autogenerated headers for rev https://github.com/mavlink/mavlink/tree/2630edd9603dde63a8f1a2ccf02cc867541f9aaf
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Lorenz Meier
@@ -0,0 +1,401 @@
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// MESSAGE ATTITUDE_CONTROL PACKING
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#define MAVLINK_MSG_ID_ATTITUDE_CONTROL 200
|
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typedef struct __mavlink_attitude_control_t
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{
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float roll; ///< roll
|
||||
float pitch; ///< pitch
|
||||
float yaw; ///< yaw
|
||||
float thrust; ///< thrust
|
||||
uint8_t target; ///< The system to be controlled
|
||||
uint8_t roll_manual; ///< roll control enabled auto:0, manual:1
|
||||
uint8_t pitch_manual; ///< pitch auto:0, manual:1
|
||||
uint8_t yaw_manual; ///< yaw auto:0, manual:1
|
||||
uint8_t thrust_manual; ///< thrust auto:0, manual:1
|
||||
} mavlink_attitude_control_t;
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#define MAVLINK_MSG_ID_ATTITUDE_CONTROL_LEN 21
|
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#define MAVLINK_MSG_ID_200_LEN 21
|
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#define MAVLINK_MSG_ID_ATTITUDE_CONTROL_CRC 254
|
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#define MAVLINK_MSG_ID_200_CRC 254
|
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#define MAVLINK_MESSAGE_INFO_ATTITUDE_CONTROL { \
|
||||
"ATTITUDE_CONTROL", \
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9, \
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||||
{ { "roll", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 0, offsetof(mavlink_attitude_control_t, roll) }, \
|
||||
{ "pitch", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 4, offsetof(mavlink_attitude_control_t, pitch) }, \
|
||||
{ "yaw", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 8, offsetof(mavlink_attitude_control_t, yaw) }, \
|
||||
{ "thrust", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 12, offsetof(mavlink_attitude_control_t, thrust) }, \
|
||||
{ "target", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 16, offsetof(mavlink_attitude_control_t, target) }, \
|
||||
{ "roll_manual", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 17, offsetof(mavlink_attitude_control_t, roll_manual) }, \
|
||||
{ "pitch_manual", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 18, offsetof(mavlink_attitude_control_t, pitch_manual) }, \
|
||||
{ "yaw_manual", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 19, offsetof(mavlink_attitude_control_t, yaw_manual) }, \
|
||||
{ "thrust_manual", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 20, offsetof(mavlink_attitude_control_t, thrust_manual) }, \
|
||||
} \
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||||
}
|
||||
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||||
|
||||
/**
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||||
* @brief Pack a attitude_control message
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* @param system_id ID of this system
|
||||
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
||||
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
||||
*
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||||
* @param target The system to be controlled
|
||||
* @param roll roll
|
||||
* @param pitch pitch
|
||||
* @param yaw yaw
|
||||
* @param thrust thrust
|
||||
* @param roll_manual roll control enabled auto:0, manual:1
|
||||
* @param pitch_manual pitch auto:0, manual:1
|
||||
* @param yaw_manual yaw auto:0, manual:1
|
||||
* @param thrust_manual thrust auto:0, manual:1
|
||||
* @return length of the message in bytes (excluding serial stream start sign)
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_attitude_control_pack(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t* msg,
|
||||
uint8_t target, float roll, float pitch, float yaw, float thrust, uint8_t roll_manual, uint8_t pitch_manual, uint8_t yaw_manual, uint8_t thrust_manual)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
char buf[MAVLINK_MSG_ID_ATTITUDE_CONTROL_LEN];
|
||||
_mav_put_float(buf, 0, roll);
|
||||
_mav_put_float(buf, 4, pitch);
|
||||
_mav_put_float(buf, 8, yaw);
|
||||
