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PX4BuildBot
@@ -2,7 +2,7 @@
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#define MAVLINK_MSG_ID_AQ_TELEMETRY_F 150
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typedef struct __mavlink_aq_telemetry_f_t
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typedef struct MAVLINK_PACKED __mavlink_aq_telemetry_f_t
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{
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float value1; /*< value1*/
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float value2; /*< value2*/
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@@ -28,13 +28,44 @@ typedef struct __mavlink_aq_telemetry_f_t
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} mavlink_aq_telemetry_f_t;
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#define MAVLINK_MSG_ID_AQ_TELEMETRY_F_LEN 82
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#define MAVLINK_MSG_ID_AQ_TELEMETRY_F_MIN_LEN 82
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#define MAVLINK_MSG_ID_150_LEN 82
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#define MAVLINK_MSG_ID_150_MIN_LEN 82
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#define MAVLINK_MSG_ID_AQ_TELEMETRY_F_CRC 241
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#define MAVLINK_MSG_ID_150_CRC 241
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#if MAVLINK_COMMAND_24BIT
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#define MAVLINK_MESSAGE_INFO_AQ_TELEMETRY_F { \
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150, \
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"AQ_TELEMETRY_F", \
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21, \
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{ { "value1", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 0, offsetof(mavlink_aq_telemetry_f_t, value1) }, \
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||||
{ "value2", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 4, offsetof(mavlink_aq_telemetry_f_t, value2) }, \
|
||||
{ "value3", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 8, offsetof(mavlink_aq_telemetry_f_t, value3) }, \
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||||
{ "value4", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 12, offsetof(mavlink_aq_telemetry_f_t, value4) }, \
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||||
{ "value5", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 16, offsetof(mavlink_aq_telemetry_f_t, value5) }, \
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||||
{ "value6", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 20, offsetof(mavlink_aq_telemetry_f_t, value6) }, \
|
||||
{ "value7", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 24, offsetof(mavlink_aq_telemetry_f_t, value7) }, \
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||||
{ "value8", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 28, offsetof(mavlink_aq_telemetry_f_t, value8) }, \
|
||||
{ "value9", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 32, offsetof(mavlink_aq_telemetry_f_t, value9) }, \
|
||||
{ "value10", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 36, offsetof(mavlink_aq_telemetry_f_t, value10) }, \
|
||||
{ "value11", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 40, offsetof(mavlink_aq_telemetry_f_t, value11) }, \
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||||
{ "value12", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 44, offsetof(mavlink_aq_telemetry_f_t, value12) }, \
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||||
{ "value13", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 48, offsetof(mavlink_aq_telemetry_f_t, value13) }, \
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||||
{ "value14", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 52, offsetof(mavlink_aq_telemetry_f_t, value14) }, \
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||||
{ "value15", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 56, offsetof(mavlink_aq_telemetry_f_t, value15) }, \
|
||||
{ "value16", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 60, offsetof(mavlink_aq_telemetry_f_t, value16) }, \
|
||||
{ "value17", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 64, offsetof(mavlink_aq_telemetry_f_t, value17) }, \
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||||
{ "value18", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 68, offsetof(mavlink_aq_telemetry_f_t, value18) }, \
|
||||
{ "value19", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 72, offsetof(mavlink_aq_telemetry_f_t, value19) }, \
|
||||
