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Lorenz Meier
@@ -1,219 +0,0 @@
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// MESSAGE OBS_AIR_TEMP PACKING
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#define MAVLINK_MSG_ID_OBS_AIR_TEMP 183
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typedef struct __mavlink_obs_air_temp_t
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{
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float airT; ///<
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} mavlink_obs_air_temp_t;
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#define MAVLINK_MSG_ID_OBS_AIR_TEMP_LEN 4
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#define MAVLINK_MSG_ID_183_LEN 4
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#define MAVLINK_MSG_ID_OBS_AIR_TEMP_CRC 248
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#define MAVLINK_MSG_ID_183_CRC 248
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#define MAVLINK_MESSAGE_INFO_OBS_AIR_TEMP { \
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"OBS_AIR_TEMP", \
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1, \
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{ { "airT", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 0, offsetof(mavlink_obs_air_temp_t, airT) }, \
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} \
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}
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/**
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* @brief Pack a obs_air_temp message
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* @param system_id ID of this system
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* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
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* @param msg The MAVLink message to compress the data into
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*
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* @param airT
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* @return length of the message in bytes (excluding serial stream start sign)
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*/
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static inline uint16_t mavlink_msg_obs_air_temp_pack(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t* msg,
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float airT)
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{
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#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
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||||
char buf[MAVLINK_MSG_ID_OBS_AIR_TEMP_LEN];
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||||
_mav_put_float(buf, 0, airT);
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||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, MAVLINK_MSG_ID_OBS_AIR_TEMP_LEN);
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#else
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mavlink_obs_air_temp_t packet;
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packet.airT = airT;
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memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, MAVLINK_MSG_ID_OBS_AIR_TEMP_LEN);
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#endif
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msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_OBS_AIR_TEMP;
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||||
#if MAVLINK_CRC_EXTRA
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||||
return mavlink_finalize_message(msg, system_id, component_id, MAVLINK_MSG_ID_OBS_AIR_TEMP_LEN, MAVLINK_MSG_ID_OBS_AIR_TEMP_CRC);
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||||
#else
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||||
return mavlink_finalize_message(msg, system_id, component_id, MAVLINK_MSG_ID_OBS_AIR_TEMP_LEN);
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#endif
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}
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/**
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* @brief Pack a obs_air_temp message on a channel
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* @param system_id ID of this system
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* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
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* @param chan The MAVLink channel this message will be sent over
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* @param msg The MAVLink message to compress the data into
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* @param airT
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* @return length of the message in bytes (excluding serial stream start sign)
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*/
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static inline uint16_t mavlink_msg_obs_air_temp_pack_chan(uint8_t system_id, uint8_t component_id, uint8_t chan,
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||||
mavlink_message_t* msg,
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float airT)
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{
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#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
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||||
char buf[MAVLINK_MSG_ID_OBS_AIR_TEMP_LEN];
|
||||
_mav_put_float(buf, 0, airT);
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||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, MAVLINK_MSG_ID_OBS_AIR_TEMP_LEN);
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||||
#else
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||||
mavlink_obs_air_temp_t packet;
|
||||
packet.airT = airT;
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||||
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||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, MAVLINK_MSG_ID_OBS_AIR_TEMP_LEN);
|
||||
#endif
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||||
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||||
msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_OBS_AIR_TEMP;
|
||||
#if MAVLINK_CRC_EXTRA
|
||||
return mavlink_finalize_message_chan(msg, system_id, component_id, chan, MAVLINK_MSG_ID_OBS_AIR_TEMP_LEN, MAVLINK_MSG_ID_OBS_AIR_TEMP_CRC);
|
||||
#else
|
||||
return mavlink_finalize_message_chan(msg, system_id, component_id, chan, MAVLINK_MSG_ID_OBS_AIR_TEMP_LEN);
|
||||
#endif
|
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}
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/**
