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autogenerated headers for rev https://github.com/mavlink/mavlink/tree/057c3abcf39f8a1e4082f285e55d97778d77d71a

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PX4BuildBot
2016-05-16 08:33:08 +00:00
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commit e362ebdac4
280 changed files with 13394 additions and 9651 deletions
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matrixpilot/mavlink_msg_serial_udb_extra_f15.h
+37 -33
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@@ -2,14 +2,16 @@
#define MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15 179
typedef struct __mavlink_serial_udb_extra_f15_t
typedef struct MAVLINK_PACKED __mavlink_serial_udb_extra_f15_t
{
uint8_t sue_ID_VEHICLE_MODEL_NAME[40]; /*< Serial UDB Extra Model Name Of Vehicle*/
uint8_t sue_ID_VEHICLE_REGISTRATION[20]; /*< Serial UDB Extra Registraton Number of Vehicle*/
} mavlink_serial_udb_extra_f15_t;
#define MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15_LEN 60
#define MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15_MIN_LEN 60
#define MAVLINK_MSG_ID_179_LEN 60
#define MAVLINK_MSG_ID_179_MIN_LEN 60
#define MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15_CRC 7
#define MAVLINK_MSG_ID_179_CRC 7
@@ -17,6 +19,16 @@ typedef struct __mavlink_serial_udb_extra_f15_t
#define MAVLINK_MSG_SERIAL_UDB_EXTRA_F15_FIELD_SUE_ID_VEHICLE_MODEL_NAME_LEN 40
#define MAVLINK_MSG_SERIAL_UDB_EXTRA_F15_FIELD_SUE_ID_VEHICLE_REGISTRATION_LEN 20
#if MAVLINK_COMMAND_24BIT
#define MAVLINK_MESSAGE_INFO_SERIAL_UDB_EXTRA_F15 { \
179, \
"SERIAL_UDB_EXTRA_F15", \
2, \
{ { "sue_ID_VEHICLE_MODEL_NAME", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 40, 0, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f15_t, sue_ID_VEHICLE_MODEL_NAME) }, \
{ "sue_ID_VEHICLE_REGISTRATION", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 20, 40, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f15_t, sue_ID_VEHICLE_REGISTRATION) }, \
} \
}
#else
#define MAVLINK_MESSAGE_INFO_SERIAL_UDB_EXTRA_F15 { \
"SERIAL_UDB_EXTRA_F15", \
2, \
@@ -24,7 +36,7 @@ typedef struct __mavlink_serial_udb_extra_f15_t
{ "sue_ID_VEHICLE_REGISTRATION", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 20, 40, offsetof(mavlink_serial_udb_extra_f15_t, sue_ID_VEHICLE_REGISTRATION) }, \
} \
}
#endif
/**
* @brief Pack a serial_udb_extra_f15 message
@@ -54,11 +66,7 @@ static inline uint16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f15_pack(uint8_t system_id,
#endif
msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15;
#if MAVLINK_CRC_EXTRA
return mavlink_finalize_message(msg, system_id, component_id, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15_CRC);
#else
return mavlink_finalize_message(msg, system_id, component_id, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15_LEN);
#endif
return mavlink_finalize_message(msg, system_id, component_id, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15_CRC);
}
/**
@@ -90,11 +98,7 @@ static inline uint16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f15_pack_chan(uint8_t system
#endif
msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15;
#if MAVLINK_CRC_EXTRA
return mavlink_finalize_message_chan(msg, system_id, component_id, chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15_CRC);
#else
return mavlink_finalize_message_chan(msg, system_id, component_id, chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15_LEN);
#endif
return mavlink_finalize_message_chan(msg, system_id, component_id, chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15_CRC);
}
/**
@@ -140,21 +144,27 @@ static inline void mavlink_msg_serial_udb_extra_f15_send(mavlink_channel_t chan,
_mav_put_uint8_t_array(buf, 0, sue_ID_VEHICLE_MODEL_NAME, 40);
_mav_put_uint8_t_array(buf, 40, sue_ID_VEHICLE_REGISTRATION, 20);
#if MAVLINK_CRC_EXTRA
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15, buf, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15_CRC);
