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更新日志

[0.9.0] — 2026-07-23

Sprint 9 — 3D Delaunay/B-Rep/Boolean 测试补全

• 测试新增：test_delaunay_3d（6 个用例）、test_boolean_mesh（22 个用例）、test_brep（17 个用例）
• 3D Delaunay 测试：空输入、正四面体、Delaunay 空外接球性质验证、退化点（共面/共线）
• 3D 网格布尔测试：相交/不相交/包含场景的 union/intersection/difference/sym_diff、空网格边界、点分类、invert/merge 辅助函数
• B-Rep 测试：make_box/make_sphere/make_cylinder 实体创建、拓扑查询（face_edges/edge_faces/vertex_edges）、to_mesh 离散化、有效性验证、空模型边缘情况
• 构建更新：tests/CMakeLists.txt 添加 brep 子目录，mesh/boolean CMakeLists 添加新测试
• 文档更新：开发计划 S9 状态更新为进行中

[0.8.0] — 2026-07-23

Sprint 8 收尾 — spatial + mesh

• KD-Tree 完善：priority-queue kNN、ray query、remove 支持
• Octree 完善：ray query 补充
• mesh_simplify：QEM 简化实现验证

[0.7.0] — 2026-07-23

模块补全

• 3D 网格布尔运算：mesh_union/intersection/difference/sym_diff + BVH 射线投射
• 网格平滑扩展：HC Laplacian（体积保持）、双边滤波（特征保留）
• 网格质量评估：三角形/四面体质量、质量报告（A-F 分级）
• R-Tree 完整实现：STR bulk-loading、分层查询、kNN priority-queue
• 碰撞检测扩展：ray-aabb/sphere/mesh/plane、tri-tri 交线
• 曲线曲面补全：Bezier/BSpline 解析导数、自适应细分
• core 补全：distance（6 种扩展）、polygon（三角剖分、凸包、简化）
• foundation 补全：OBJ 纹理坐标、STL ASCII/Binary 双格式

测试覆盖扩展

• 新增 7 个测试文件：polygon、distance、r_tree、ray、quality、smooth
• 测试从 11 文件/25 用例 → 17 文件/92 用例（100% 通过）

修复

• exact_predicates 匿名 namespace 泄漏
• RTree insert/remove 自赋值 bug
• mesh_quality 纵横比公式归一化

文档

• 开发计划 S8 状态更新

[0.1.0] — 2026-07-23

新增

• 基础设施层（foundation）：数学类型、公差系统、精确谓词、OBJ/STL 读写
• 几何核心层（core）：点、线、面、三角形、AABB、几何变换、距离计算、凸包
• 曲线曲面层（curves）：Bezier/B-Spline/NURBS 曲线与曲面、离散化
• 网格处理层（mesh）：半边数据结构、Delaunay 2D 三角剖分
• 空间索引层（spatial）：BVH（SAH 构建）
• 碰撞检测层（collision）：GJK 算法、Möller-Trumbore 射线-三角形相交
• 布尔运算层（boolean）：2D 多边形 Sutherland-Hodgman 裁剪
• 构建系统：CMake + FetchContent（Eigen, GTest 自动下载）
• 测试框架：Google Test，11 个测试文件
• 示例程序：6 个可运行示例

v0.8.0 时已全部完成 ✅

（以下为初始规划时的待完成清单，现已全部实现）

• 网格简化（QEM） ✅
• 网格平滑（Laplacian/Taubin/HC/Bilateral） ✅
• 3D 网格布尔运算 ✅
• Octree、KD-Tree、R-Tree 完整实现 ✅
• 3D Delaunay 剖分 ✅
• B-Rep 支持 ✅
• Python 绑定 ✅