{ "value20", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 76, offsetof(mavlink_aq_telemetry_f_t, value20) }, \
|
||||
{ "Index", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT16_T, 0, 80, offsetof(mavlink_aq_telemetry_f_t, Index) }, \
|
||||
} \
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||||
}
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||||
#else
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||||
#define MAVLINK_MESSAGE_INFO_AQ_TELEMETRY_F { \
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||||
"AQ_TELEMETRY_F", \
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||||
21, \
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||||
@@ -61,7 +92,7 @@ typedef struct __mavlink_aq_telemetry_f_t
|
||||
{ "Index", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT16_T, 0, 80, offsetof(mavlink_aq_telemetry_f_t, Index) }, \
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||||
} \
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}
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#endif
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/**
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||||
* @brief Pack a aq_telemetry_f message
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@@ -148,11 +179,7 @@ static inline uint16_t mavlink_msg_aq_telemetry_f_pack(uint8_t system_id, uint8_
|
||||
#endif
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||||
msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_AQ_TELEMETRY_F;
|
||||
#if MAVLINK_CRC_EXTRA
|
||||
return mavlink_finalize_message(msg, system_id, component_id, MAVLINK_MSG_ID_AQ_TELEMETRY_F_LEN, MAVLINK_MSG_ID_AQ_TELEMETRY_F_CRC);
|
||||
#else
|
||||
return mavlink_finalize_message(msg, system_id, component_id, MAVLINK_MSG_ID_AQ_TELEMETRY_F_LEN);
|
||||
#endif
|
||||
return mavlink_finalize_message(msg, system_id, component_id, MAVLINK_MSG_ID_AQ_TELEMETRY_F_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_AQ_TELEMETRY_F_LEN, MAVLINK_MSG_ID_AQ_TELEMETRY_F_CRC);
|
||||
}
|
||||
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||||
/**
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||||
@@ -241,11 +268,7 @@ static inline uint16_t mavlink_msg_aq_telemetry_f_pack_chan(uint8_t system_id, u
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_AQ_TELEMETRY_F;
|
||||
#if MAVLINK_CRC_EXTRA
|
||||
return mavlink_finalize_message_chan(msg, system_id, component_id, chan, MAVLINK_MSG_ID_AQ_TELEMETRY_F_LEN, MAVLINK_MSG_ID_AQ_TELEMETRY_F_CRC);
|
||||
#else
|
||||
return mavlink_finalize_message_chan(msg, system_id, component_id, chan, MAVLINK_MSG_ID_AQ_TELEMETRY_F_LEN);
|
||||
#endif
|
||||
return mavlink_finalize_message_chan(msg, system_id, component_id, chan, MAVLINK_MSG_ID_AQ_TELEMETRY_F_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_AQ_TELEMETRY_F_LEN, MAVLINK_MSG_ID_AQ_TELEMETRY_F_CRC);
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||||
}
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||||
/**
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||||
@@ -329,11 +352,7 @@ static inline void mavlink_msg_aq_telemetry_f_send(mavlink_channel_t chan, uint1
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||||
_mav_put_float(buf, 76, value20);
|
||||
_mav_put_uint16_t(buf, 80, Index);
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||||
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||||
#if MAVLINK_CRC_EXTRA
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_AQ_TELEMETRY_F, buf, MAVLINK_MSG_ID_AQ_TELEMETRY_F_LEN, MAVLINK_MSG_ID_AQ_TELEMETRY_F_CRC);
|
||||
#else
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_AQ_TELEMETRY_F, buf, MAVLINK_MSG_ID_AQ_TELEMETRY_F_LEN);
|
||||
#endif
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_AQ_TELEMETRY_F, buf, MAVLINK_MSG_ID_AQ_TELEMETRY_F_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_AQ_TELEMETRY_F_LEN, MAVLINK_MSG_ID_AQ_TELEMETRY_F_CRC);
|
||||
#else
|
||||
mavlink_aq_telemetry_f_t packet;
|
||||
packet.value1 = value1;
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||||
@@ -358,11 +377,21 @@ static inline void mavlink_msg_aq_telemetry_f_send(mavlink_channel_t chan, uint1
|
||||
packet.value20 = value20;
|
||||
packet.Index = Index;
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||||
|
||||
#if MAVLINK_CRC_EXTRA
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_AQ_TELEMETRY_F, (const char *)&packet, MAVLINK_MSG_ID_AQ_TELEMETRY_F_LEN, MAVLINK_MSG_ID_AQ_TELEMETRY_F_CRC);
|
||||
#else
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_AQ_TELEMETRY_F, (const char *)&packet, MAVLINK_MSG_ID_AQ_TELEMETRY_F_LEN);
