autogenerated headers for rev https://github.com/mavlink/mavlink/tree/2630edd9603dde63a8f1a2ccf02cc867541f9aaf
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Lorenz Meier
@@ -0,0 +1,287 @@
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// MESSAGE OBS_POSITION PACKING
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#define MAVLINK_MSG_ID_OBS_POSITION 170
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typedef struct __mavlink_obs_position_t
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{
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int32_t lon; ///<
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int32_t lat; ///<
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int32_t alt; ///<
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} mavlink_obs_position_t;
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#define MAVLINK_MSG_ID_OBS_POSITION_LEN 12
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#define MAVLINK_MSG_ID_170_LEN 12
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#define MAVLINK_MSG_ID_OBS_POSITION_CRC 15
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#define MAVLINK_MSG_ID_170_CRC 15
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#define MAVLINK_MESSAGE_INFO_OBS_POSITION { \
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"OBS_POSITION", \
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3, \
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{ { "lon", NULL, MAVLINK_TYPE_INT32_T, 0, 0, offsetof(mavlink_obs_position_t, lon) }, \
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||||
{ "lat", NULL, MAVLINK_TYPE_INT32_T, 0, 4, offsetof(mavlink_obs_position_t, lat) }, \
|
||||
{ "alt", NULL, MAVLINK_TYPE_INT32_T, 0, 8, offsetof(mavlink_obs_position_t, alt) }, \
|
||||
} \
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}
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/**
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* @brief Pack a obs_position message
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* @param system_id ID of this system
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* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
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* @param msg The MAVLink message to compress the data into
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*
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* @param lon
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* @param lat
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* @param alt
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* @return length of the message in bytes (excluding serial stream start sign)
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*/
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static inline uint16_t mavlink_msg_obs_position_pack(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t* msg,
|
||||
int32_t lon, int32_t lat, int32_t alt)
|
||||
{
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||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
char buf[MAVLINK_MSG_ID_OBS_POSITION_LEN];
|
||||
_mav_put_int32_t(buf, 0, lon);
|
||||
_mav_put_int32_t(buf, 4, lat);
|
||||
_mav_put_int32_t(buf, 8, alt);
|
||||
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||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, MAVLINK_MSG_ID_OBS_POSITION_LEN);
|
||||
#else
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||||
mavlink_obs_position_t packet;
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||||
packet.lon = lon;
|
||||
packet.lat = lat;
|
||||
packet.alt = alt;
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||||
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||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, MAVLINK_MSG_ID_OBS_POSITION_LEN);
|
||||
#endif
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||||
msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_OBS_POSITION;
|
||||
#if MAVLINK_CRC_EXTRA
|
||||
return mavlink_finalize_message(msg, system_id, component_id, MAVLINK_MSG_ID_OBS_POSITION_LEN, MAVLINK_MSG_ID_OBS_POSITION_CRC);
|
||||
#else
|
||||
return mavlink_finalize_message(msg, system_id, component_id, MAVLINK_MSG_ID_OBS_POSITION_LEN);
|
||||
#endif
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}
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||||
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/**
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||||
* @brief Pack a obs_position message on a channel
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||||
* @param system_id ID of this system
|
||||
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
||||
* @param chan The MAVLink channel this message will be sent over
|
||||
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
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||||
* @param lon
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||||
|
||||
|
||||
* @param lat
|
||||
|
||||
|
||||
* @param alt
|
||||
|
||||
|
||||
* @return length of the message in bytes (excluding serial stream start sign)
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_obs_position_pack_chan(uint8_t system_id, uint8_t component_id, uint8_t chan,
|
||||
mavlink_message_t* msg,
|
||||
int32_t lon,int32_t lat,int32_t alt)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
char buf[MAVLINK_MSG_ID_OBS_POSITION_LEN];
|
||||
_mav_put_int32_t(buf, 0, lon);
|
||||
_mav_put_int32_t(buf, 4, lat);
|
||||
_mav_put_int32_t(buf, 8, alt);
|
||||
|
||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, MAVLINK_MSG_ID_OBS_POSITION_LEN);
|
||||
#else
|
||||
mavlink_obs_position_t packet;
|
||||
packet.lon = lon;
|
||||
packet.lat = lat;
|
||||
packet.alt = alt;
|
||||
|
||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, MAVLINK_MSG_ID_OBS_POSITION_LEN);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_OBS_POSITION;
|
||||
#if MAVLINK_CRC_EXTRA
|
||||
return mavlink_finalize_message_chan(msg, system_id, component_id, chan, MAVLINK_MSG_ID_OBS_POSITION_LEN, MAVLINK_MSG_ID_OBS_POSITION_CRC);
|
||||
#else
|
||||
return mavlink_finalize_message_chan(msg, system_id, component_id, chan, MAVLINK_MSG_ID_OBS_POSITION_LEN);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Encode a obs_position struct
