autogenerated headers for rev https://github.com/mavlink/mavlink/tree/4077cc9603ccfb148057869c03a16ae2556a8f5c
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Lorenz Meier
@@ -0,0 +1,287 @@
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// MESSAGE OBS_AIR_VELOCITY PACKING
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#define MAVLINK_MSG_ID_OBS_AIR_VELOCITY 178
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typedef struct __mavlink_obs_air_velocity_t
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{
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float magnitude; ///<
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float aoa; ///<
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float slip; ///<
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} mavlink_obs_air_velocity_t;
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#define MAVLINK_MSG_ID_OBS_AIR_VELOCITY_LEN 12
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#define MAVLINK_MSG_ID_178_LEN 12
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#define MAVLINK_MSG_ID_OBS_AIR_VELOCITY_CRC 32
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#define MAVLINK_MSG_ID_178_CRC 32
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#define MAVLINK_MESSAGE_INFO_OBS_AIR_VELOCITY { \
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"OBS_AIR_VELOCITY", \
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3, \
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{ { "magnitude", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 0, offsetof(mavlink_obs_air_velocity_t, magnitude) }, \
|
||||
{ "aoa", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 4, offsetof(mavlink_obs_air_velocity_t, aoa) }, \
|
||||
{ "slip", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 8, offsetof(mavlink_obs_air_velocity_t, slip) }, \
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} \
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}
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/**
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* @brief Pack a obs_air_velocity message
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* @param system_id ID of this system
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* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
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* @param msg The MAVLink message to compress the data into
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*
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* @param magnitude
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* @param aoa
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* @param slip
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* @return length of the message in bytes (excluding serial stream start sign)
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*/
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static inline uint16_t mavlink_msg_obs_air_velocity_pack(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t* msg,
|
||||
float magnitude, float aoa, float slip)
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||||
{
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||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
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||||
char buf[MAVLINK_MSG_ID_OBS_AIR_VELOCITY_LEN];
|
||||
_mav_put_float(buf, 0, magnitude);
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||||
_mav_put_float(buf, 4, aoa);
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||||
_mav_put_float(buf, 8, slip);
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||||
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||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, MAVLINK_MSG_ID_OBS_AIR_VELOCITY_LEN);
|
||||
#else
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||||
mavlink_obs_air_velocity_t packet;
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||||
packet.magnitude = magnitude;
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||||
packet.aoa = aoa;
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||||
packet.slip = slip;
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||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, MAVLINK_MSG_ID_OBS_AIR_VELOCITY_LEN);
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#endif
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||||
msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_OBS_AIR_VELOCITY;
|
||||
#if MAVLINK_CRC_EXTRA
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||||
return mavlink_finalize_message(msg, system_id, component_id, MAVLINK_MSG_ID_OBS_AIR_VELOCITY_LEN, MAVLINK_MSG_ID_OBS_AIR_VELOCITY_CRC);
|
||||
#else
|
||||
return mavlink_finalize_message(msg, system_id, component_id, MAVLINK_MSG_ID_OBS_AIR_VELOCITY_LEN);
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||||
#endif
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||||
}
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||||
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||||
/**
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||||
* @brief Pack a obs_air_velocity message on a channel
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||||
* @param system_id ID of this system
|
||||