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||||
* @brief Encode a obs_air_temp struct
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||||
*
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||||
* @param system_id ID of this system
|
||||
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
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||||
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
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||||
* @param obs_air_temp C-struct to read the message contents from
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*/
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||||
static inline uint16_t mavlink_msg_obs_air_temp_encode(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t* msg, const mavlink_obs_air_temp_t* obs_air_temp)
|
||||
{
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||||
return mavlink_msg_obs_air_temp_pack(system_id, component_id, msg, obs_air_temp->airT);
|
||||
}
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||||
|
||||
/**
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||||
* @brief Encode a obs_air_temp struct on a channel
|
||||
*
|
||||
* @param system_id ID of this system
|
||||
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
||||
* @param chan The MAVLink channel this message will be sent over
|
||||
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
||||
* @param obs_air_temp C-struct to read the message contents from
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_obs_air_temp_encode_chan(uint8_t system_id, uint8_t component_id, uint8_t chan, mavlink_message_t* msg, const mavlink_obs_air_temp_t* obs_air_temp)
|
||||
{
|
||||
return mavlink_msg_obs_air_temp_pack_chan(system_id, component_id, chan, msg, obs_air_temp->airT);
|
||||
}
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||||
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||||
/**
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||||
* @brief Send a obs_air_temp message
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||||
* @param chan MAVLink channel to send the message
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*
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||||
* @param airT
|
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*/
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#ifdef MAVLINK_USE_CONVENIENCE_FUNCTIONS
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static inline void mavlink_msg_obs_air_temp_send(mavlink_channel_t chan, float airT)
|
||||
{
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||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
char buf[MAVLINK_MSG_ID_OBS_AIR_TEMP_LEN];
|
||||
_mav_put_float(buf, 0, airT);
|
||||
|
||||
#if MAVLINK_CRC_EXTRA
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_OBS_AIR_TEMP, buf, MAVLINK_MSG_ID_OBS_AIR_TEMP_LEN, MAVLINK_MSG_ID_OBS_AIR_TEMP_CRC);
|
||||
#else
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_OBS_AIR_TEMP, buf, MAVLINK_MSG_ID_OBS_AIR_TEMP_LEN);
|
||||
#endif
|
||||
#else
|
||||
mavlink_obs_air_temp_t packet;
|
||||
packet.airT = airT;
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||||
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||||
#if MAVLINK_CRC_EXTRA
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_OBS_AIR_TEMP, (const char *)&packet, MAVLINK_MSG_ID_OBS_AIR_TEMP_LEN, MAVLINK_MSG_ID_OBS_AIR_TEMP_CRC);
|
||||
#else
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_OBS_AIR_TEMP, (const char *)&packet, MAVLINK_MSG_ID_OBS_AIR_TEMP_LEN);
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
}
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||||
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||||
#if MAVLINK_MSG_ID_OBS_AIR_TEMP_LEN <= MAVLINK_MAX_PAYLOAD_LEN
|
||||
/*
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||||
This varient of _send() can be used to save stack space by re-using
|
||||
memory from the receive buffer. The caller provides a
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||||
mavlink_message_t which is the size of a full mavlink message. This
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||||
is usually the receive buffer for the channel, and allows a reply to an
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||||
incoming message with minimum stack space usage.
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*/
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||||
static inline void mavlink_msg_obs_air_temp_send_buf(mavlink_message_t *msgbuf, mavlink_channel_t chan, float airT)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
char *buf = (char *)msgbuf;
|
||||
_mav_put_float(buf, 0, airT);
|
||||
|
||||
#if MAVLINK_CRC_EXTRA
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_OBS_AIR_TEMP, buf, MAVLINK_MSG_ID_OBS_AIR_TEMP_LEN, MAVLINK_MSG_ID_OBS_AIR_TEMP_CRC);
|
||||
#else
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_OBS_AIR_TEMP, buf, MAVLINK_MSG_ID_OBS_AIR_TEMP_LEN);
|
||||
#endif
|
||||
#else
|
||||
mavlink_obs_air_temp_t *packet = (mavlink_obs_air_temp_t *)msgbuf;
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||||
packet->airT = airT;
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||||
#if MAVLINK_CRC_EXTRA
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_OBS_AIR_TEMP, (const char *)packet, MAVLINK_MSG_ID_OBS_AIR_TEMP_LEN, MAVLINK_MSG_ID_OBS_AIR_TEMP_CRC);
|
||||
#else
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_OBS_AIR_TEMP, (const char *)packet, MAVLINK_MSG_ID_OBS_AIR_TEMP_LEN);
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// MESSAGE OBS_AIR_TEMP UNPACKING
|
||||
|
||||
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||||
/**
|
||||
* @brief Get field airT from obs_air_temp message
|
||||
*
|
||||
* @return
|
||||
|
||||
|
||||
*/
|
||||
static inline float mavlink_msg_obs_air_temp_get_airT(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_float(msg, 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Decode a obs_air_temp message into a struct
|
||||
*
|
||||
* @param msg The message to decode
|
||||
* @param obs_air_temp C-struct to decode the message contents into
|
||||
*/
|
||||
static inline void mavlink_msg_obs_air_temp_decode(const mavlink_message_t* msg, mavlink_obs_air_temp_t* obs_air_temp)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP
|
||||
obs_air_temp->airT = mavlink_msg_obs_air_temp_get_airT(msg);
|
||||
#else
|
||||
memcpy(obs_air_temp, _MAV_PAYLOAD(msg), MAVLINK_MSG_ID_OBS_AIR_TEMP_LEN);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
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