autogenerated headers for rev https://github.com/mavlink/mavlink/tree/2630edd9603dde63a8f1a2ccf02cc867541f9aaf
This commit is contained in:
Lorenz Meier
@@ -0,0 +1,473 @@
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// MESSAGE GPS_DATE_TIME PACKING
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#define MAVLINK_MSG_ID_GPS_DATE_TIME 179
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typedef struct __mavlink_gps_date_time_t
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{
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uint8_t year; ///< Year reported by Gps
|
||||
uint8_t month; ///< Month reported by Gps
|
||||
uint8_t day; ///< Day reported by Gps
|
||||
uint8_t hour; ///< Hour reported by Gps
|
||||
uint8_t min; ///< Min reported by Gps
|
||||
uint8_t sec; ///< Sec reported by Gps
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uint8_t clockStat; ///< Clock Status. See table 47 page 211 OEMStar Manual
|
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uint8_t visSat; ///< Visible satellites reported by Gps
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uint8_t useSat; ///< Used satellites in Solution
|
||||
uint8_t GppGl; ///< GPS+GLONASS satellites in Solution
|
||||
uint8_t sigUsedMask; ///< GPS and GLONASS usage mask (bit 0 GPS_used? bit_4 GLONASS_used?)
|
||||
uint8_t percentUsed; ///< Percent used GPS
|
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} mavlink_gps_date_time_t;
|
||||
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#define MAVLINK_MSG_ID_GPS_DATE_TIME_LEN 12
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_179_LEN 12
|
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||||
#define MAVLINK_MSG_ID_GPS_DATE_TIME_CRC 132
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_179_CRC 132
|
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#define MAVLINK_MESSAGE_INFO_GPS_DATE_TIME { \
|
||||
"GPS_DATE_TIME", \
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12, \
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||||
{ { "year", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 0, offsetof(mavlink_gps_date_time_t, year) }, \
|
||||
{ "month", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 1, offsetof(mavlink_gps_date_time_t, month) }, \
|
||||
{ "day", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 2, offsetof(mavlink_gps_date_time_t, day) }, \
|
||||
{ "hour", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 3, offsetof(mavlink_gps_date_time_t, hour) }, \
|
||||
{ "min", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 4, offsetof(mavlink_gps_date_time_t, min) }, \
|
||||
{ "sec", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 5, offsetof(mavlink_gps_date_time_t, sec) }, \
|
||||
{ "clockStat", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 6, offsetof(mavlink_gps_date_time_t, clockStat) }, \
|
||||
{ "visSat", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 7, offsetof(mavlink_gps_date_time_t, visSat) }, \
|
||||
{ "useSat", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 8, offsetof(mavlink_gps_date_time_t, useSat) }, \
|
||||
{ "GppGl", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 9, offsetof(mavlink_gps_date_time_t, GppGl) }, \
|
||||
{ "sigUsedMask", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 10, offsetof(mavlink_gps_date_time_t, sigUsedMask) }, \
|
||||
{ "percentUsed", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 11, offsetof(mavlink_gps_date_time_t, percentUsed) }, \
|
||||
} \
|
||||
}
|
||||
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|
||||
/**
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||||
* @brief Pack a gps_date_time message
|
||||
* @param system_id ID of this system
|
||||
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
||||
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
||||
*
|
||||
* @param year Year reported by Gps
|
||||
* @param month Month reported by Gps
|
||||
* @param day Day reported by Gps
|
||||
* @param hour Hour reported by Gps
|
||||
* @param min Min reported by Gps
|
||||
* @param sec Sec reported by Gps
|
||||
* @param clockStat Clock Status. See table 47 page 211 OEMStar Manual
|
||||
* @param visSat Visible satellites reported by Gps
|
||||
* @param useSat Used satellites in Solution
|
||||
* @param GppGl GPS+GLONASS satellites in Solution
|
||||
* @param sigUsedMask GPS and GLONASS usage mask (bit 0 GPS_used? bit_4 GLONASS_used?)