_mav_put_float(buf, 12, thrust);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 16, target);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 17, roll_manual);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 18, pitch_manual);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 19, yaw_manual);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 20, thrust_manual);
|
||||
|
||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, MAVLINK_MSG_ID_ATTITUDE_CONTROL_LEN);
|
||||
#else
|
||||
mavlink_attitude_control_t packet;
|
||||
packet.roll = roll;
|
||||
packet.pitch = pitch;
|
||||
packet.yaw = yaw;
|
||||
packet.thrust = thrust;
|
||||
packet.target = target;
|
||||
packet.roll_manual = roll_manual;
|
||||
packet.pitch_manual = pitch_manual;
|
||||
packet.yaw_manual = yaw_manual;
|
||||
packet.thrust_manual = thrust_manual;
|
||||
|
||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, MAVLINK_MSG_ID_ATTITUDE_CONTROL_LEN);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_ATTITUDE_CONTROL;
|
||||
#if MAVLINK_CRC_EXTRA
|
||||
return mavlink_finalize_message(msg, system_id, component_id, MAVLINK_MSG_ID_ATTITUDE_CONTROL_LEN, MAVLINK_MSG_ID_ATTITUDE_CONTROL_CRC);
|
||||
#else
|
||||
return mavlink_finalize_message(msg, system_id, component_id, MAVLINK_MSG_ID_ATTITUDE_CONTROL_LEN);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Pack a attitude_control message on a channel
|
||||
* @param system_id ID of this system
|
||||
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
||||
* @param chan The MAVLink channel this message will be sent over
|
||||
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
||||
* @param target The system to be controlled
|
||||
* @param roll roll
|
||||
* @param pitch pitch
|
||||
* @param yaw yaw
|
||||
* @param thrust thrust
|
||||
* @param roll_manual roll control enabled auto:0, manual:1
|
||||
* @param pitch_manual pitch auto:0, manual:1
|
||||
* @param yaw_manual yaw auto:0, manual:1
|
||||
* @param thrust_manual thrust auto:0, manual:1
|
||||
* @return length of the message in bytes (excluding serial stream start sign)
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_attitude_control_pack_chan(uint8_t system_id, uint8_t component_id, uint8_t chan,
|
||||
mavlink_message_t* msg,
|
||||
uint8_t target,float roll,float pitch,float yaw,float thrust,uint8_t roll_manual,uint8_t pitch_manual,uint8_t yaw_manual,uint8_t thrust_manual)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
char buf[MAVLINK_MSG_ID_ATTITUDE_CONTROL_LEN];
|
||||
_mav_put_float(buf, 0, roll);
|
||||
_mav_put_float(buf, 4, pitch);
|
||||
_mav_put_float(buf, 8, yaw);
|
||||
_mav_put_float(buf, 12, thrust);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 16, target);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 17, roll_manual);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 18, pitch_manual);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 19, yaw_manual);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 20, thrust_manual);
|
||||
|
||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, MAVLINK_MSG_ID_ATTITUDE_CONTROL_LEN);
|
||||
#else
|
||||
mavlink_attitude_control_t packet;
|
||||
packet.roll = roll;
|
||||
packet.pitch = pitch;
|
||||
packet.yaw = yaw;
|
||||
packet.thrust = thrust;
|
||||
packet.target = target;
|
||||
packet.roll_manual = roll_manual;
|
||||
packet.pitch_manual = pitch_manual;
|
||||
packet.yaw_manual = yaw_manual;
|
||||
packet.thrust_manual = thrust_manual;
|
||||
|
||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, MAVLINK_MSG_ID_ATTITUDE_CONTROL_LEN);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_ATTITUDE_CONTROL;
|
||||
#if MAVLINK_CRC_EXTRA
|
||||
return mavlink_finalize_message_chan(msg, system_id, component_id, chan, MAVLINK_MSG_ID_ATTITUDE_CONTROL_LEN, MAVLINK_MSG_ID_ATTITUDE_CONTROL_CRC);
|
||||
#else
|
||||
return mavlink_finalize_message_chan(msg, system_id, component_id, chan, MAVLINK_MSG_ID_ATTITUDE_CONTROL_LEN);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Encode a attitude_control struct
|
||||
*
|
||||
* @param system_id ID of this system
|
||||
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
||||
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
||||
* @param attitude_control C-struct to read the message contents from
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_attitude_control_encode(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t* msg, const mavlink_attitude_control_t* attitude_control)
