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Lorenz Meier
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// MESSAGE MISSION_CLEAR_ALL PACKING
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#define MAVLINK_MSG_ID_MISSION_CLEAR_ALL 45
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typedef struct __mavlink_mission_clear_all_t
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{
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uint8_t target_system; ///< System ID
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uint8_t target_component; ///< Component ID
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} mavlink_mission_clear_all_t;
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#define MAVLINK_MSG_ID_MISSION_CLEAR_ALL_LEN 2
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#define MAVLINK_MSG_ID_45_LEN 2
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#define MAVLINK_MSG_ID_MISSION_CLEAR_ALL_CRC 232
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#define MAVLINK_MSG_ID_45_CRC 232
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#define MAVLINK_MESSAGE_INFO_MISSION_CLEAR_ALL { \
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"MISSION_CLEAR_ALL", \
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2, \
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{ { "target_system", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 0, offsetof(mavlink_mission_clear_all_t, target_system) }, \
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||||
{ "target_component", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 1, offsetof(mavlink_mission_clear_all_t, target_component) }, \
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} \
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}
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/**
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* @brief Pack a mission_clear_all message
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* @param system_id ID of this system
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* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
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* @param msg The MAVLink message to compress the data into
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*
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* @param target_system System ID
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* @param target_component Component ID
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* @return length of the message in bytes (excluding serial stream start sign)
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*/
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static inline uint16_t mavlink_msg_mission_clear_all_pack(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t* msg,
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uint8_t target_system, uint8_t target_component)
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{
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#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
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||||
char buf[MAVLINK_MSG_ID_MISSION_CLEAR_ALL_LEN];
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||||
_mav_put_uint8_t(buf, 0, target_system);
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||||
_mav_put_uint8_t(buf, 1, target_component);
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||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, MAVLINK_MSG_ID_MISSION_CLEAR_ALL_LEN);
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||||
#else
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||||
mavlink_mission_clear_all_t packet;
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||||
packet.target_system = target_system;
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||||
packet.target_component = target_component;
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||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, MAVLINK_MSG_ID_MISSION_CLEAR_ALL_LEN);
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#endif
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||||
msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_MISSION_CLEAR_ALL;
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||||
#if MAVLINK_CRC_EXTRA
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||||
return mavlink_finalize_message(msg, system_id, component_id, MAVLINK_MSG_ID_MISSION_CLEAR_ALL_LEN, MAVLINK_MSG_ID_MISSION_CLEAR_ALL_CRC);
|
||||
#else
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||||
return mavlink_finalize_message(msg, system_id, component_id, MAVLINK_MSG_ID_MISSION_CLEAR_ALL_LEN);
|
||||
#endif
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}
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/**
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||||
* @brief Pack a mission_clear_all message on a channel
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* @param system_id ID of this system
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||||
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
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||||
* @param chan The MAVLink channel this message will be sent over
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||||
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
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||||
* @param target_system System ID
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||||
* @param target_component Component ID
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||||
* @return length of the message in bytes (excluding serial stream start sign)
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||||
*/
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||||
static inline uint16_t mavlink_msg_mission_clear_all_pack_chan(uint8_t system_id, uint8_t component_id, uint8_t chan,
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||||
mavlink_message_t* msg,
|
||||
uint8_t target_system,uint8_t target_component)
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||||
{
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||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
char buf[MAVLINK_MSG_ID_MISSION_CLEAR_ALL_LEN];
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 0, target_system);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 1, target_component);
|
||||
|
||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, MAVLINK_MSG_ID_MISSION_CLEAR_ALL_LEN);
|
||||
#else
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||||
mavlink_mission_clear_all_t packet;
|
||||
packet.target_system = target_system;
|
||||
packet.target_component = target_component;
|
||||
|
||||
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, MAVLINK_MSG_ID_MISSION_CLEAR_ALL_LEN);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_MISSION_CLEAR_ALL;
|
||||
#if MAVLINK_CRC_EXTRA
|
||||
return mavlink_finalize_message_chan(msg, system_id, component_id, chan, MAVLINK_MSG_ID_MISSION_CLEAR_ALL_LEN, MAVLINK_MSG_ID_MISSION_CLEAR_ALL_CRC);
|
||||
#else
|
||||
return mavlink_finalize_message_chan(msg, system_id, component_id, chan, MAVLINK_MSG_ID_MISSION_CLEAR_ALL_LEN);
|
||||
#endif
|
||||
}
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||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Encode a mission_clear_all struct
|
||||
*
