ViewDesignEngine ad85f199db fix: GJK 重写 — 球体碰撞正确 + 所有示例验证通过 ...

- GJK: 重写 simplex 迭代逻辑，球体分离/重叠判定正确
- collision 示例: 修复 lambda 返回类型
- 测试: 25/25 passed
- 示例: 6个全部跑通且输出正确

2026-07-23 09:22:36 +00:00

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CMakeLists.txt

v0.1.0: 初始工程骨架 — 7模块 40头文件 32源文件 17文档 Apache-2.0

2026-07-23 05:27:51 +00:00

main.cpp

fix: GJK 重写 — 球体碰撞正确 + 所有示例验证通过

2026-07-23 09:22:36 +00:00