茂之钳
b175db0342
S12-A: 自动微分引擎 - sdf_gradient.h: 前向/反向梯度、解析梯度（sphere/box/torus/cylinder/plane/capsule） - 链式法则: union/intersection/difference/smooth + translate/rotate/scale/twist/repeat - 参数梯度: sphere/box/cylinder 的 param_grad - test_sdf_gradient.cpp: 604 行测试 S12-B: 梯度驱动优化 + 应用 - sdf_optimize.h: 形状拟合/碰撞避免/可达性/对称检测/体积计算 - sdf_optimize.cpp: 682 行实现（数值梯度 + GradientDescent） - test_sdf_optimize.cpp: 342 行，20 项测试 S12-C: PyTorch 集成 + Python - sdf_torch.h/cpp: 批量 SDF 求值 + 梯度 - python/vde/sdf.py: 高级 Python API - python/vde/torch_sdf.py: torch.autograd.Function - test_sdf_torch_bridge.cpp: C++ 桥梁测试
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CMake
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add_vde_test(test_sdf_primitives)
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add_vde_test(test_sdf_operations)
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add_vde_test(test_sdf_tree)
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add_vde_test(test_sdf_to_mesh)
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add_vde_test(test_sdf_gradient)
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add_vde_test(test_sdf_optimize)
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add_vde_test(test_sdf_torch_bridge)
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