update xml, and pymavlink
This commit is contained in:
Matt
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-110
@@ -5,28 +5,28 @@
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MAVPACKED(
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typedef struct __mavlink_ins1_t {
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double lon; /*< lon(deg)*/
|
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double lat; /*< lat(deg)*/
|
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double time; /*< time(s)*/
|
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uint32_t time_boot_ms; /*< Timestamp (milliseconds since system boot)*/
|
||||
float pitch; /*< pitch(deg)*/
|
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float roll; /*< roll(deg)*/
|
||||
float yaw; /*< yaw(deg)*/
|
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float alt; /*< alt(m)*/
|
||||
float v_north; /*< v_north(m/s)*/
|
||||
float v_up; /*< v_up(m/s)*/
|
||||
float v_east; /*< v_east(m/s)*/
|
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float gx; /*< gx(deg/s)*/
|
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float gy; /*< gy(deg/s)*/
|
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float gz; /*< gz(deg/s)*/
|
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float ax; /*< ax(deg/s)*/
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float ay; /*< ay(deg/s)*/
|
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float az; /*< az(deg/s)*/
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uint8_t sys_status; /*< sys_status*/
|
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uint8_t com_status; /*< com_status*/
|
||||
uint8_t gps_status; /*< gps_status*/
|
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uint8_t BIT; /*< BIT*/
|
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uint8_t seq; /*< sequeue index*/
|
||||
double lon; /*< lon(deg)*/
|
||||
double lat; /*< lat(deg)*/
|
||||
double time; /*< time(s)*/
|
||||
uint32_t time_boot_ms; /*< [ms] Timestamp (milliseconds since system boot)*/
|
||||
float pitch; /*< pitch(deg)*/
|
||||
float roll; /*< roll(deg)*/
|
||||
float yaw; /*< yaw(deg)*/
|
||||
float alt; /*< alt(m)*/
|
||||
float v_north; /*< v_north(m/s)*/
|
||||
float v_up; /*< v_up(m/s)*/
|
||||
float v_east; /*< v_east(m/s)*/
|
||||
float gx; /*< gx(deg/s)*/
|
||||
float gy; /*< gy(deg/s)*/
|
||||
float gz; /*< gz(deg/s)*/
|
||||
float ax; /*< ax(deg/s)*/
|
||||
float ay; /*< ay(deg/s)*/
|
||||
float az; /*< az(deg/s)*/
|
||||
uint8_t sys_status; /*< sys_status*/
|
||||
uint8_t com_status; /*< com_status*/
|
||||
uint8_t gps_status; /*< gps_status*/
|
||||
uint8_t BIT; /*< BIT*/
|
||||
uint8_t seq; /*< sequeue index*/
|
||||
}) mavlink_ins1_t;
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||||
#define MAVLINK_MSG_ID_INS1_LEN 85
|
||||
@@ -104,28 +104,28 @@ typedef struct __mavlink_ins1_t {
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||||
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
||||
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
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*
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* @param time_boot_ms Timestamp (milliseconds since system boot)
|
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* @param pitch pitch(deg)
|
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* @param roll roll(deg)
|
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* @param yaw yaw(deg)
|
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* @param lon lon(deg)
|
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* @param lat lat(deg)
|
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* @param alt alt(m)
|
||||
* @param v_north v_north(m/s)
|
||||
* @param v_up v_up(m/s)
|
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* @param v_east v_east(m/s)
|
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* @param gx gx(deg/s)
|
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* @param gy gy(deg/s)
|
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* @param gz gz(deg/s)
|
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* @param ax ax(deg/s)
|
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* @param ay ay(deg/s)
|
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* @param az az(deg/s)
