茂之钳
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M1 — Generative Surfaces: - sweep_surface: Explicit/Spine/TwoGuides modes - loft_surface: multi-section interpolation + guide + tangent constraints - net_surface: bidirectional curve grid → NURBS M3 — Curve Tools + Analysis: - curve_tools: project_curve, parallel_curve, connect_curve(G1-G3), helix, isoparametric - surface_analysis: inflection_lines, checker_mapping, surface_checker_report (A/B/C/D) - 14/14 tests passed Fixed: constraint_solver.h duplicate declaration, fea_mesh.h comment syntax Pending: M2 surface editing (retrying)
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2.4 KiB
C++
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C++
#pragma once
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/**
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* @file control_point_edit.h
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* @brief 曲面编辑 — Control Point Edit（控制点编辑）
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* 直接修改 NURBS 曲面的指定控制点位置，返回一个新的修改后曲面。
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* 保持所有权重大于 0，自动处理退化曲面。
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*
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* 对标 CATIA / Rhino 的控制点编辑功能。
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*
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* @ingroup curves
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*/
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#include "vde/curves/nurbs_surface.h"
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#include "vde/core/point.h"
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#include <vector>
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#include <utility>
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namespace vde::curves {
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using core::Point3D;
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using core::Vector3D;
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// ═══════════════════════════════════════════════════════════
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// Control Point Edit — 控制点编辑
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// ═══════════════════════════════════════════════════════════
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/// 控制点编辑结果
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struct ControlPointEditResult {
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NurbsSurface modified_surface; ///< 修改后的曲面
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std::vector<Point3D> displacements; ///< 各控制点的实际位移
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double max_displacement = 0.0; ///< 最大控制点位移
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int points_modified = 0; ///< 实际修改的控制点数
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bool weights_preserved = true; ///< 是否所有权重保持 > 0
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};
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/**
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* @brief 控制点编辑
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*
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* 修改 NURBS 曲面的指定控制点位置，保持所有权重大于 0，
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* 返回一个新的修改后曲面。原始曲面保持不变。
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* 算法：
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* 1. 复制原始曲面的控制点网格和权重网格
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* 2. 将指定索引的控制点移动到新位置
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* 3. 确保所有权重 >= 1e-12（防止除零）
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* 4. 保留原有的节点向量和阶次
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* 5. 返回新的 NurbsSurface
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*
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* @param surface 输入 NURBS 曲面
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* @param cp_indices 待修改控制点的 (i, j) 索引列表
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* @param new_positions 新位置列表，与 cp_indices 一一对应
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* @return 编辑结果
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* @pre cp_indices 和 new_positions 大小一致
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* @pre 所有索引在 [0, nu]×[0, nv] 范围内
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* @note 所有权重保持 > 0，若输入权重 ≤ 0 则自动修正为 1e-12
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* @ingroup curves
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*/
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[[nodiscard]] ControlPointEditResult control_point_edit(
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const NurbsSurface& surface,
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const std::vector<std::pair<int, int>>& cp_indices,
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const std::vector<Point3D>& new_positions);
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} // namespace vde::curves
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