autogenerated headers for rev https://github.com/mavlink/mavlink/tree/4077cc9603ccfb148057869c03a16ae2556a8f5c
This commit is contained in:
Lorenz Meier
@@ -0,0 +1,257 @@
|
||||
// MESSAGE SLUGS_MOBILE_LOCATION PACKING
|
||||
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_SLUGS_MOBILE_LOCATION 186
|
||||
|
||||
typedef struct __mavlink_slugs_mobile_location_t
|
||||
{
|
||||
float latitude; ///< Mobile Latitude
|
||||
float longitude; ///< Mobile Longitude
|
||||
uint8_t target; ///< The system reporting the action
|
||||
} mavlink_slugs_mobile_location_t;
|
||||
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_SLUGS_MOBILE_LOCATION_LEN 9
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_186_LEN 9
|
||||
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_SLUGS_MOBILE_LOCATION_CRC 101
|
||||
#define MAVLINK_MSG_ID_186_CRC 101
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
#define MAVLINK_MESSAGE_INFO_SLUGS_MOBILE_LOCATION { \
|
||||
"SLUGS_MOBILE_LOCATION", \
|
||||
3, \
|
||||
{ { "latitude", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 0, offsetof(mavlink_slugs_mobile_location_t, latitude) }, \
|
||||
{ "longitude", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 4, offsetof(mavlink_slugs_mobile_location_t, longitude) }, \
|
||||
{ "target", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 8, offsetof(mavlink_slugs_mobile_location_t, target) }, \
|
||||
} \
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Pack a slugs_mobile_location message
|
||||
* @param system_id ID of this system
|
||||
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
||||
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
||||
*
|
||||
* @param target The system reporting the action
|
||||
* @param latitude Mobile Latitude
|
||||
* @param longitude Mobile Longitude
|
||||
* @return length of the message in bytes (excluding serial stream start sign)
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_slugs_mobile_location_pack(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t* msg,
|
||||
uint8_t target, float latitude, float longitude)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
char buf[MAVLINK_MSG_ID_SLUGS_MOBILE_LOCATION_LEN];
|
||||
_mav_put_float(buf, 0, latitude);
|
||||
_mav_put_float(buf, 4, longitude);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 8, target);
|
||||
|
||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, MAVLINK_MSG_ID_SLUGS_MOBILE_LOCATION_LEN);
|
||||
#else
|
||||
mavlink_slugs_mobile_location_t packet;
|
||||
packet.latitude = latitude;
|
||||
packet.longitude = longitude;
|
||||
packet.target = target;
|
||||
|
||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, MAVLINK_MSG_ID_SLUGS_MOBILE_LOCATION_LEN);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_SLUGS_MOBILE_LOCATION;
|
||||
#if MAVLINK_CRC_EXTRA
|
||||
return mavlink_finalize_message(msg, system_id, component_id, MAVLINK_MSG_ID_SLUGS_MOBILE_LOCATION_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SLUGS_MOBILE_LOCATION_CRC);
|
||||
#else
|
||||
return mavlink_finalize_message(msg, system_id, component_id, MAVLINK_MSG_ID_SLUGS_MOBILE_LOCATION_LEN);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Pack a slugs_mobile_location message on a channel
|
||||
* @param system_id ID of this system
|
||||
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
||||
* @param chan The MAVLink channel this message will be sent over
|
||||
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
||||
* @param target The system reporting the action
|
||||
* @param latitude Mobile Latitude
|
||||
* @param longitude Mobile Longitude
|
||||
* @return length of the message in bytes (excluding serial stream start sign)
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_slugs_mobile_location_pack_chan(uint8_t system_id, uint8_t component_id, uint8_t chan,
|
||||
mavlink_message_t* msg,
|
||||
uint8_t target,float latitude,float longitude)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
char buf[MAVLINK_MSG_ID_SLUGS_MOBILE_LOCATION_LEN];
|
||||
_mav_put_float(buf, 0, latitude);
|
||||
_mav_put_float(buf, 4, longitude);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 8, target);
|
||||
|
||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, MAVLINK_MSG_ID_SLUGS_MOBILE_LOCATION_LEN);
|
||||
#else
|
||||
mavlink_slugs_mobile_location_t packet;
|
||||
packet.latitude = latitude;