|
||||
* @param percentUsed Percent used GPS
|
||||
* @return length of the message in bytes (excluding serial stream start sign)
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_gps_date_time_pack(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t* msg,
|
||||
uint8_t year, uint8_t month, uint8_t day, uint8_t hour, uint8_t min, uint8_t sec, uint8_t clockStat, uint8_t visSat, uint8_t useSat, uint8_t GppGl, uint8_t sigUsedMask, uint8_t percentUsed)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
char buf[MAVLINK_MSG_ID_GPS_DATE_TIME_LEN];
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 0, year);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 1, month);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 2, day);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 3, hour);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 4, min);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 5, sec);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 6, clockStat);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 7, visSat);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 8, useSat);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 9, GppGl);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 10, sigUsedMask);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 11, percentUsed);
|
||||
|
||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, MAVLINK_MSG_ID_GPS_DATE_TIME_LEN);
|
||||
#else
|
||||
mavlink_gps_date_time_t packet;
|
||||
packet.year = year;
|
||||
packet.month = month;
|
||||
packet.day = day;
|
||||
packet.hour = hour;
|
||||
packet.min = min;
|
||||
packet.sec = sec;
|
||||
packet.clockStat = clockStat;
|
||||
packet.visSat = visSat;
|
||||
packet.useSat = useSat;
|
||||
packet.GppGl = GppGl;
|
||||
packet.sigUsedMask = sigUsedMask;
|
||||
packet.percentUsed = percentUsed;
|
||||
|
||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, MAVLINK_MSG_ID_GPS_DATE_TIME_LEN);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_GPS_DATE_TIME;
|
||||
#if MAVLINK_CRC_EXTRA
|
||||
return mavlink_finalize_message(msg, system_id, component_id, MAVLINK_MSG_ID_GPS_DATE_TIME_LEN, MAVLINK_MSG_ID_GPS_DATE_TIME_CRC);
|
||||
#else
|
||||
return mavlink_finalize_message(msg, system_id, component_id, MAVLINK_MSG_ID_GPS_DATE_TIME_LEN);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Pack a gps_date_time message on a channel
|
||||
* @param system_id ID of this system
|
||||
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
||||
* @param chan The MAVLink channel this message will be sent over
|
||||
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
||||
* @param year Year reported by Gps
|
||||
* @param month Month reported by Gps
|
||||
* @param day Day reported by Gps
|
||||
* @param hour Hour reported by Gps
|
||||
* @param min Min reported by Gps
|
||||
* @param sec Sec reported by Gps
|
||||
* @param clockStat Clock Status. See table 47 page 211 OEMStar Manual
|
||||
* @param visSat Visible satellites reported by Gps
|
||||
* @param useSat Used satellites in Solution
|
||||
* @param GppGl GPS+GLONASS satellites in Solution
|
||||
* @param sigUsedMask GPS and GLONASS usage mask (bit 0 GPS_used? bit_4 GLONASS_used?)
|
||||
* @param percentUsed Percent used GPS
|
||||
* @return length of the message in bytes (excluding serial stream start sign)
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_gps_date_time_pack_chan(uint8_t system_id, uint8_t component_id, uint8_t chan,
|
||||
mavlink_message_t* msg,
|
||||
uint8_t year,uint8_t month,uint8_t day,uint8_t hour,uint8_t min,uint8_t sec,uint8_t clockStat,uint8_t visSat,uint8_t useSat,uint8_t GppGl,uint8_t sigUsedMask,uint8_t percentUsed)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
char buf[MAVLINK_MSG_ID_GPS_DATE_TIME_LEN];
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 0, year);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 1, month);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 2, day);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 3, hour);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 4, min);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 5, sec);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 6, clockStat);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 7, visSat);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 8, useSat);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 9, GppGl);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 10, sigUsedMask);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 11, percentUsed);
|
||||
|