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_AQ_TELEMETRY_F, (const char *)&packet, MAVLINK_MSG_ID_AQ_TELEMETRY_F_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_AQ_TELEMETRY_F_LEN, MAVLINK_MSG_ID_AQ_TELEMETRY_F_CRC);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Send a aq_telemetry_f message
|
||||
* @param chan MAVLink channel to send the message
|
||||
* @param struct The MAVLink struct to serialize
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||||
*/
|
||||
static inline void mavlink_msg_aq_telemetry_f_send_struct(mavlink_channel_t chan, const mavlink_aq_telemetry_f_t* aq_telemetry_f)
|
||||
{
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||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
mavlink_msg_aq_telemetry_f_send(chan, aq_telemetry_f->Index, aq_telemetry_f->value1, aq_telemetry_f->value2, aq_telemetry_f->value3, aq_telemetry_f->value4, aq_telemetry_f->value5, aq_telemetry_f->value6, aq_telemetry_f->value7, aq_telemetry_f->value8, aq_telemetry_f->value9, aq_telemetry_f->value10, aq_telemetry_f->value11, aq_telemetry_f->value12, aq_telemetry_f->value13, aq_telemetry_f->value14, aq_telemetry_f->value15, aq_telemetry_f->value16, aq_telemetry_f->value17, aq_telemetry_f->value18, aq_telemetry_f->value19, aq_telemetry_f->value20);
|
||||
#else
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_AQ_TELEMETRY_F, (const char *)aq_telemetry_f, MAVLINK_MSG_ID_AQ_TELEMETRY_F_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_AQ_TELEMETRY_F_LEN, MAVLINK_MSG_ID_AQ_TELEMETRY_F_CRC);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
@@ -400,11 +429,7 @@ static inline void mavlink_msg_aq_telemetry_f_send_buf(mavlink_message_t *msgbuf
|
||||
_mav_put_float(buf, 76, value20);
|
||||
_mav_put_uint16_t(buf, 80, Index);
|
||||
|
||||
#if MAVLINK_CRC_EXTRA
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_AQ_TELEMETRY_F, buf, MAVLINK_MSG_ID_AQ_TELEMETRY_F_LEN, MAVLINK_MSG_ID_AQ_TELEMETRY_F_CRC);
|
||||
#else
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_AQ_TELEMETRY_F, buf, MAVLINK_MSG_ID_AQ_TELEMETRY_F_LEN);
|
||||
#endif
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_AQ_TELEMETRY_F, buf, MAVLINK_MSG_ID_AQ_TELEMETRY_F_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_AQ_TELEMETRY_F_LEN, MAVLINK_MSG_ID_AQ_TELEMETRY_F_CRC);
|
||||
#else
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||||
mavlink_aq_telemetry_f_t *packet = (mavlink_aq_telemetry_f_t *)msgbuf;
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||||
packet->value1 = value1;
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||||
@@ -429,11 +454,7 @@ static inline void mavlink_msg_aq_telemetry_f_send_buf(mavlink_message_t *msgbuf
|
||||
packet->value20 = value20;
|
||||
packet->Index = Index;
|
||||
|
||||
#if MAVLINK_CRC_EXTRA
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_AQ_TELEMETRY_F, (const char *)packet, MAVLINK_MSG_ID_AQ_TELEMETRY_F_LEN, MAVLINK_MSG_ID_AQ_TELEMETRY_F_CRC);
|
||||
#else
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_AQ_TELEMETRY_F, (const char *)packet, MAVLINK_MSG_ID_AQ_TELEMETRY_F_LEN);
|
||||
#endif
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_AQ_TELEMETRY_F, (const char *)packet, MAVLINK_MSG_ID_AQ_TELEMETRY_F_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_AQ_TELEMETRY_F_LEN, MAVLINK_MSG_ID_AQ_TELEMETRY_F_CRC);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
@@ -661,7 +682,7 @@ static inline float mavlink_msg_aq_telemetry_f_get_value20(const mavlink_message
|
||||
*/
|
||||
static inline void mavlink_msg_aq_telemetry_f_decode(const mavlink_message_t* msg, mavlink_aq_telemetry_f_t* aq_telemetry_f)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
aq_telemetry_f->value1 = mavlink_msg_aq_telemetry_f_get_value1(msg);
|
||||
aq_telemetry_f->value2 = mavlink_msg_aq_telemetry_f_get_value2(msg);
|
||||
aq_telemetry_f->value3 = mavlink_msg_aq_telemetry_f_get_value3(msg);
|
||||
@@ -684,6 +705,8 @@ static inline void mavlink_msg_aq_telemetry_f_decode(const mavlink_message_t* ms
|
||||
aq_telemetry_f->value20 = mavlink_msg_aq_telemetry_f_get_value20(msg);
|
||||
aq_telemetry_f->Index = mavlink_msg_aq_telemetry_f_get_Index(msg);
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#else
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||||
memcpy(aq_telemetry_f, _MAV_PAYLOAD(msg), MAVLINK_MSG_ID_AQ_TELEMETRY_F_LEN);
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||||
uint8_t len = msg->len < MAVLINK_MSG_ID_AQ_TELEMETRY_F_LEN? msg->len : MAVLINK_MSG_ID_AQ_TELEMETRY_F_LEN;
|
||||
memset(aq_telemetry_f, 0, MAVLINK_MSG_ID_AQ_TELEMETRY_F_LEN);
|
||||
memcpy(aq_telemetry_f, _MAV_PAYLOAD(msg), len);
|
||||
#endif
|
||||
}
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