autogenerated headers for rev https://github.com/mavlink/mavlink/tree/d397e0a518b55b2cfcd33c23b6296c4db0ba94b0
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PX4BuildBot
@@ -0,0 +1,249 @@
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// MESSAGE GOPRO_GET_RESPONSE PACKING
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#define MAVLINK_MSG_ID_GOPRO_GET_RESPONSE 217
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typedef struct __mavlink_gopro_get_response_t
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{
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uint8_t cmd_id; /*< Command ID*/
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uint8_t status; /*< Status*/
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||||
uint8_t value[4]; /*< Value*/
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} mavlink_gopro_get_response_t;
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#define MAVLINK_MSG_ID_GOPRO_GET_RESPONSE_LEN 6
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#define MAVLINK_MSG_ID_217_LEN 6
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#define MAVLINK_MSG_ID_GOPRO_GET_RESPONSE_CRC 202
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#define MAVLINK_MSG_ID_217_CRC 202
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#define MAVLINK_MSG_GOPRO_GET_RESPONSE_FIELD_VALUE_LEN 4
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#define MAVLINK_MESSAGE_INFO_GOPRO_GET_RESPONSE { \
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"GOPRO_GET_RESPONSE", \
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3, \
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{ { "cmd_id", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 0, offsetof(mavlink_gopro_get_response_t, cmd_id) }, \
|
||||
{ "status", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 1, offsetof(mavlink_gopro_get_response_t, status) }, \
|
||||
{ "value", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 4, 2, offsetof(mavlink_gopro_get_response_t, value) }, \
|
||||
} \
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}
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/**
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* @brief Pack a gopro_get_response message
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* @param system_id ID of this system
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* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
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||||
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
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*
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* @param cmd_id Command ID
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* @param status Status
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* @param value Value
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||||
* @return length of the message in bytes (excluding serial stream start sign)
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*/
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||||
static inline uint16_t mavlink_msg_gopro_get_response_pack(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t* msg,
|
||||
uint8_t cmd_id, uint8_t status, const uint8_t *value)
|
||||
{
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||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
char buf[MAVLINK_MSG_ID_GOPRO_GET_RESPONSE_LEN];
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 0, cmd_id);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 1, status);
|
||||
_mav_put_uint8_t_array(buf, 2, value, 4);
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||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, MAVLINK_MSG_ID_GOPRO_GET_RESPONSE_LEN);
|
||||
#else
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||||
mavlink_gopro_get_response_t packet;
|
||||
packet.cmd_id = cmd_id;
|
||||
packet.status = status;
|
||||
mav_array_memcpy(packet.value, value, sizeof(uint8_t)*4);
|
||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, MAVLINK_MSG_ID_GOPRO_GET_RESPONSE_LEN);
|
||||
#endif
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||||
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||||
msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_GOPRO_GET_RESPONSE;
|
||||
#if MAVLINK_CRC_EXTRA
|
||||
return mavlink_finalize_message(msg, system_id, component_id, MAVLINK_MSG_ID_GOPRO_GET_RESPONSE_LEN, MAVLINK_MSG_ID_GOPRO_GET_RESPONSE_CRC);
|
||||
#else
|
||||
return mavlink_finalize_message(msg, system_id, component_id, MAVLINK_MSG_ID_GOPRO_GET_RESPONSE_LEN);
|
||||
#endif
|
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}
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||||
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||||
/**
|
||||
* @brief Pack a gopro_get_response message on a channel
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||||
* @param system_id ID of this system
|
||||
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
||||
* @param chan The MAVLink channel this message will be sent over
|
||||
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
||||
* @param cmd_id Command ID
|
||||
* @param status Status