||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, MAVLINK_MSG_ID_GPS_DATE_TIME_LEN);
|
||||
#else
|
||||
mavlink_gps_date_time_t packet;
|
||||
packet.year = year;
|
||||
packet.month = month;
|
||||
packet.day = day;
|
||||
packet.hour = hour;
|
||||
packet.min = min;
|
||||
packet.sec = sec;
|
||||
packet.clockStat = clockStat;
|
||||
packet.visSat = visSat;
|
||||
packet.useSat = useSat;
|
||||
packet.GppGl = GppGl;
|
||||
packet.sigUsedMask = sigUsedMask;
|
||||
packet.percentUsed = percentUsed;
|
||||
|
||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, MAVLINK_MSG_ID_GPS_DATE_TIME_LEN);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_GPS_DATE_TIME;
|
||||
#if MAVLINK_CRC_EXTRA
|
||||
return mavlink_finalize_message_chan(msg, system_id, component_id, chan, MAVLINK_MSG_ID_GPS_DATE_TIME_LEN, MAVLINK_MSG_ID_GPS_DATE_TIME_CRC);
|
||||
#else
|
||||
return mavlink_finalize_message_chan(msg, system_id, component_id, chan, MAVLINK_MSG_ID_GPS_DATE_TIME_LEN);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Encode a gps_date_time struct
|
||||
*
|
||||
* @param system_id ID of this system
|
||||
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
||||
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
||||
* @param gps_date_time C-struct to read the message contents from
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_gps_date_time_encode(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t* msg, const mavlink_gps_date_time_t* gps_date_time)
|
||||
{
|
||||
return mavlink_msg_gps_date_time_pack(system_id, component_id, msg, gps_date_time->year, gps_date_time->month, gps_date_time->day, gps_date_time->hour, gps_date_time->min, gps_date_time->sec, gps_date_time->clockStat, gps_date_time->visSat, gps_date_time->useSat, gps_date_time->GppGl, gps_date_time->sigUsedMask, gps_date_time->percentUsed);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Encode a gps_date_time struct on a channel
|
||||
*
|
||||
* @param system_id ID of this system
|
||||
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
||||
* @param chan The MAVLink channel this message will be sent over
|
||||
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
||||
* @param gps_date_time C-struct to read the message contents from
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_gps_date_time_encode_chan(uint8_t system_id, uint8_t component_id, uint8_t chan, mavlink_message_t* msg, const mavlink_gps_date_time_t* gps_date_time)
|
||||
{
|
||||
return mavlink_msg_gps_date_time_pack_chan(system_id, component_id, chan, msg, gps_date_time->year, gps_date_time->month, gps_date_time->day, gps_date_time->hour, gps_date_time->min, gps_date_time->sec, gps_date_time->clockStat, gps_date_time->visSat, gps_date_time->useSat, gps_date_time->GppGl, gps_date_time->sigUsedMask, gps_date_time->percentUsed);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Send a gps_date_time message
|
||||
* @param chan MAVLink channel to send the message
|
||||
*
|
||||
* @param year Year reported by Gps
|
||||
* @param month Month reported by Gps
|
||||
* @param day Day reported by Gps
|
||||
* @param hour Hour reported by Gps
|
||||
* @param min Min reported by Gps
|
||||
* @param sec Sec reported by Gps
|
||||
* @param clockStat Clock Status. See table 47 page 211 OEMStar Manual
|
||||
* @param visSat Visible satellites reported by Gps
|
||||
* @param useSat Used satellites in Solution
|
||||
* @param GppGl GPS+GLONASS satellites in Solution
|
||||
* @param sigUsedMask GPS and GLONASS usage mask (bit 0 GPS_used? bit_4 GLONASS_used?)
|
||||
* @param percentUsed Percent used GPS
|
||||
*/
|
||||
#ifdef MAVLINK_USE_CONVENIENCE_FUNCTIONS
|
||||
|
||||
static inline void mavlink_msg_gps_date_time_send(mavlink_channel_t chan, uint8_t year, uint8_t month, uint8_t day, uint8_t hour, uint8_t min, uint8_t sec, uint8_t clockStat, uint8_t visSat, uint8_t useSat, uint8_t GppGl, uint8_t sigUsedMask, uint8_t percentUsed)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
char buf[MAVLINK_MSG_ID_GPS_DATE_TIME_LEN];
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 0, year);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 1, month);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 2, day);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 3, hour);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 4, min);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 5, sec);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 6, clockStat);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 7, visSat);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 8, useSat);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 9, GppGl);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 10, sigUsedMask);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 11, percentUsed);