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
||||
* @param chan The MAVLink channel this message will be sent over
|
||||
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
||||
* @param magnitude
|
||||
|
||||
|
||||
* @param aoa
|
||||
|
||||
|
||||
* @param slip
|
||||
|
||||
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||||
* @return length of the message in bytes (excluding serial stream start sign)
|
||||
*/
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||||
static inline uint16_t mavlink_msg_obs_air_velocity_pack_chan(uint8_t system_id, uint8_t component_id, uint8_t chan,
|
||||
mavlink_message_t* msg,
|
||||
float magnitude,float aoa,float slip)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
char buf[MAVLINK_MSG_ID_OBS_AIR_VELOCITY_LEN];
|
||||
_mav_put_float(buf, 0, magnitude);
|
||||
_mav_put_float(buf, 4, aoa);
|
||||
_mav_put_float(buf, 8, slip);
|
||||
|
||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, MAVLINK_MSG_ID_OBS_AIR_VELOCITY_LEN);
|
||||
#else
|
||||
mavlink_obs_air_velocity_t packet;
|
||||
packet.magnitude = magnitude;
|
||||
packet.aoa = aoa;
|
||||
packet.slip = slip;
|
||||
|
||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, MAVLINK_MSG_ID_OBS_AIR_VELOCITY_LEN);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_OBS_AIR_VELOCITY;
|
||||
#if MAVLINK_CRC_EXTRA
|
||||
return mavlink_finalize_message_chan(msg, system_id, component_id, chan, MAVLINK_MSG_ID_OBS_AIR_VELOCITY_LEN, MAVLINK_MSG_ID_OBS_AIR_VELOCITY_CRC);
|
||||
#else
|
||||
return mavlink_finalize_message_chan(msg, system_id, component_id, chan, MAVLINK_MSG_ID_OBS_AIR_VELOCITY_LEN);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Encode a obs_air_velocity struct
|
||||
*
|
||||
* @param system_id ID of this system
|
||||
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
||||
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
||||
* @param obs_air_velocity C-struct to read the message contents from
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_obs_air_velocity_encode(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t* msg, const mavlink_obs_air_velocity_t* obs_air_velocity)
|
||||
{
|
||||
return mavlink_msg_obs_air_velocity_pack(system_id, component_id, msg, obs_air_velocity->magnitude, obs_air_velocity->aoa, obs_air_velocity->slip);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Encode a obs_air_velocity struct on a channel
|
||||
*
|
||||
* @param system_id ID of this system
|
||||
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
||||
* @param chan The MAVLink channel this message will be sent over
|
||||
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
||||
* @param obs_air_velocity C-struct to read the message contents from
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_obs_air_velocity_encode_chan(uint8_t system_id, uint8_t component_id, uint8_t chan, mavlink_message_t* msg, const mavlink_obs_air_velocity_t* obs_air_velocity)
|
||||
{
|
||||
return mavlink_msg_obs_air_velocity_pack_chan(system_id, component_id, chan, msg, obs_air_velocity->magnitude, obs_air_velocity->aoa, obs_air_velocity->slip);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Send a obs_air_velocity message
|
||||
* @param chan MAVLink channel to send the message
|
||||
*
|
||||
* @param magnitude
|
||||
|
||||
|
||||
* @param aoa
|
||||
|
||||
|
||||
* @param slip
|
||||
|
||||
|
||||
*/
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#ifdef MAVLINK_USE_CONVENIENCE_FUNCTIONS
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||||
static inline void mavlink_msg_obs_air_velocity_send(mavlink_channel_t chan, float magnitude, float aoa, float slip)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
char buf[MAVLINK_MSG_ID_OBS_AIR_VELOCITY_LEN];
|
||||
_mav_put_float(buf, 0, magnitude);
|
||||
_mav_put_float(buf, 4, aoa);
|
||||
_mav_put_float(buf, 8, slip);
|
||||
|
||||
#if MAVLINK_CRC_EXTRA
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_OBS_AIR_VELOCITY, buf, MAVLINK_MSG_ID_OBS_AIR_VELOCITY_LEN, MAVLINK_MSG_ID_OBS_AIR_VELOCITY_CRC);
|
||||
#else
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_OBS_AIR_VELOCITY, buf, MAVLINK_MSG_ID_OBS_AIR_VELOCITY_LEN);
|
||||
#endif
|
||||
#else
|
||||
mavlink_obs_air_velocity_t packet;
|
||||
packet.magnitude = magnitude;
|
||||
packet.aoa = aoa;
|
||||
packet.slip = slip;
|
||||
|
||||
#if MAVLINK_CRC_EXTRA
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_OBS_AIR_VELOCITY, (const char *)&packet, MAVLINK_MSG_ID_OBS_AIR_VELOCITY_LEN, MAVLINK_MSG_ID_OBS_AIR_VELOCITY_CRC);
|
||||
#else
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_OBS_AIR_VELOCITY, (const char *)&packet, MAVLINK_MSG_ID_OBS_AIR_VELOCITY_LEN);
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
#if MAVLINK_MSG_ID_OBS_AIR_VELOCITY_LEN <= MAVLINK_MAX_PAYLOAD_LEN
|
||||
/*
|
||||
This varient of _send() can be used to save stack space by re-using
|
||||
memory from the receive buffer. The caller provides a
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||||
mavlink_message_t which is the size of a full mavlink message. This
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||||
is usually the receive buffer for the channel, and allows a reply to an
|
||||
incoming message with minimum stack space usage.
