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P0 实现(11/11 完成,0 stub 残留): - mesh: QEM 简化、Laplacian 平滑、质量评估、修复、3D 布尔 - spatial: Octree、KD-Tree、R-Tree 完整实现 - collision: GJK 距离+EPA 穿透深度、SAT、Tri-Tri 相交 - boolean: Vatti 2D 布尔扫描线算法 - core: 3D 凸包 QuickHull - spatial/BVH: 最近命中查询(AABB slab + Möller-Trumbore) 文档新增: - 05-核心竞争力与差异化功能(14 项独有功能) - SRS 扩展到 16 类 FR、100+ 条目 - 杀手功能:约束求解器/SDF隐式建模/可微分几何/惰性管线/Python绑定