茂之钳
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C++
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C++
#pragma once
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#include "vde/mesh/halfedge_mesh.h"
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namespace vde::mesh {
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using core::Point2D;
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using core::Point3D;
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using core::Vector3D;
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/**
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* @brief 网格修复选项
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* @ingroup mesh
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*/
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struct RepairOptions {
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bool fill_holes = true; ///< 是否填充孔洞（补面）
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bool remove_duplicates = true; ///< 是否合并重合顶点（距离 < ε）
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bool fix_orientation = true; ///< 是否统一面法向（外翻）
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bool remove_degenerate = true; ///< 是否删除退化面（面积为 0 的三角形）
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};
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/**
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* @brief 自动网格修复
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*
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* 对输入网格执行一系列修复操作，输出水密的流形网格：
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* - fill_holes: 检测边界环并用 fan 三角化填充
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* - remove_duplicates: 空间哈希合并间距 < 1e-8 的重复顶点
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* - fix_orientation: 从最大连通分量开始遍历传播一致的半边朝向
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* - remove_degenerate: 剔除面积 < ε 的退化三角形
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*
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* @param mesh 输入网格（可能有缺陷）
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* @param opts 修复选项（默认全部启用）
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* @return 修复后的网格
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*
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* @note 修复为启发式算法，不保证 100% 成功；孔洞过大或非流形边可能仍有残留问题
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* @code{.cpp}
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* auto fixed = repair_mesh(broken_mesh); // 默认全修复
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*
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* RepairOptions opts;
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* opts.fill_holes = false; // 仅做去重 + 定向
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* auto cleaned = repair_mesh(mesh, opts);
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* @endcode
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* @ingroup mesh
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*/
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HalfedgeMesh repair_mesh(const HalfedgeMesh& mesh, const RepairOptions& opts = {});
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} // namespace vde::mesh
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