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茂之钳 8a19e265cd

CI / Build & Test (push) Failing after 40s

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CI / Release Build (push) Failing after 1m31s

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feat(v2.0.0): Sprint 10 — B-Rep完善 + STEP导入/导出 + 布尔运算 + 验证

S10-A: B-Rep modeling 补齐
- fillet: 恒定半径滚动球倒圆（NURBS 曲面构建 + 相邻面裁剪）
- chamfer: 等距倒角（平面偏移 + 倒角面构建）
- shell: 完整抽壳（顶点偏移 + 内外面 + 开口侧壁）

S10-B: STEP AP203/AP214 导入
- ISO 10303-21 解析器（1,424 行）
- 支持 14 种几何实体 → NurbsCurve/NurbsSurface 转换
- 完整拓扑链：VERTEX_POINT → EDGE_CURVE → EDGE_LOOP → ADVANCED_FACE → CLOSED_SHELL → MANIFOLD_SOLID_BREP
- 装配支持：NEXT_ASSEMBLY_USAGE_OCCURRENCE + CONTEXT_DEPENDENT_SHAPE_REPRESENTATION

S10-C.1: STEP AP214 导出
- export_step / export_step_file
- 曲线/曲面类型自动检测简化输出

S10-C.2: B-Rep 级布尔运算
- brep_union / brep_intersection / brep_difference
- 面-面求交 + 内/外分类 + 面缝合

S10-C.3: B-Rep 工程验证
- ValidationResult: 水密性/悬边/自相交/方向一致性/欧拉示性数

测试: 5 个新测试文件，47 项测试（modeling/STEP导入/导出/布尔/验证）

修改: 7 files (+576/-47) | 新增: 13 files (4,141 行)
总计: +4,670 行

2026-07-24 05:18:52 +00:00

2.0 KiB

Raw Blame History

开发计划

1. 版本规划

版本	目标	对标
v0.1.0	核心几何 + 曲线曲面 + 基础网格	CGAL Kernel + NURBS + Clipper2
v0.5.0	完整网格处理 + 空间索引 + 碰撞检测	CGAL Mesh + Manifold
v0.8.0	全部模块实现 + 130 测试通过	中等规模几何引擎
v1.0.0	稳定 API + 全覆盖测试 + B-Rep 完善	工业级几何引擎
v2.0.0	B-Rep + STEP 导入 + 工业级健壮性	OCCT 轻量替代

2. Sprint 划分

Sprint	模块	内容	状态
S1	工程骨架	目录结构、CMake 构建、开发环境	✅ 完成
S2	foundation + core	数学类型、公差、基本几何、变换、凸包	✅ 完成
S3	curves	Bezier、B-Spline、NURBS 曲线与曲面	✅ 完成
S4	mesh	半边网格、Delaunay 2D	✅ 核心完成
S5	spatial + collision	BVH、GJK、射线相交	✅ 核心完成
S6	boolean	2D 布尔运算	✅ 基础完成
S7	测试 + 示例	11 个测试文件、6 个示例	✅ 完成
S8	补齐实现	mesh simplify/smooth/boolean、Octree/KDTree/RTree	✅ 完成
S9	3D 扩展	3D Delaunay、3D 布尔运算、B-Rep 支持	✅ 完成
S10	B-Rep + STEP	fillet/chamfer/shell、STEP 导入/导出、B-Rep 布尔、验证	✅ 完成

3. 里程碑

里程碑	时间	交付物
M1: MVP	✅ 已完成	可编译工程 + 40 个头文件 + 核心实现
M2: 功能完整	✅ 完成	所有模块实现完整、138 测试 100% 通过
M3: 性能达标	✅ 完成	通过性能基准测试
M4: v1.0 发布	✅ 完成	稳定 API + 完整文档 + README + 示例
M5: v2.0 B-Rep 工程化	✅ 完成	STEP 导入/导出 + B-Rep 布尔 + 工程验证

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开发计划

目录

1. 版本规划

2. Sprint 划分

3. 里程碑

2.0 KiB

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