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- foundation/interval.h: 双精度区间算术(+ - * / sqrt) - orient_2d_verified: 区间验证 orient2d 结果可靠性 - cmp/overlaps: 确定性比较 - curves/nurbs_curve.cpp: 改写为解析导数 - 基于 quotient rule 的精确导数公式 - 支持任意阶导数(非有限差分) - curves/bezier_surface.cpp: de Casteljau 解析导数 - derivative_u/v 使用差分控制点 + de Casteljau