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P2 B-Rep建模: - brep: fillet/chamfer/shell 完整实现 - brep: box/cylinder/sphere 实体工厂 - brep: extrude/revolve/sweep/loft 建模操作 P3 数据交换: - foundation: PLY 读写（ASCII+二进制） - foundation: glTF 2.0 导出（JSON+bin） P4 高级算法/杀手功能: - sketch: 2D 草图约束求解器（Newton-Raphson, 9种约束类型） - core: ICP 点云配准（SVD最优变换+KD-Tree加速） 新增模块: vde_sketch
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C++
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C++
#pragma once
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#include "vde/mesh/halfedge_mesh.h"
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#include <string>
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namespace vde::foundation {
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/// Export mesh to glTF 2.0 (JSON + optional embedded binary)
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/// Returns true on success
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bool write_gltf(const std::string& filepath, const mesh::HalfedgeMesh& mesh);
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} // namespace vde::foundation
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