|
||||
{
|
||||
return mavlink_msg_attitude_control_pack(system_id, component_id, msg, attitude_control->target, attitude_control->roll, attitude_control->pitch, attitude_control->yaw, attitude_control->thrust, attitude_control->roll_manual, attitude_control->pitch_manual, attitude_control->yaw_manual, attitude_control->thrust_manual);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Encode a attitude_control struct on a channel
|
||||
*
|
||||
* @param system_id ID of this system
|
||||
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
||||
* @param chan The MAVLink channel this message will be sent over
|
||||
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
||||
* @param attitude_control C-struct to read the message contents from
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_attitude_control_encode_chan(uint8_t system_id, uint8_t component_id, uint8_t chan, mavlink_message_t* msg, const mavlink_attitude_control_t* attitude_control)
|
||||
{
|
||||
return mavlink_msg_attitude_control_pack_chan(system_id, component_id, chan, msg, attitude_control->target, attitude_control->roll, attitude_control->pitch, attitude_control->yaw, attitude_control->thrust, attitude_control->roll_manual, attitude_control->pitch_manual, attitude_control->yaw_manual, attitude_control->thrust_manual);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Send a attitude_control message
|
||||
* @param chan MAVLink channel to send the message
|
||||
*
|
||||
* @param target The system to be controlled
|
||||
* @param roll roll
|
||||
* @param pitch pitch
|
||||
* @param yaw yaw
|
||||
* @param thrust thrust
|
||||
* @param roll_manual roll control enabled auto:0, manual:1
|
||||
* @param pitch_manual pitch auto:0, manual:1
|
||||
* @param yaw_manual yaw auto:0, manual:1
|
||||
* @param thrust_manual thrust auto:0, manual:1
|
||||
*/
|
||||
#ifdef MAVLINK_USE_CONVENIENCE_FUNCTIONS
|
||||
|
||||
static inline void mavlink_msg_attitude_control_send(mavlink_channel_t chan, uint8_t target, float roll, float pitch, float yaw, float thrust, uint8_t roll_manual, uint8_t pitch_manual, uint8_t yaw_manual, uint8_t thrust_manual)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
char buf[MAVLINK_MSG_ID_ATTITUDE_CONTROL_LEN];
|
||||
_mav_put_float(buf, 0, roll);
|
||||
_mav_put_float(buf, 4, pitch);
|
||||
_mav_put_float(buf, 8, yaw);
|
||||
_mav_put_float(buf, 12, thrust);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 16, target);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 17, roll_manual);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 18, pitch_manual);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 19, yaw_manual);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 20, thrust_manual);
|
||||
|
||||
#if MAVLINK_CRC_EXTRA
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_ATTITUDE_CONTROL, buf, MAVLINK_MSG_ID_ATTITUDE_CONTROL_LEN, MAVLINK_MSG_ID_ATTITUDE_CONTROL_CRC);
|
||||
#else
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_ATTITUDE_CONTROL, buf, MAVLINK_MSG_ID_ATTITUDE_CONTROL_LEN);
|
||||
#endif
|
||||
#else
|
||||
mavlink_attitude_control_t packet;
|
||||
packet.roll = roll;
|
||||
packet.pitch = pitch;
|
||||
packet.yaw = yaw;
|
||||
packet.thrust = thrust;
|
||||
packet.target = target;
|
||||
packet.roll_manual = roll_manual;
|
||||
packet.pitch_manual = pitch_manual;
|
||||
packet.yaw_manual = yaw_manual;
|
||||
packet.thrust_manual = thrust_manual;
|
||||
|
||||
#if MAVLINK_CRC_EXTRA
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_ATTITUDE_CONTROL, (const char *)&packet, MAVLINK_MSG_ID_ATTITUDE_CONTROL_LEN, MAVLINK_MSG_ID_ATTITUDE_CONTROL_CRC);
|
||||
#else
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_ATTITUDE_CONTROL, (const char *)&packet, MAVLINK_MSG_ID_ATTITUDE_CONTROL_LEN);
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
#if MAVLINK_MSG_ID_ATTITUDE_CONTROL_LEN <= MAVLINK_MAX_PAYLOAD_LEN
|
||||
/*
|
||||
This varient of _send() can be used to save stack space by re-using
|
||||
memory from the receive buffer. The caller provides a
|
||||
mavlink_message_t which is the size of a full mavlink message. This
|
||||
is usually the receive buffer for the channel, and allows a reply to an
|
||||
incoming message with minimum stack space usage.