|
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* @param time time(s)
|
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* @param sys_status sys_status
|
||||
* @param com_status com_status
|
||||
* @param gps_status gps_status
|
||||
* @param BIT BIT
|
||||
* @param seq sequeue index
|
||||
* @param time_boot_ms [ms] Timestamp (milliseconds since system boot)
|
||||
* @param pitch pitch(deg)
|
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* @param roll roll(deg)
|
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* @param yaw yaw(deg)
|
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* @param lon lon(deg)
|
||||
* @param lat lat(deg)
|
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* @param alt alt(m)
|
||||
* @param v_north v_north(m/s)
|
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* @param v_up v_up(m/s)
|
||||
* @param v_east v_east(m/s)
|
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* @param gx gx(deg/s)
|
||||
* @param gy gy(deg/s)
|
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* @param gz gz(deg/s)
|
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* @param ax ax(deg/s)
|
||||
* @param ay ay(deg/s)
|
||||
* @param az az(deg/s)
|
||||
* @param time time(s)
|
||||
* @param sys_status sys_status
|
||||
* @param com_status com_status
|
||||
* @param gps_status gps_status
|
||||
* @param BIT BIT
|
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* @param seq sequeue index
|
||||
* @return length of the message in bytes (excluding serial stream start sign)
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_ins1_pack(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t* msg,
|
||||
@@ -195,28 +195,28 @@ static inline uint16_t mavlink_msg_ins1_pack(uint8_t system_id, uint8_t componen
|
||||
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
||||
* @param chan The MAVLink channel this message will be sent over
|
||||
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
||||
* @param time_boot_ms Timestamp (milliseconds since system boot)
|
||||
* @param pitch pitch(deg)
|
||||
* @param roll roll(deg)
|
||||
* @param yaw yaw(deg)
|
||||
* @param lon lon(deg)
|
||||
* @param lat lat(deg)
|
||||
* @param alt alt(m)
|
||||
* @param v_north v_north(m/s)
|
||||
* @param v_up v_up(m/s)
|
||||
* @param v_east v_east(m/s)
|
||||
* @param gx gx(deg/s)
|
||||
* @param gy gy(deg/s)
|
||||
* @param gz gz(deg/s)
|
||||
* @param ax ax(deg/s)
|
||||
* @param ay ay(deg/s)
|
||||
* @param az az(deg/s)
|
||||
* @param time time(s)
|
||||
* @param sys_status sys_status
|
||||
* @param com_status com_status
|
||||
* @param gps_status gps_status
|
||||
* @param BIT BIT
|
||||
* @param seq sequeue index
|
||||
* @param time_boot_ms [ms] Timestamp (milliseconds since system boot)
|
||||
* @param pitch pitch(deg)
|
||||
* @param roll roll(deg)
|
||||
* @param yaw yaw(deg)
|
||||
* @param lon lon(deg)
|
||||
* @param lat lat(deg)
|
||||
* @param alt alt(m)
|
||||
* @param v_north v_north(m/s)
|
||||
* @param v_up v_up(m/s)
|
||||
* @param v_east v_east(m/s)
|
||||
* @param gx gx(deg/s)
|
||||
* @param gy gy(deg/s)
|
||||
* @param gz gz(deg/s)
|
||||
* @param ax ax(deg/s)
|
||||
* @param ay ay(deg/s)
|
||||
* @param az az(deg/s)
|
||||
* @param time time(s)
|
||||
* @param sys_status sys_status
|
||||
* @param com_status com_status
|
||||
* @param gps_status gps_status
|
||||
* @param BIT BIT
|
||||
* @param seq sequeue index
|
||||
* @return length of the message in bytes (excluding serial stream start sign)
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_ins1_pack_chan(uint8_t system_id, uint8_t component_id, uint8_t chan,
|
||||
@@ -312,28 +312,28 @@ static inline uint16_t mavlink_msg_ins1_encode_chan(uint8_t system_id, uint8_t c
|
||||
* @brief Send a ins1 message
|
||||
* @param chan MAVLink channel to send the message
|
||||
*
|
||||
* @param time_boot_ms Timestamp (milliseconds since system boot)
|
||||
* @param pitch pitch(deg)
|
||||
* @param roll roll(deg)
|
||||
* @param yaw yaw(deg)
|
||||
* @param lon lon(deg)
|
||||
* @param lat lat(deg)
|
||||
* @param alt alt(m)
|
||||
* @param v_north v_north(m/s)
|
||||
* @param v_up v_up(m/s)
|
||||
* @param v_east v_east(m/s)
|
||||
* @param gx gx(deg/s)
|
||||
* @param gy gy(deg/s)
|
||||
* @param gz gz(deg/s)
|
||||