|
||||
packet.longitude = longitude;
|
||||
packet.target = target;
|
||||
|
||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, MAVLINK_MSG_ID_SLUGS_MOBILE_LOCATION_LEN);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_SLUGS_MOBILE_LOCATION;
|
||||
#if MAVLINK_CRC_EXTRA
|
||||
return mavlink_finalize_message_chan(msg, system_id, component_id, chan, MAVLINK_MSG_ID_SLUGS_MOBILE_LOCATION_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SLUGS_MOBILE_LOCATION_CRC);
|
||||
#else
|
||||
return mavlink_finalize_message_chan(msg, system_id, component_id, chan, MAVLINK_MSG_ID_SLUGS_MOBILE_LOCATION_LEN);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Encode a slugs_mobile_location struct
|
||||
*
|
||||
* @param system_id ID of this system
|
||||
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
||||
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
||||
* @param slugs_mobile_location C-struct to read the message contents from
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_slugs_mobile_location_encode(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t* msg, const mavlink_slugs_mobile_location_t* slugs_mobile_location)
|
||||
{
|
||||
return mavlink_msg_slugs_mobile_location_pack(system_id, component_id, msg, slugs_mobile_location->target, slugs_mobile_location->latitude, slugs_mobile_location->longitude);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Encode a slugs_mobile_location struct on a channel
|
||||
*
|
||||
* @param system_id ID of this system
|
||||
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
||||
* @param chan The MAVLink channel this message will be sent over
|
||||
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
||||
* @param slugs_mobile_location C-struct to read the message contents from
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_slugs_mobile_location_encode_chan(uint8_t system_id, uint8_t component_id, uint8_t chan, mavlink_message_t* msg, const mavlink_slugs_mobile_location_t* slugs_mobile_location)
|
||||
{
|
||||
return mavlink_msg_slugs_mobile_location_pack_chan(system_id, component_id, chan, msg, slugs_mobile_location->target, slugs_mobile_location->latitude, slugs_mobile_location->longitude);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Send a slugs_mobile_location message
|
||||
* @param chan MAVLink channel to send the message
|
||||
*
|
||||
* @param target The system reporting the action
|
||||
* @param latitude Mobile Latitude
|
||||
* @param longitude Mobile Longitude
|
||||
*/
|
||||
#ifdef MAVLINK_USE_CONVENIENCE_FUNCTIONS
|
||||
|
||||
static inline void mavlink_msg_slugs_mobile_location_send(mavlink_channel_t chan, uint8_t target, float latitude, float longitude)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
char buf[MAVLINK_MSG_ID_SLUGS_MOBILE_LOCATION_LEN];
|
||||
_mav_put_float(buf, 0, latitude);
|
||||
_mav_put_float(buf, 4, longitude);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 8, target);
|
||||
|
||||
#if MAVLINK_CRC_EXTRA
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SLUGS_MOBILE_LOCATION, buf, MAVLINK_MSG_ID_SLUGS_MOBILE_LOCATION_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SLUGS_MOBILE_LOCATION_CRC);
|
||||
#else
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SLUGS_MOBILE_LOCATION, buf, MAVLINK_MSG_ID_SLUGS_MOBILE_LOCATION_LEN);
|
||||
#endif
|
||||
#else
|
||||
mavlink_slugs_mobile_location_t packet;
|
||||
packet.latitude = latitude;
|
||||
packet.longitude = longitude;
|
||||
packet.target = target;
|
||||
|
||||
#if MAVLINK_CRC_EXTRA
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SLUGS_MOBILE_LOCATION, (const char *)&packet, MAVLINK_MSG_ID_SLUGS_MOBILE_LOCATION_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SLUGS_MOBILE_LOCATION_CRC);
|
||||
#else
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SLUGS_MOBILE_LOCATION, (const char *)&packet, MAVLINK_MSG_ID_SLUGS_MOBILE_LOCATION_LEN);
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
#if MAVLINK_MSG_ID_SLUGS_MOBILE_LOCATION_LEN <= MAVLINK_MAX_PAYLOAD_LEN
|
||||
/*
|
||||
This varient of _send() can be used to save stack space by re-using
|
||||
memory from the receive buffer. The caller provides a
|
||||
mavlink_message_t which is the size of a full mavlink message. This
|
||||
is usually the receive buffer for the channel, and allows a reply to an
|
||||
incoming message with minimum stack space usage.