#else
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15, buf, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15_LEN);
#endif
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15, buf, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15_CRC);
#else
mavlink_serial_udb_extra_f15_t packet;
mav_array_memcpy(packet.sue_ID_VEHICLE_MODEL_NAME, sue_ID_VEHICLE_MODEL_NAME, sizeof(uint8_t)*40);
mav_array_memcpy(packet.sue_ID_VEHICLE_REGISTRATION, sue_ID_VEHICLE_REGISTRATION, sizeof(uint8_t)*20);
#if MAVLINK_CRC_EXTRA
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15, (const char *)&packet, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15_CRC);
#else
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15, (const char *)&packet, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15_LEN);
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15, (const char *)&packet, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15_CRC);
#endif
}
/**
* @brief Send a serial_udb_extra_f15 message
* @param chan MAVLink channel to send the message
* @param struct The MAVLink struct to serialize
*/
static inline void mavlink_msg_serial_udb_extra_f15_send_struct(mavlink_channel_t chan, const mavlink_serial_udb_extra_f15_t* serial_udb_extra_f15)
{
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
mavlink_msg_serial_udb_extra_f15_send(chan, serial_udb_extra_f15->sue_ID_VEHICLE_MODEL_NAME, serial_udb_extra_f15->sue_ID_VEHICLE_REGISTRATION);
#else
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15, (const char *)serial_udb_extra_f15, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15_CRC);
#endif
}
@@ -173,21 +183,13 @@ static inline void mavlink_msg_serial_udb_extra_f15_send_buf(mavlink_message_t *
_mav_put_uint8_t_array(buf, 0, sue_ID_VEHICLE_MODEL_NAME, 40);
_mav_put_uint8_t_array(buf, 40, sue_ID_VEHICLE_REGISTRATION, 20);
#if MAVLINK_CRC_EXTRA
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15, buf, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15_CRC);
#else
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15, buf, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15_LEN);
#endif
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15, buf, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15_CRC);
#else
mavlink_serial_udb_extra_f15_t *packet = (mavlink_serial_udb_extra_f15_t *)msgbuf;
mav_array_memcpy(packet->sue_ID_VEHICLE_MODEL_NAME, sue_ID_VEHICLE_MODEL_NAME, sizeof(uint8_t)*40);
mav_array_memcpy(packet->sue_ID_VEHICLE_REGISTRATION, sue_ID_VEHICLE_REGISTRATION, sizeof(uint8_t)*20);
#if MAVLINK_CRC_EXTRA
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15, (const char *)packet, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15_CRC);
#else
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15, (const char *)packet, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15_LEN);
#endif
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15, (const char *)packet, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15_CRC);
#endif
}
#endif
@@ -225,10 +227,12 @@ static inline uint16_t mavlink_msg_serial_udb_extra_f15_get_sue_ID_VEHICLE_REGIS
*/
static inline void mavlink_msg_serial_udb_extra_f15_decode(const mavlink_message_t* msg, mavlink_serial_udb_extra_f15_t* serial_udb_extra_f15)
{
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
mavlink_msg_serial_udb_extra_f15_get_sue_ID_VEHICLE_MODEL_NAME(msg, serial_udb_extra_f15->sue_ID_VEHICLE_MODEL_NAME);
mavlink_msg_serial_udb_extra_f15_get_sue_ID_VEHICLE_REGISTRATION(msg, serial_udb_extra_f15->sue_ID_VEHICLE_REGISTRATION);
#else
memcpy(serial_udb_extra_f15, _MAV_PAYLOAD(msg), MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15_LEN);
uint8_t len = msg->len < MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15_LEN? msg->len : MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15_LEN;
memset(serial_udb_extra_f15, 0, MAVLINK_MSG_ID_SERIAL_UDB_EXTRA_F15_LEN);
memcpy(serial_udb_extra_f15, _MAV_PAYLOAD(msg), len);
#endif
}