|
||||
* @param value Value
|
||||
* @return length of the message in bytes (excluding serial stream start sign)
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_gopro_get_response_pack_chan(uint8_t system_id, uint8_t component_id, uint8_t chan,
|
||||
mavlink_message_t* msg,
|
||||
uint8_t cmd_id,uint8_t status,const uint8_t *value)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
char buf[MAVLINK_MSG_ID_GOPRO_GET_RESPONSE_LEN];
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 0, cmd_id);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 1, status);
|
||||
_mav_put_uint8_t_array(buf, 2, value, 4);
|
||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, MAVLINK_MSG_ID_GOPRO_GET_RESPONSE_LEN);
|
||||
#else
|
||||
mavlink_gopro_get_response_t packet;
|
||||
packet.cmd_id = cmd_id;
|
||||
packet.status = status;
|
||||
mav_array_memcpy(packet.value, value, sizeof(uint8_t)*4);
|
||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, MAVLINK_MSG_ID_GOPRO_GET_RESPONSE_LEN);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_GOPRO_GET_RESPONSE;
|
||||
#if MAVLINK_CRC_EXTRA
|
||||
return mavlink_finalize_message_chan(msg, system_id, component_id, chan, MAVLINK_MSG_ID_GOPRO_GET_RESPONSE_LEN, MAVLINK_MSG_ID_GOPRO_GET_RESPONSE_CRC);
|
||||
#else
|
||||
return mavlink_finalize_message_chan(msg, system_id, component_id, chan, MAVLINK_MSG_ID_GOPRO_GET_RESPONSE_LEN);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Encode a gopro_get_response struct
|
||||
*
|
||||
* @param system_id ID of this system
|
||||
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
||||
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
||||
* @param gopro_get_response C-struct to read the message contents from
|
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*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_gopro_get_response_encode(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t* msg, const mavlink_gopro_get_response_t* gopro_get_response)
|
||||
{
|
||||
return mavlink_msg_gopro_get_response_pack(system_id, component_id, msg, gopro_get_response->cmd_id, gopro_get_response->status, gopro_get_response->value);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Encode a gopro_get_response struct on a channel
|
||||
*
|
||||
* @param system_id ID of this system
|
||||
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
||||
* @param chan The MAVLink channel this message will be sent over
|
||||
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
||||
* @param gopro_get_response C-struct to read the message contents from
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_gopro_get_response_encode_chan(uint8_t system_id, uint8_t component_id, uint8_t chan, mavlink_message_t* msg, const mavlink_gopro_get_response_t* gopro_get_response)
|
||||
{
|
||||
return mavlink_msg_gopro_get_response_pack_chan(system_id, component_id, chan, msg, gopro_get_response->cmd_id, gopro_get_response->status, gopro_get_response->value);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Send a gopro_get_response message
|
||||
* @param chan MAVLink channel to send the message
|
||||
*
|
||||
* @param cmd_id Command ID
|
||||
* @param status Status
|
||||
* @param value Value
|
||||
*/
|
||||
#ifdef MAVLINK_USE_CONVENIENCE_FUNCTIONS
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||||
static inline void mavlink_msg_gopro_get_response_send(mavlink_channel_t chan, uint8_t cmd_id, uint8_t status, const uint8_t *value)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
char buf[MAVLINK_MSG_ID_GOPRO_GET_RESPONSE_LEN];
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 0, cmd_id);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 1, status);
|
||||
_mav_put_uint8_t_array(buf, 2, value, 4);
|
||||
#if MAVLINK_CRC_EXTRA
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_GOPRO_GET_RESPONSE, buf, MAVLINK_MSG_ID_GOPRO_GET_RESPONSE_LEN, MAVLINK_MSG_ID_GOPRO_GET_RESPONSE_CRC);
|
||||
#else
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_GOPRO_GET_RESPONSE, buf, MAVLINK_MSG_ID_GOPRO_GET_RESPONSE_LEN);
|
||||
#endif
|
||||
#else
|
||||
mavlink_gopro_get_response_t packet;
|
||||
packet.cmd_id = cmd_id;
|
||||
packet.status = status;
|
||||
mav_array_memcpy(packet.value, value, sizeof(uint8_t)*4);
|
||||
#if MAVLINK_CRC_EXTRA
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_GOPRO_GET_RESPONSE, (const char *)&packet, MAVLINK_MSG_ID_GOPRO_GET_RESPONSE_LEN, MAVLINK_MSG_ID_GOPRO_GET_RESPONSE_CRC);
|
||||
#else
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_GOPRO_GET_RESPONSE, (const char *)&packet, MAVLINK_MSG_ID_GOPRO_GET_RESPONSE_LEN);
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
#if MAVLINK_MSG_ID_GOPRO_GET_RESPONSE_LEN <= MAVLINK_MAX_PAYLOAD_LEN
|
||||
/*
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||||
This varient of _send() can be used to save stack space by re-using
|
||||
memory from the receive buffer. The caller provides a
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||||
mavlink_message_t which is the size of a full mavlink message. This
|
||||
is usually the receive buffer for the channel, and allows a reply to an
|
||||
incoming message with minimum stack space usage.