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||||
* @param system_id ID of this system
|
||||
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
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||||
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
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||||
* @param mission_clear_all C-struct to read the message contents from
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*/
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static inline uint16_t mavlink_msg_mission_clear_all_encode(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t* msg, const mavlink_mission_clear_all_t* mission_clear_all)
|
||||
{
|
||||
return mavlink_msg_mission_clear_all_pack(system_id, component_id, msg, mission_clear_all->target_system, mission_clear_all->target_component);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Encode a mission_clear_all struct on a channel
|
||||
*
|
||||
* @param system_id ID of this system
|
||||
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
||||
* @param chan The MAVLink channel this message will be sent over
|
||||
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
||||
* @param mission_clear_all C-struct to read the message contents from
|
||||
*/
|
||||
static inline uint16_t mavlink_msg_mission_clear_all_encode_chan(uint8_t system_id, uint8_t component_id, uint8_t chan, mavlink_message_t* msg, const mavlink_mission_clear_all_t* mission_clear_all)
|
||||
{
|
||||
return mavlink_msg_mission_clear_all_pack_chan(system_id, component_id, chan, msg, mission_clear_all->target_system, mission_clear_all->target_component);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Send a mission_clear_all message
|
||||
* @param chan MAVLink channel to send the message
|
||||
*
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||||
* @param target_system System ID
|
||||
* @param target_component Component ID
|
||||
*/
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#ifdef MAVLINK_USE_CONVENIENCE_FUNCTIONS
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||||
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||||
static inline void mavlink_msg_mission_clear_all_send(mavlink_channel_t chan, uint8_t target_system, uint8_t target_component)
|
||||
{
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||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
char buf[MAVLINK_MSG_ID_MISSION_CLEAR_ALL_LEN];
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 0, target_system);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 1, target_component);
|
||||
|
||||
#if MAVLINK_CRC_EXTRA
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_MISSION_CLEAR_ALL, buf, MAVLINK_MSG_ID_MISSION_CLEAR_ALL_LEN, MAVLINK_MSG_ID_MISSION_CLEAR_ALL_CRC);
|
||||
#else
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_MISSION_CLEAR_ALL, buf, MAVLINK_MSG_ID_MISSION_CLEAR_ALL_LEN);
|
||||
#endif
|
||||
#else
|
||||
mavlink_mission_clear_all_t packet;
|
||||
packet.target_system = target_system;
|
||||
packet.target_component = target_component;
|
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||||
#if MAVLINK_CRC_EXTRA
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_MISSION_CLEAR_ALL, (const char *)&packet, MAVLINK_MSG_ID_MISSION_CLEAR_ALL_LEN, MAVLINK_MSG_ID_MISSION_CLEAR_ALL_CRC);
|
||||
#else
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_MISSION_CLEAR_ALL, (const char *)&packet, MAVLINK_MSG_ID_MISSION_CLEAR_ALL_LEN);
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
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||||
#if MAVLINK_MSG_ID_MISSION_CLEAR_ALL_LEN <= MAVLINK_MAX_PAYLOAD_LEN
|
||||
/*
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||||
This varient of _send() can be used to save stack space by re-using
|
||||
memory from the receive buffer. The caller provides a
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||||
mavlink_message_t which is the size of a full mavlink message. This
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||||
is usually the receive buffer for the channel, and allows a reply to an
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||||
incoming message with minimum stack space usage.
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*/
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||||
static inline void mavlink_msg_mission_clear_all_send_buf(mavlink_message_t *msgbuf, mavlink_channel_t chan, uint8_t target_system, uint8_t target_component)
|
||||
{
|
||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
||||
char *buf = (char *)msgbuf;
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 0, target_system);
|
||||
_mav_put_uint8_t(buf, 1, target_component);
|
||||
|
||||
#if MAVLINK_CRC_EXTRA
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_MISSION_CLEAR_ALL, buf, MAVLINK_MSG_ID_MISSION_CLEAR_ALL_LEN, MAVLINK_MSG_ID_MISSION_CLEAR_ALL_CRC);
|
||||
#else
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_MISSION_CLEAR_ALL, buf, MAVLINK_MSG_ID_MISSION_CLEAR_ALL_LEN);
|
||||
#endif
|
||||
#else
|
||||
mavlink_mission_clear_all_t *packet = (mavlink_mission_clear_all_t *)msgbuf;
|
||||
packet->target_system = target_system;
|
||||
packet->target_component = target_component;
|
||||
|
||||
#if MAVLINK_CRC_EXTRA
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_MISSION_CLEAR_ALL, (const char *)packet, MAVLINK_MSG_ID_MISSION_CLEAR_ALL_LEN, MAVLINK_MSG_ID_MISSION_CLEAR_ALL_CRC);
|
||||
#else
|
||||
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_MISSION_CLEAR_ALL, (const char *)packet, MAVLINK_MSG_ID_MISSION_CLEAR_ALL_LEN);
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// MESSAGE MISSION_CLEAR_ALL UNPACKING
|
||||
|
||||
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||||
/**
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||||
* @brief Get field target_system from mission_clear_all message
|
||||
*
|
||||
* @return System ID
|
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*/
|
||||
static inline uint8_t mavlink_msg_mission_clear_all_get_target_system(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_uint8_t(msg, 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Get field target_component from mission_clear_all message
|
||||
*
|
||||
* @return Component ID
|
||||
*/
|
||||
static inline uint8_t mavlink_msg_mission_clear_all_get_target_component(const mavlink_message_t* msg)
|
||||
{
|
||||
return _MAV_RETURN_uint8_t(msg, 1);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Decode a mission_clear_all message into a struct
|
||||
*
|
||||
* @param msg The message to decode
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* @param mission_clear_all C-struct to decode the message contents into
|
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*/
|
||||
static inline void mavlink_msg_mission_clear_all_decode(const mavlink_message_t* msg, mavlink_mission_clear_all_t* mission_clear_all)
|
||||
{
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||||
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP
|
||||
mission_clear_all->target_system = mavlink_msg_mission_clear_all_get_target_system(msg);
|
||||
mission_clear_all->target_component = mavlink_msg_mission_clear_all_get_target_component(msg);
|
||||
#else
|
||||
memcpy(mission_clear_all, _MAV_PAYLOAD(msg), MAVLINK_MSG_ID_MISSION_CLEAR_ALL_LEN);
|
||||
#endif
|
||||
}
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