茂之钳 f2203c7255 feat: 测试覆盖扩展 + 文档更新

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aabb.h

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convex_hull.h

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distance.h

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icp.h

fix: 编译通过 — CMake + 命名空间 + 头文件修复

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line.h

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plane.h

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point.h

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polygon.h

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transform.h

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triangle.h

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voronoi.h

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