSG_ID_AQ_ESC_TELEMETRY_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_AQ_ESC_TELEMETRY_LEN, MAVLINK_MSG_ID_AQ_ESC_TELEMETRY_CRC);
#else
mavlink_aq_esc_telemetry_t packet;
packet.time_boot_ms = time_boot_ms;
packet.seq = seq;
packet.num_motors = num_motors;
packet.num_in_seq = num_in_seq;
mav_array_memcpy(packet.data0, data0, sizeof(uint32_t)*4);
mav_array_memcpy(packet.data1, data1, sizeof(uint32_t)*4);
mav_array_memcpy(packet.status_age, status_age, sizeof(uint16_t)*4);
mav_array_memcpy(packet.escid, escid, sizeof(uint8_t)*4);
mav_array_memcpy(packet.data_version, data_version, sizeof(uint8_t)*4);
mavlink_aq_esc_telemetry_t packet;
packet.time_boot_ms = time_boot_ms;
packet.seq = seq;
packet.num_motors = num_motors;
packet.num_in_seq = num_in_seq;
mav_array_memcpy(packet.data0, data0, sizeof(uint32_t)*4);
mav_array_memcpy(packet.data1, data1, sizeof(uint32_t)*4);
mav_array_memcpy(packet.status_age, status_age, sizeof(uint16_t)*4);
mav_array_memcpy(packet.escid, escid, sizeof(uint8_t)*4);
mav_array_memcpy(packet.data_version, data_version, sizeof(uint8_t)*4);
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_AQ_ESC_TELEMETRY, (const char *)&packet, MAVLINK_MSG_ID_AQ_ESC_TELEMETRY_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_AQ_ESC_TELEMETRY_LEN, MAVLINK_MSG_ID_AQ_ESC_TELEMETRY_CRC);
#endif
}
@@ -261,28 +261,28 @@ static inline void mavlink_msg_aq_esc_telemetry_send_struct(mavlink_channel_t ch
static inline void mavlink_msg_aq_esc_telemetry_send_buf(mavlink_message_t *msgbuf, mavlink_channel_t chan, uint32_t time_boot_ms, uint8_t seq, uint8_t num_motors, uint8_t num_in_seq, const uint8_t *escid, const uint16_t *status_age, const uint8_t *data_version, const uint32_t *data0, const uint32_t *data1)
{
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
char *buf = (char *)msgbuf;
_mav_put_uint32_t(buf, 0, time_boot_ms);
_mav_put_uint8_t(buf, 44, seq);
_mav_put_uint8_t(buf, 45, num_motors);
_mav_put_uint8_t(buf, 46, num_in_seq);
_mav_put_uint32_t_array(buf, 4, data0, 4);
_mav_put_uint32_t_array(buf, 20, data1, 4);
_mav_put_uint16_t_array(buf, 36, status_age, 4);
_mav_put_uint8_t_array(buf, 47, escid, 4);
_mav_put_uint8_t_array(buf, 51, data_version, 4);
char *buf = (char *)msgbuf;
_mav_put_uint32_t(buf, 0, time_boot_ms);
_mav_put_uint8_t(buf, 44, seq);
_mav_put_uint8_t(buf, 45, num_motors);
_mav_put_uint8_t(buf, 46, num_in_seq);
_mav_put_uint32_t_array(buf, 4, data0, 4);
_mav_put_uint32_t_array(buf, 20, data1, 4);
_mav_put_uint16_t_array(buf, 36, status_age, 4);
_mav_put_uint8_t_array(buf, 47, escid, 4);
_mav_put_uint8_t_array(buf, 51, data_version, 4);
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_AQ_ESC_TELEMETRY, buf, MAVLINK_MSG_ID_AQ_ESC_TELEMETRY_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_AQ_ESC_TELEMETRY_LEN, MAVLINK_MSG_ID_AQ_ESC_TELEMETRY_CRC);
#else
mavlink_aq_esc_telemetry_t *packet = (mavlink_aq_esc_telemetry_t *)msgbuf;
packet->time_boot_ms = time_boot_ms;