|
||||
*/
|
||||
static inline void mavlink_msg_gopro_get_response_send_buf(mavlink_message_t *msgbuf, mavlink_channel_t chan, uint8_t cmd_id, uint8_t status, const uint8_t *value)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
char *buf = (char *)msgbuf;
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 0, cmd_id);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 1, status);
|
||||
_mav_put_uint8_t_array(buf, 2, value, 4);
|
||||
#if MAVLINK_CRC_EXTRA
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_GOPRO_GET_RESPONSE, buf, MAVLINK_MSG_ID_GOPRO_GET_RESPONSE_LEN, MAVLINK_MSG_ID_GOPRO_GET_RESPONSE_CRC);
|
||||
#else
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_GOPRO_GET_RESPONSE, buf, MAVLINK_MSG_ID_GOPRO_GET_RESPONSE_LEN);
|
||||
#endif
|
||||
#else
|
||||
mavlink_gopro_get_response_t *packet = (mavlink_gopro_get_response_t *)msgbuf;
|
||||
packet->cmd_id = cmd_id;
|
||||
packet->status = status;
|
||||
mav_array_memcpy(packet->value, value, sizeof(uint8_t)*4);
|
||||
#if MAVLINK_CRC_EXTRA
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_GOPRO_GET_RESPONSE, (const char *)packet, MAVLINK_MSG_ID_GOPRO_GET_RESPONSE_LEN, MAVLINK_MSG_ID_GOPRO_GET_RESPONSE_CRC);
|
||||
#else
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_GOPRO_GET_RESPONSE, (const char *)packet, MAVLINK_MSG_ID_GOPRO_GET_RESPONSE_LEN);
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// MESSAGE GOPRO_GET_RESPONSE UNPACKING
|
||||
|
||||
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/**
|
||||
* @brief Get field cmd_id from gopro_get_response message
|
||||
*
|
||||
* @return Command ID
|
||||
*/
|
||||
static inline uint8_t mavlink_msg_gopro_get_response_get_cmd_id(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_uint8_t(msg, 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field status from gopro_get_response message
|
||||
*
|
||||
* @return Status
|
||||
*/
|
||||
static inline uint8_t mavlink_msg_gopro_get_response_get_status(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_uint8_t(msg, 1);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field value from gopro_get_response message
|
||||
*
|
||||
* @return Value
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_gopro_get_response_get_value(const mavlink_message_t* msg, uint8_t *value)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_uint8_t_array(msg, value, 4, 2);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Decode a gopro_get_response message into a struct
|
||||
*
|
||||
* @param msg The message to decode
|
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* @param gopro_get_response C-struct to decode the message contents into
|
||||
*/
|
||||
static inline void mavlink_msg_gopro_get_response_decode(const mavlink_message_t* msg, mavlink_gopro_get_response_t* gopro_get_response)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP
|
||||
gopro_get_response->cmd_id = mavlink_msg_gopro_get_response_get_cmd_id(msg);
|
||||
gopro_get_response->status = mavlink_msg_gopro_get_response_get_status(msg);
|
||||
mavlink_msg_gopro_get_response_get_value(msg, gopro_get_response->value);
|
||||
#else
|
||||
memcpy(gopro_get_response, _MAV_PAYLOAD(msg), MAVLINK_MSG_ID_GOPRO_GET_RESPONSE_LEN);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
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