* @param ax ax(deg/s)
|
||||
* @param ay ay(deg/s)
|
||||
* @param az az(deg/s)
|
||||
* @param time time(s)
|
||||
* @param sys_status sys_status
|
||||
* @param com_status com_status
|
||||
* @param gps_status gps_status
|
||||
* @param BIT BIT
|
||||
* @param seq sequeue index
|
||||
* @param time_boot_ms [ms] Timestamp (milliseconds since system boot)
|
||||
* @param pitch pitch(deg)
|
||||
* @param roll roll(deg)
|
||||
* @param yaw yaw(deg)
|
||||
* @param lon lon(deg)
|
||||
* @param lat lat(deg)
|
||||
* @param alt alt(m)
|
||||
* @param v_north v_north(m/s)
|
||||
* @param v_up v_up(m/s)
|
||||
* @param v_east v_east(m/s)
|
||||
* @param gx gx(deg/s)
|
||||
* @param gy gy(deg/s)
|
||||
* @param gz gz(deg/s)
|
||||
* @param ax ax(deg/s)
|
||||
* @param ay ay(deg/s)
|
||||
* @param az az(deg/s)
|
||||
* @param time time(s)
|
||||
* @param sys_status sys_status
|
||||
* @param com_status com_status
|
||||
* @param gps_status gps_status
|
||||
* @param BIT BIT
|
||||
* @param seq sequeue index
|
||||
*/
|
||||
#ifdef MAVLINK_USE_CONVENIENCE_FUNCTIONS
|
||||
|
||||
@@ -482,7 +482,7 @@ static inline void mavlink_msg_ins1_send_buf(mavlink_message_t *msgbuf, mavlink_
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field time_boot_ms from ins1 message
|
||||
*
|
||||
* @return Timestamp (milliseconds since system boot)
|
||||
* @return [ms] Timestamp (milliseconds since system boot)
|
||||
*/
|
||||
static inline uint32_t mavlink_msg_ins1_get_time_boot_ms(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
@@ -492,7 +492,7 @@ static inline uint32_t mavlink_msg_ins1_get_time_boot_ms(const mavlink_message_t
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field pitch from ins1 message
|
||||
*
|
||||
* @return pitch(deg)
|
||||
* @return pitch(deg)
|
||||
*/
|
||||
static inline float mavlink_msg_ins1_get_pitch(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
@@ -502,7 +502,7 @@ static inline float mavlink_msg_ins1_get_pitch(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field roll from ins1 message
|
||||
*
|
||||
* @return roll(deg)
|
||||
* @return roll(deg)
|
||||
*/
|
||||
static inline float mavlink_msg_ins1_get_roll(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
@@ -512,7 +512,7 @@ static inline float mavlink_msg_ins1_get_roll(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field yaw from ins1 message
|
||||
*
|
||||
* @return yaw(deg)
|
||||
* @return yaw(deg)
|
||||
*/
|
||||
static inline float mavlink_msg_ins1_get_yaw(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
@@ -522,7 +522,7 @@ static inline float mavlink_msg_ins1_get_yaw(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field lon from ins1 message
|
||||
*
|
||||
* @return lon(deg)
|
||||
* @return lon(deg)
|
||||
*/
|
||||
static inline double mavlink_msg_ins1_get_lon(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
@@ -532,7 +532,7 @@ static inline double mavlink_msg_ins1_get_lon(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field lat from ins1 message
|
||||
*
|
||||
* @return lat(deg)
|
||||
* @return lat(deg)
|
||||
*/
|
||||
static inline double mavlink_msg_ins1_get_lat(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
@@ -542,7 +542,7 @@ static inline double mavlink_msg_ins1_get_lat(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field alt from ins1 message
|
||||
*
|
||||
* @return alt(m)
|
||||
* @return alt(m)
|
||||
*/
|
||||
static inline float mavlink_msg_ins1_get_alt(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
@@ -552,7 +552,7 @@ static inline float mavlink_msg_ins1_get_alt(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field v_north from ins1 message
|
||||
*
|
||||
* @return v_north(m/s)
|
||||
* @return v_north(m/s)
|
||||
*/
|
||||
static inline float mavlink_msg_ins1_get_v_north(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
@@ -562,7 +562,7 @@ static inline float mavlink_msg_ins1_get_v_north(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field v_up from ins1 message
|
||||
*
|
||||
* @return v_up(m/s)
|
||||
* @return v_up(m/s)
|
||||
*/
|
||||
static inline float mavlink_msg_ins1_get_v_up(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
@@ -572,7 +572,7 @@ static inline float mavlink_msg_ins1_get_v_up(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field v_east from ins1 message