packet->seq = seq;
packet->num_motors = num_motors;
packet->num_in_seq = num_in_seq;
mav_array_memcpy(packet->data0, data0, sizeof(uint32_t)*4);
mav_array_memcpy(packet->data1, data1, sizeof(uint32_t)*4);
mav_array_memcpy(packet->status_age, status_age, sizeof(uint16_t)*4);
mav_array_memcpy(packet->escid, escid, sizeof(uint8_t)*4);
mav_array_memcpy(packet->data_version, data_version, sizeof(uint8_t)*4);
mavlink_aq_esc_telemetry_t *packet = (mavlink_aq_esc_telemetry_t *)msgbuf;
packet->time_boot_ms = time_boot_ms;
packet->seq = seq;
packet->num_motors = num_motors;
packet->num_in_seq = num_in_seq;
mav_array_memcpy(packet->data0, data0, sizeof(uint32_t)*4);
mav_array_memcpy(packet->data1, data1, sizeof(uint32_t)*4);
mav_array_memcpy(packet->status_age, status_age, sizeof(uint16_t)*4);
mav_array_memcpy(packet->escid, escid, sizeof(uint8_t)*4);
mav_array_memcpy(packet->data_version, data_version, sizeof(uint8_t)*4);
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_AQ_ESC_TELEMETRY, (const char *)packet, MAVLINK_MSG_ID_AQ_ESC_TELEMETRY_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_AQ_ESC_TELEMETRY_LEN, MAVLINK_MSG_ID_AQ_ESC_TELEMETRY_CRC);
#endif
}
@@ -300,7 +300,7 @@ static inline void mavlink_msg_aq_esc_telemetry_send_buf(mavlink_message_t *msgb
*/
static inline uint32_t mavlink_msg_aq_esc_telemetry_get_time_boot_ms(const mavlink_message_t* msg)
{
return _MAV_RETURN_uint32_t(msg, 0);
return _MAV_RETURN_uint32_t(msg, 0);
}
/**
@@ -310,7 +310,7 @@ static inline uint32_t mavlink_msg_aq_esc_telemetry_get_time_boot_ms(const mavli
*/
static inline uint8_t mavlink_msg_aq_esc_telemetry_get_seq(const mavlink_message_t* msg)
{
return _MAV_RETURN_uint8_t(msg, 44);
return _MAV_RETURN_uint8_t(msg, 44);
}
/**
@@ -320,7 +320,7 @@ static inline uint8_t mavlink_msg_aq_esc_telemetry_get_seq(const mavlink_message
*/
static inline uint8_t mavlink_msg_aq_esc_telemetry_get_num_motors(const mavlink_message_t* msg)
{
return _MAV_RETURN_uint8_t(msg, 45);
return _MAV_RETURN_uint8_t(msg, 45);
}
/**
@@ -330,7 +330,7 @@ static inline uint8_t mavlink_msg_aq_esc_telemetry_get_num_motors(const mavlink_
*/
static inline uint8_t mavlink_msg_aq_esc_telemetry_get_num_in_seq(const mavlink_message_t* msg)
{
return _MAV_RETURN_uint8_t(msg, 46);
return _MAV_RETURN_uint8_t(msg, 46);
}
/**
@@ -340,7 +340,7 @@ static inline uint8_t mavlink_msg_aq_esc_telemetry_get_num_in_seq(const mavlink_
*/
static inline uint16_t mavlink_msg_aq_esc_telemetry_get_escid(const mavlink_message_t* msg, uint8_t *escid)
{
return _MAV_RETURN_uint8_t_array(msg, escid, 4, 47);
return _MAV_RETURN_uint8_t_array(msg, escid, 4, 47);
}
/**
@@ -350,7 +350,7 @@ static inline uint16_t mavlink_msg_aq_esc_telemetry_get_escid(const mavlink_mess
*/
static inline uint16_t mavlink_msg_aq_esc_telemetry_get_status_age(const mavlink_message_t* msg, uint16_t *status_age)
{
return _MAV_RETURN_uint16_t_array(msg, status_age, 4, 36);
return _MAV_RETURN_uint16_t_array(msg, status_age, 4, 36);
}
/**