|
||||
*/
|
||||
static inline void mavlink_msg_attitude_control_send_buf(mavlink_message_t *msgbuf, mavlink_channel_t chan, uint8_t target, float roll, float pitch, float yaw, float thrust, uint8_t roll_manual, uint8_t pitch_manual, uint8_t yaw_manual, uint8_t thrust_manual)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
char *buf = (char *)msgbuf;
|
||||
_mav_put_float(buf, 0, roll);
|
||||
_mav_put_float(buf, 4, pitch);
|
||||
_mav_put_float(buf, 8, yaw);
|
||||
_mav_put_float(buf, 12, thrust);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 16, target);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 17, roll_manual);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 18, pitch_manual);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 19, yaw_manual);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 20, thrust_manual);
|
||||
|
||||
#if MAVLINK_CRC_EXTRA
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_ATTITUDE_CONTROL, buf, MAVLINK_MSG_ID_ATTITUDE_CONTROL_LEN, MAVLINK_MSG_ID_ATTITUDE_CONTROL_CRC);
|
||||
#else
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_ATTITUDE_CONTROL, buf, MAVLINK_MSG_ID_ATTITUDE_CONTROL_LEN);
|
||||
#endif
|
||||
#else
|
||||
mavlink_attitude_control_t *packet = (mavlink_attitude_control_t *)msgbuf;
|
||||
packet->roll = roll;
|
||||
packet->pitch = pitch;
|
||||
packet->yaw = yaw;
|
||||
packet->thrust = thrust;
|
||||
packet->target = target;
|
||||
packet->roll_manual = roll_manual;
|
||||
packet->pitch_manual = pitch_manual;
|
||||
packet->yaw_manual = yaw_manual;
|
||||
packet->thrust_manual = thrust_manual;
|
||||
|
||||
#if MAVLINK_CRC_EXTRA
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_ATTITUDE_CONTROL, (const char *)packet, MAVLINK_MSG_ID_ATTITUDE_CONTROL_LEN, MAVLINK_MSG_ID_ATTITUDE_CONTROL_CRC);
|
||||
#else
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_ATTITUDE_CONTROL, (const char *)packet, MAVLINK_MSG_ID_ATTITUDE_CONTROL_LEN);
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// MESSAGE ATTITUDE_CONTROL UNPACKING
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field target from attitude_control message
|
||||
*
|
||||
* @return The system to be controlled
|
||||
*/
|
||||
static inline uint8_t mavlink_msg_attitude_control_get_target(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_uint8_t(msg, 16);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field roll from attitude_control message
|
||||
*
|
||||
* @return roll
|
||||
*/
|
||||
static inline float mavlink_msg_attitude_control_get_roll(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_float(msg, 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field pitch from attitude_control message
|
||||
*
|
||||
* @return pitch
|
||||
*/
|
||||
static inline float mavlink_msg_attitude_control_get_pitch(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_float(msg, 4);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field yaw from attitude_control message
|
||||
*
|
||||
* @return yaw
|
||||
*/
|
||||
static inline float mavlink_msg_attitude_control_get_yaw(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_float(msg, 8);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field thrust from attitude_control message
|
||||
*
|
||||
* @return thrust
|
||||
*/
|
||||
static inline float mavlink_msg_attitude_control_get_thrust(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_float(msg, 12);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field roll_manual from attitude_control message
|
||||
*
|
||||
* @return roll control enabled auto:0, manual:1
|
||||
*/
|
||||
static inline uint8_t mavlink_msg_attitude_control_get_roll_manual(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_uint8_t(msg, 17);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field pitch_manual from attitude_control message
|
||||
*
|
||||
* @return pitch auto:0, manual:1
|
||||
*/
|
||||
static inline uint8_t mavlink_msg_attitude_control_get_pitch_manual(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_uint8_t(msg, 18);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field yaw_manual from attitude_control message
|
||||
*
|
||||
* @return yaw auto:0, manual:1
|
||||
*/
|
||||
static inline uint8_t mavlink_msg_attitude_control_get_yaw_manual(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_uint8_t(msg, 19);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field thrust_manual from attitude_control message
|
||||
*
|
||||
* @return thrust auto:0, manual:1
|
||||
*/
|
||||
static inline uint8_t mavlink_msg_attitude_control_get_thrust_manual(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_uint8_t(msg, 20);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Decode a attitude_control message into a struct
|
||||
*
|
||||
* @param msg The message to decode
|
||||
* @param attitude_control C-struct to decode the message contents into
|
||||
*/
|
||||
static inline void mavlink_msg_attitude_control_decode(const mavlink_message_t* msg, mavlink_attitude_control_t* attitude_control)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP
|
||||
attitude_control->roll = mavlink_msg_attitude_control_get_roll(msg);
|
||||
attitude_control->pitch = mavlink_msg_attitude_control_get_pitch(msg);
|
||||
attitude_control->yaw = mavlink_msg_attitude_control_get_yaw(msg);
|
||||
attitude_control->thrust = mavlink_msg_attitude_control_get_thrust(msg);
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||||
attitude_control->target = mavlink_msg_attitude_control_get_target(msg);
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attitude_control->roll_manual = mavlink_msg_attitude_control_get_roll_manual(msg);
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||||
attitude_control->pitch_manual = mavlink_msg_attitude_control_get_pitch_manual(msg);
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||||
attitude_control->yaw_manual = mavlink_msg_attitude_control_get_yaw_manual(msg);
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||||
attitude_control->thrust_manual = mavlink_msg_attitude_control_get_thrust_manual(msg);
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||||
#else
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memcpy(attitude_control, _MAV_PAYLOAD(msg), MAVLINK_MSG_ID_ATTITUDE_CONTROL_LEN);
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#endif
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}
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