|
||||
*/
|
||||
static inline void mavlink_msg_slugs_mobile_location_send_buf(mavlink_message_t *msgbuf, mavlink_channel_t chan, uint8_t target, float latitude, float longitude)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
char *buf = (char *)msgbuf;
|
||||
_mav_put_float(buf, 0, latitude);
|
||||
_mav_put_float(buf, 4, longitude);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 8, target);
|
||||
|
||||
#if MAVLINK_CRC_EXTRA
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SLUGS_MOBILE_LOCATION, buf, MAVLINK_MSG_ID_SLUGS_MOBILE_LOCATION_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SLUGS_MOBILE_LOCATION_CRC);
|
||||
#else
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SLUGS_MOBILE_LOCATION, buf, MAVLINK_MSG_ID_SLUGS_MOBILE_LOCATION_LEN);
|
||||
#endif
|
||||
#else
|
||||
mavlink_slugs_mobile_location_t *packet = (mavlink_slugs_mobile_location_t *)msgbuf;
|
||||
packet->latitude = latitude;
|
||||
packet->longitude = longitude;
|
||||
packet->target = target;
|
||||
|
||||
#if MAVLINK_CRC_EXTRA
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SLUGS_MOBILE_LOCATION, (const char *)packet, MAVLINK_MSG_ID_SLUGS_MOBILE_LOCATION_LEN, MAVLINK_MSG_ID_SLUGS_MOBILE_LOCATION_CRC);
|
||||
#else
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SLUGS_MOBILE_LOCATION, (const char *)packet, MAVLINK_MSG_ID_SLUGS_MOBILE_LOCATION_LEN);
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// MESSAGE SLUGS_MOBILE_LOCATION UNPACKING
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field target from slugs_mobile_location message
|
||||
*
|
||||
* @return The system reporting the action
|
||||
*/
|
||||
static inline uint8_t mavlink_msg_slugs_mobile_location_get_target(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_uint8_t(msg, 8);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field latitude from slugs_mobile_location message
|
||||
*
|
||||
* @return Mobile Latitude
|
||||
*/
|
||||
static inline float mavlink_msg_slugs_mobile_location_get_latitude(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_float(msg, 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field longitude from slugs_mobile_location message
|
||||
*
|
||||
* @return Mobile Longitude
|
||||
*/
|
||||
static inline float mavlink_msg_slugs_mobile_location_get_longitude(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_float(msg, 4);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Decode a slugs_mobile_location message into a struct
|
||||
*
|
||||
* @param msg The message to decode
|
||||
* @param slugs_mobile_location C-struct to decode the message contents into
|
||||
*/
|
||||
static inline void mavlink_msg_slugs_mobile_location_decode(const mavlink_message_t* msg, mavlink_slugs_mobile_location_t* slugs_mobile_location)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP
|
||||
slugs_mobile_location->latitude = mavlink_msg_slugs_mobile_location_get_latitude(msg);
|
||||
slugs_mobile_location->longitude = mavlink_msg_slugs_mobile_location_get_longitude(msg);
|
||||
slugs_mobile_location->target = mavlink_msg_slugs_mobile_location_get_target(msg);
|
||||
#else
|
||||
memcpy(slugs_mobile_location, _MAV_PAYLOAD(msg), MAVLINK_MSG_ID_SLUGS_MOBILE_LOCATION_LEN);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
Reference in New Issue
Block a user