|
||||
|
||||
#if MAVLINK_CRC_EXTRA
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_GPS_DATE_TIME, buf, MAVLINK_MSG_ID_GPS_DATE_TIME_LEN, MAVLINK_MSG_ID_GPS_DATE_TIME_CRC);
|
||||
#else
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_GPS_DATE_TIME, buf, MAVLINK_MSG_ID_GPS_DATE_TIME_LEN);
|
||||
#endif
|
||||
#else
|
||||
mavlink_gps_date_time_t packet;
|
||||
packet.year = year;
|
||||
packet.month = month;
|
||||
packet.day = day;
|
||||
packet.hour = hour;
|
||||
packet.min = min;
|
||||
packet.sec = sec;
|
||||
packet.clockStat = clockStat;
|
||||
packet.visSat = visSat;
|
||||
packet.useSat = useSat;
|
||||
packet.GppGl = GppGl;
|
||||
packet.sigUsedMask = sigUsedMask;
|
||||
packet.percentUsed = percentUsed;
|
||||
|
||||
#if MAVLINK_CRC_EXTRA
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_GPS_DATE_TIME, (const char *)&packet, MAVLINK_MSG_ID_GPS_DATE_TIME_LEN, MAVLINK_MSG_ID_GPS_DATE_TIME_CRC);
|
||||
#else
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_GPS_DATE_TIME, (const char *)&packet, MAVLINK_MSG_ID_GPS_DATE_TIME_LEN);
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
#if MAVLINK_MSG_ID_GPS_DATE_TIME_LEN <= MAVLINK_MAX_PAYLOAD_LEN
|
||||
/*
|
||||
This varient of _send() can be used to save stack space by re-using
|
||||
memory from the receive buffer. The caller provides a
|
||||
mavlink_message_t which is the size of a full mavlink message. This
|
||||
is usually the receive buffer for the channel, and allows a reply to an
|
||||
incoming message with minimum stack space usage.
|
||||
*/
|
||||
static inline void mavlink_msg_gps_date_time_send_buf(mavlink_message_t *msgbuf, mavlink_channel_t chan, uint8_t year, uint8_t month, uint8_t day, uint8_t hour, uint8_t min, uint8_t sec, uint8_t clockStat, uint8_t visSat, uint8_t useSat, uint8_t GppGl, uint8_t sigUsedMask, uint8_t percentUsed)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
char *buf = (char *)msgbuf;
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 0, year);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 1, month);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 2, day);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 3, hour);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 4, min);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 5, sec);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 6, clockStat);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 7, visSat);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 8, useSat);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 9, GppGl);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 10, sigUsedMask);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 11, percentUsed);
|
||||
|
||||
#if MAVLINK_CRC_EXTRA
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_GPS_DATE_TIME, buf, MAVLINK_MSG_ID_GPS_DATE_TIME_LEN, MAVLINK_MSG_ID_GPS_DATE_TIME_CRC);
|
||||
#else
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_GPS_DATE_TIME, buf, MAVLINK_MSG_ID_GPS_DATE_TIME_LEN);
|
||||
#endif
|
||||
#else
|
||||
mavlink_gps_date_time_t *packet = (mavlink_gps_date_time_t *)msgbuf;
|
||||
packet->year = year;
|
||||
packet->month = month;
|
||||
packet->day = day;
|
||||
packet->hour = hour;
|
||||
packet->min = min;
|
||||
packet->sec = sec;
|
||||
packet->clockStat = clockStat;
|
||||
packet->visSat = visSat;
|
||||
packet->useSat = useSat;
|
||||
packet->GppGl = GppGl;
|
||||
packet->sigUsedMask = sigUsedMask;
|
||||
packet->percentUsed = percentUsed;
|
||||
|
||||
#if MAVLINK_CRC_EXTRA
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_GPS_DATE_TIME, (const char *)packet, MAVLINK_MSG_ID_GPS_DATE_TIME_LEN, MAVLINK_MSG_ID_GPS_DATE_TIME_CRC);
|
||||
#else
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_GPS_DATE_TIME, (const char *)packet, MAVLINK_MSG_ID_GPS_DATE_TIME_LEN);
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// MESSAGE GPS_DATE_TIME UNPACKING
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field year from gps_date_time message
|
||||
*
|
||||
* @return Year reported by Gps
|
||||
*/
|
||||
static inline uint8_t mavlink_msg_gps_date_time_get_year(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_uint8_t(msg, 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field month from gps_date_time message
|
||||
*
|
||||
* @return Month reported by Gps
|
||||
*/
|
||||