@@ -360,7 +360,7 @@ static inline uint16_t mavlink_msg_aq_esc_telemetry_get_status_age(const mavlink
*/
static inline uint16_t mavlink_msg_aq_esc_telemetry_get_data_version(const mavlink_message_t* msg, uint8_t *data_version)
{
return _MAV_RETURN_uint8_t_array(msg, data_version, 4, 51);
return _MAV_RETURN_uint8_t_array(msg, data_version, 4, 51);
}
/**
@@ -370,7 +370,7 @@ static inline uint16_t mavlink_msg_aq_esc_telemetry_get_data_version(const mavli
*/
static inline uint16_t mavlink_msg_aq_esc_telemetry_get_data0(const mavlink_message_t* msg, uint32_t *data0)
{
return _MAV_RETURN_uint32_t_array(msg, data0, 4, 4);
return _MAV_RETURN_uint32_t_array(msg, data0, 4, 4);
}
/**
@@ -380,7 +380,7 @@ static inline uint16_t mavlink_msg_aq_esc_telemetry_get_data0(const mavlink_mess
*/
static inline uint16_t mavlink_msg_aq_esc_telemetry_get_data1(const mavlink_message_t* msg, uint32_t *data1)
{
return _MAV_RETURN_uint32_t_array(msg, data1, 4, 20);
return _MAV_RETURN_uint32_t_array(msg, data1, 4, 20);
}
/**
@@ -392,18 +392,18 @@ static inline uint16_t mavlink_msg_aq_esc_telemetry_get_data1(const mavlink_mess
static inline void mavlink_msg_aq_esc_telemetry_decode(const mavlink_message_t* msg, mavlink_aq_esc_telemetry_t* aq_esc_telemetry)
{
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
aq_esc_telemetry->time_boot_ms = mavlink_msg_aq_esc_telemetry_get_time_boot_ms(msg);
mavlink_msg_aq_esc_telemetry_get_data0(msg, aq_esc_telemetry->data0);
mavlink_msg_aq_esc_telemetry_get_data1(msg, aq_esc_telemetry->data1);
mavlink_msg_aq_esc_telemetry_get_status_age(msg, aq_esc_telemetry->status_age);
aq_esc_telemetry->seq = mavlink_msg_aq_esc_telemetry_get_seq(msg);
aq_esc_telemetry->num_motors = mavlink_msg_aq_esc_telemetry_get_num_motors(msg);
aq_esc_telemetry->num_in_seq = mavlink_msg_aq_esc_telemetry_get_num_in_seq(msg);
mavlink_msg_aq_esc_telemetry_get_escid(msg, aq_esc_telemetry->escid);
mavlink_msg_aq_esc_telemetry_get_data_version(msg, aq_esc_telemetry->data_version);
aq_esc_telemetry->time_boot_ms = mavlink_msg_aq_esc_telemetry_get_time_boot_ms(msg);
mavlink_msg_aq_esc_telemetry_get_data0(msg, aq_esc_telemetry->data0);
mavlink_msg_aq_esc_telemetry_get_data1(msg, aq_esc_telemetry->data1);
mavlink_msg_aq_esc_telemetry_get_status_age(msg, aq_esc_telemetry->status_age);
aq_esc_telemetry->seq = mavlink_msg_aq_esc_telemetry_get_seq(msg);
aq_esc_telemetry->num_motors = mavlink_msg_aq_esc_telemetry_get_num_motors(msg);
aq_esc_telemetry->num_in_seq = mavlink_msg_aq_esc_telemetry_get_num_in_seq(msg);
mavlink_msg_aq_esc_telemetry_get_escid(msg, aq_esc_telemetry->escid);
mavlink_msg_aq_esc_telemetry_get_data_version(msg, aq_esc_telemetry->data_version);
#else
uint8_t len = msg->len < MAVLINK_MSG_ID_AQ_ESC_TELEMETRY_LEN? msg->len : MAVLINK_MSG_ID_AQ_ESC_TELEMETRY_LEN;
memset(aq_esc_telemetry, 0, MAVLINK_MSG_ID_AQ_ESC_TELEMETRY_LEN);
memcpy(aq_esc_telemetry, _MAV_PAYLOAD(msg), len);
memcpy(aq_esc_telemetry, _MAV_PAYLOAD(msg), len);
#endif
}