|
||||
*/
|
||||
static inline void mavlink_msg_obs_air_velocity_send_buf(mavlink_message_t *msgbuf, mavlink_channel_t chan, float magnitude, float aoa, float slip)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
char *buf = (char *)msgbuf;
|
||||
_mav_put_float(buf, 0, magnitude);
|
||||
_mav_put_float(buf, 4, aoa);
|
||||
_mav_put_float(buf, 8, slip);
|
||||
|
||||
#if MAVLINK_CRC_EXTRA
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_OBS_AIR_VELOCITY, buf, MAVLINK_MSG_ID_OBS_AIR_VELOCITY_LEN, MAVLINK_MSG_ID_OBS_AIR_VELOCITY_CRC);
|
||||
#else
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_OBS_AIR_VELOCITY, buf, MAVLINK_MSG_ID_OBS_AIR_VELOCITY_LEN);
|
||||
#endif
|
||||
#else
|
||||
mavlink_obs_air_velocity_t *packet = (mavlink_obs_air_velocity_t *)msgbuf;
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||||
packet->magnitude = magnitude;
|
||||
packet->aoa = aoa;
|
||||
packet->slip = slip;
|
||||
|
||||
#if MAVLINK_CRC_EXTRA
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_OBS_AIR_VELOCITY, (const char *)packet, MAVLINK_MSG_ID_OBS_AIR_VELOCITY_LEN, MAVLINK_MSG_ID_OBS_AIR_VELOCITY_CRC);
|
||||
#else
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_OBS_AIR_VELOCITY, (const char *)packet, MAVLINK_MSG_ID_OBS_AIR_VELOCITY_LEN);
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// MESSAGE OBS_AIR_VELOCITY UNPACKING
|
||||
|
||||
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/**
|
||||
* @brief Get field magnitude from obs_air_velocity message
|
||||
*
|
||||
* @return
|
||||
|
||||
|
||||
*/
|
||||
static inline float mavlink_msg_obs_air_velocity_get_magnitude(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_float(msg, 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field aoa from obs_air_velocity message
|
||||
*
|
||||
* @return
|
||||
|
||||
|
||||
*/
|
||||
static inline float mavlink_msg_obs_air_velocity_get_aoa(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_float(msg, 4);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field slip from obs_air_velocity message
|
||||
*
|
||||
* @return
|
||||
|
||||
|
||||
*/
|
||||
static inline float mavlink_msg_obs_air_velocity_get_slip(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_float(msg, 8);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Decode a obs_air_velocity message into a struct
|
||||
*
|
||||
* @param msg The message to decode
|
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* @param obs_air_velocity C-struct to decode the message contents into
|
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*/
|
||||
static inline void mavlink_msg_obs_air_velocity_decode(const mavlink_message_t* msg, mavlink_obs_air_velocity_t* obs_air_velocity)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP
|
||||
obs_air_velocity->magnitude = mavlink_msg_obs_air_velocity_get_magnitude(msg);
|
||||
obs_air_velocity->aoa = mavlink_msg_obs_air_velocity_get_aoa(msg);
|
||||
obs_air_velocity->slip = mavlink_msg_obs_air_velocity_get_slip(msg);
|
||||
#else
|
||||
memcpy(obs_air_velocity, _MAV_PAYLOAD(msg), MAVLINK_MSG_ID_OBS_AIR_VELOCITY_LEN);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
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