static inline uint8_t mavlink_msg_gps_date_time_get_month(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_uint8_t(msg, 1);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field day from gps_date_time message
|
||||
*
|
||||
* @return Day reported by Gps
|
||||
*/
|
||||
static inline uint8_t mavlink_msg_gps_date_time_get_day(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_uint8_t(msg, 2);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field hour from gps_date_time message
|
||||
*
|
||||
* @return Hour reported by Gps
|
||||
*/
|
||||
static inline uint8_t mavlink_msg_gps_date_time_get_hour(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_uint8_t(msg, 3);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field min from gps_date_time message
|
||||
*
|
||||
* @return Min reported by Gps
|
||||
*/
|
||||
static inline uint8_t mavlink_msg_gps_date_time_get_min(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_uint8_t(msg, 4);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field sec from gps_date_time message
|
||||
*
|
||||
* @return Sec reported by Gps
|
||||
*/
|
||||
static inline uint8_t mavlink_msg_gps_date_time_get_sec(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_uint8_t(msg, 5);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field clockStat from gps_date_time message
|
||||
*
|
||||
* @return Clock Status. See table 47 page 211 OEMStar Manual
|
||||
*/
|
||||
static inline uint8_t mavlink_msg_gps_date_time_get_clockStat(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_uint8_t(msg, 6);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field visSat from gps_date_time message
|
||||
*
|
||||
* @return Visible satellites reported by Gps
|
||||
*/
|
||||
static inline uint8_t mavlink_msg_gps_date_time_get_visSat(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_uint8_t(msg, 7);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field useSat from gps_date_time message
|
||||
*
|
||||
* @return Used satellites in Solution
|
||||
*/
|
||||
static inline uint8_t mavlink_msg_gps_date_time_get_useSat(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_uint8_t(msg, 8);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field GppGl from gps_date_time message
|
||||
*
|
||||
* @return GPS+GLONASS satellites in Solution
|
||||
*/
|
||||
static inline uint8_t mavlink_msg_gps_date_time_get_GppGl(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_uint8_t(msg, 9);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field sigUsedMask from gps_date_time message
|
||||
*
|
||||
* @return GPS and GLONASS usage mask (bit 0 GPS_used? bit_4 GLONASS_used?)
|
||||
*/
|
||||
static inline uint8_t mavlink_msg_gps_date_time_get_sigUsedMask(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_uint8_t(msg, 10);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field percentUsed from gps_date_time message
|
||||
*
|
||||
* @return Percent used GPS
|
||||
*/
|
||||
static inline uint8_t mavlink_msg_gps_date_time_get_percentUsed(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_uint8_t(msg, 11);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Decode a gps_date_time message into a struct
|
||||
*
|
||||
* @param msg The message to decode
|
||||
* @param gps_date_time C-struct to decode the message contents into
|
||||
*/
|
||||
static inline void mavlink_msg_gps_date_time_decode(const mavlink_message_t* msg, mavlink_gps_date_time_t* gps_date_time)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP
|
||||
gps_date_time->year = mavlink_msg_gps_date_time_get_year(msg);
|
||||
gps_date_time->month = mavlink_msg_gps_date_time_get_month(msg);
|
||||
gps_date_time->day = mavlink_msg_gps_date_time_get_day(msg);
|
||||
gps_date_time->hour = mavlink_msg_gps_date_time_get_hour(msg);
|
||||
gps_date_time->min = mavlink_msg_gps_date_time_get_min(msg);
|
||||
gps_date_time->sec = mavlink_msg_gps_date_time_get_sec(msg);
|
||||
gps_date_time->clockStat = mavlink_msg_gps_date_time_get_clockStat(msg);
|
||||
gps_date_time->visSat = mavlink_msg_gps_date_time_get_visSat(msg);
|
||||
gps_date_time->useSat = mavlink_msg_gps_date_time_get_useSat(msg);
|
||||
gps_date_time->GppGl = mavlink_msg_gps_date_time_get_GppGl(msg);
|
||||
gps_date_time->sigUsedMask = mavlink_msg_gps_date_time_get_sigUsedMask(msg);
|
||||
gps_date_time->percentUsed = mavlink_msg_gps_date_time_get_percentUsed(msg);
|
||||
#else
|
||||
memcpy(gps_date_time, _MAV_PAYLOAD(msg), MAVLINK_MSG_ID_GPS_DATE_TIME_LEN);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
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