|
||||
*
|
||||
* @return v_east(m/s)
|
||||
* @return v_east(m/s)
|
||||
*/
|
||||
static inline float mavlink_msg_ins1_get_v_east(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
@@ -582,7 +582,7 @@ static inline float mavlink_msg_ins1_get_v_east(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field gx from ins1 message
|
||||
*
|
||||
* @return gx(deg/s)
|
||||
* @return gx(deg/s)
|
||||
*/
|
||||
static inline float mavlink_msg_ins1_get_gx(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
@@ -592,7 +592,7 @@ static inline float mavlink_msg_ins1_get_gx(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field gy from ins1 message
|
||||
*
|
||||
* @return gy(deg/s)
|
||||
* @return gy(deg/s)
|
||||
*/
|
||||
static inline float mavlink_msg_ins1_get_gy(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
@@ -602,7 +602,7 @@ static inline float mavlink_msg_ins1_get_gy(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field gz from ins1 message
|
||||
*
|
||||
* @return gz(deg/s)
|
||||
* @return gz(deg/s)
|
||||
*/
|
||||
static inline float mavlink_msg_ins1_get_gz(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
@@ -612,7 +612,7 @@ static inline float mavlink_msg_ins1_get_gz(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field ax from ins1 message
|
||||
*
|
||||
* @return ax(deg/s)
|
||||
* @return ax(deg/s)
|
||||
*/
|
||||
static inline float mavlink_msg_ins1_get_ax(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
@@ -622,7 +622,7 @@ static inline float mavlink_msg_ins1_get_ax(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field ay from ins1 message
|
||||
*
|
||||
* @return ay(deg/s)
|
||||
* @return ay(deg/s)
|
||||
*/
|
||||
static inline float mavlink_msg_ins1_get_ay(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
@@ -632,7 +632,7 @@ static inline float mavlink_msg_ins1_get_ay(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field az from ins1 message
|
||||
*
|
||||
* @return az(deg/s)
|
||||
* @return az(deg/s)
|
||||
*/
|
||||
static inline float mavlink_msg_ins1_get_az(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
@@ -642,7 +642,7 @@ static inline float mavlink_msg_ins1_get_az(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field time from ins1 message
|
||||
*
|
||||
* @return time(s)
|
||||
* @return time(s)
|
||||
*/
|
||||
static inline double mavlink_msg_ins1_get_time(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
@@ -652,7 +652,7 @@ static inline double mavlink_msg_ins1_get_time(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field sys_status from ins1 message
|
||||
*
|
||||
* @return sys_status
|
||||
* @return sys_status
|
||||
*/
|
||||
static inline uint8_t mavlink_msg_ins1_get_sys_status(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
@@ -662,7 +662,7 @@ static inline uint8_t mavlink_msg_ins1_get_sys_status(const mavlink_message_t* m
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field com_status from ins1 message
|
||||
*
|
||||
* @return com_status
|
||||
* @return com_status
|
||||
*/
|
||||
static inline uint8_t mavlink_msg_ins1_get_com_status(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
@@ -672,7 +672,7 @@ static inline uint8_t mavlink_msg_ins1_get_com_status(const mavlink_message_t* m
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field gps_status from ins1 message
|
||||
*
|
||||
* @return gps_status
|
||||
* @return gps_status
|
||||
*/
|
||||
static inline uint8_t mavlink_msg_ins1_get_gps_status(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
@@ -682,7 +682,7 @@ static inline uint8_t mavlink_msg_ins1_get_gps_status(const mavlink_message_t* m
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field BIT from ins1 message
|
||||
*
|
||||
* @return BIT
|
||||
* @return BIT
|
||||
*/
|
||||
static inline uint8_t mavlink_msg_ins1_get_BIT(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
@@ -692,7 +692,7 @@ static inline uint8_t mavlink_msg_ins1_get_BIT(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field seq from ins1 message
|
||||
*
|
||||
* @return sequeue index
|
||||
* @return sequeue index
|
||||
*/
|
||||
static inline uint8_t mavlink_msg_ins1_get_seq(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
|
||||
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