|
||||
*
|
||||
* @param system_id ID of this system
|
||||
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
||||
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
||||
* @param obs_position C-struct to read the message contents from
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_obs_position_encode(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t* msg, const mavlink_obs_position_t* obs_position)
|
||||
{
|
||||
return mavlink_msg_obs_position_pack(system_id, component_id, msg, obs_position->lon, obs_position->lat, obs_position->alt);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Encode a obs_position struct on a channel
|
||||
*
|
||||
* @param system_id ID of this system
|
||||
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
||||
* @param chan The MAVLink channel this message will be sent over
|
||||
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
||||
* @param obs_position C-struct to read the message contents from
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_obs_position_encode_chan(uint8_t system_id, uint8_t component_id, uint8_t chan, mavlink_message_t* msg, const mavlink_obs_position_t* obs_position)
|
||||
{
|
||||
return mavlink_msg_obs_position_pack_chan(system_id, component_id, chan, msg, obs_position->lon, obs_position->lat, obs_position->alt);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Send a obs_position message
|
||||
* @param chan MAVLink channel to send the message
|
||||
*
|
||||
* @param lon
|
||||
|
||||
|
||||
* @param lat
|
||||
|
||||
|
||||
* @param alt
|
||||
|
||||
|
||||
*/
|
||||
#ifdef MAVLINK_USE_CONVENIENCE_FUNCTIONS
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||||
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||||
static inline void mavlink_msg_obs_position_send(mavlink_channel_t chan, int32_t lon, int32_t lat, int32_t alt)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
char buf[MAVLINK_MSG_ID_OBS_POSITION_LEN];
|
||||
_mav_put_int32_t(buf, 0, lon);
|
||||
_mav_put_int32_t(buf, 4, lat);
|
||||
_mav_put_int32_t(buf, 8, alt);
|
||||
|
||||
#if MAVLINK_CRC_EXTRA
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_OBS_POSITION, buf, MAVLINK_MSG_ID_OBS_POSITION_LEN, MAVLINK_MSG_ID_OBS_POSITION_CRC);
|
||||
#else
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_OBS_POSITION, buf, MAVLINK_MSG_ID_OBS_POSITION_LEN);
|
||||
#endif
|
||||
#else
|
||||
mavlink_obs_position_t packet;
|
||||
packet.lon = lon;
|
||||
packet.lat = lat;
|
||||
packet.alt = alt;
|
||||
|
||||
#if MAVLINK_CRC_EXTRA
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_OBS_POSITION, (const char *)&packet, MAVLINK_MSG_ID_OBS_POSITION_LEN, MAVLINK_MSG_ID_OBS_POSITION_CRC);
|
||||
#else
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_OBS_POSITION, (const char *)&packet, MAVLINK_MSG_ID_OBS_POSITION_LEN);
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
#if MAVLINK_MSG_ID_OBS_POSITION_LEN <= MAVLINK_MAX_PAYLOAD_LEN
|
||||
/*
|
||||
This varient of _send() can be used to save stack space by re-using
|
||||
memory from the receive buffer. The caller provides a
|
||||
mavlink_message_t which is the size of a full mavlink message. This
|
||||
is usually the receive buffer for the channel, and allows a reply to an
|
||||
incoming message with minimum stack space usage.
|
||||
*/
|
||||
static inline void mavlink_msg_obs_position_send_buf(mavlink_message_t *msgbuf, mavlink_channel_t chan, int32_t lon, int32_t lat, int32_t alt)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
char *buf = (char *)msgbuf;
|
||||
_mav_put_int32_t(buf, 0, lon);
|
||||
_mav_put_int32_t(buf, 4, lat);
|
||||
_mav_put_int32_t(buf, 8, alt);
|
||||
|
||||
#if MAVLINK_CRC_EXTRA
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_OBS_POSITION, buf, MAVLINK_MSG_ID_OBS_POSITION_LEN, MAVLINK_MSG_ID_OBS_POSITION_CRC);
|
||||
#else
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_OBS_POSITION, buf, MAVLINK_MSG_ID_OBS_POSITION_LEN);
|
||||
#endif
|
||||
#else
|
||||
mavlink_obs_position_t *packet = (mavlink_obs_position_t *)msgbuf;
|
||||
packet->lon = lon;
|
||||
packet->lat = lat;
|
||||
packet->alt = alt;
|
||||
|
||||
#if MAVLINK_CRC_EXTRA
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_OBS_POSITION, (const char *)packet, MAVLINK_MSG_ID_OBS_POSITION_LEN, MAVLINK_MSG_ID_OBS_POSITION_CRC);
|
||||
#else
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_OBS_POSITION, (const char *)packet, MAVLINK_MSG_ID_OBS_POSITION_LEN);
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// MESSAGE OBS_POSITION UNPACKING
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field lon from obs_position message
|
||||
*
|
||||
* @return
|
||||
|
||||
|
||||
*/
|
||||
static inline int32_t mavlink_msg_obs_position_get_lon(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_int32_t(msg, 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field lat from obs_position message
|
||||
*
|
||||
* @return
|
||||
|
||||
|
||||
*/
|
||||
static inline int32_t mavlink_msg_obs_position_get_lat(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_int32_t(msg, 4);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field alt from obs_position message
|
||||
*
|
||||
* @return
|
||||
|
||||
|
||||
*/
|
||||
static inline int32_t mavlink_msg_obs_position_get_alt(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_int32_t(msg, 8);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Decode a obs_position message into a struct
|
||||
*
|
||||
* @param msg The message to decode
|
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* @param obs_position C-struct to decode the message contents into
|
||||
*/
|
||||
static inline void mavlink_msg_obs_position_decode(const mavlink_message_t* msg, mavlink_obs_position_t* obs_position)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP
|
||||
obs_position->lon = mavlink_msg_obs_position_get_lon(msg);
|
||||
obs_position->lat = mavlink_msg_obs_position_get_lat(msg);
|
||||
obs_position->alt = mavlink_msg_obs_position_get_alt(msg);
|
||||
#else
|
||||
memcpy(obs_position, _MAV_PAYLOAD(msg), MAVLINK_MSG_ID_OBS_POSITION_LEN);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
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