/// @file regression_large_model.cpp
/// @brief 大面数回归测试（1000+ 面模型）
///
/// 覆盖场景：
///   1. 通过高细分球体/圆柱产生 1000+ 面的模型
///   2. 大面数模型的布尔运算
///   3. 大面数模型的验证（validate）
///   4. 大面数模型的修复
///
/// 每个测试：构造大面数体 → 布尔/修复/验证 → 断言不崩溃

#include <gtest/gtest.h>
#include "vde/brep/brep.h"
#include "vde/brep/modeling.h"
#include "vde/brep/brep_boolean.h"
#include "vde/brep/brep_validate.h"
#include "vde/brep/brep_heal.h"
#include "vde/core/point.h"
#include <cmath>

using namespace vde::brep;
using namespace vde::core;

/// 生成一个高面数的球体
/// seg_u × seg_v 段 → 大约 2 * seg_u * seg_v 个面
/// 例如 seg_u=50, seg_v=50 → 约 5000 面
static BrepModel make_highres_sphere(double radius, int seg_u, int seg_v) {
    return make_sphere(radius, seg_u, seg_v);
}

/// 生成一个高面数的圆柱体
/// segments 段 → 侧面有 segments * 1 个面，加上顶/底面
static BrepModel make_highres_cylinder(double radius, double height, int segments) {
    return make_cylinder(radius, height, segments);
}

// ═══════════════════════════════════════════════
//  1000+ 面模型 - 球体
// ═══════════════════════════════════════════════

TEST(RegressionLargeModel, Sphere_1000PlusFaces) {
    // seg_u=25, seg_v=20 → 2*25*20 = 1000 faces
    EXPECT_NO_THROW({
        auto sphere = make_sphere(10.0, 25, 20);
        EXPECT_TRUE(sphere.is_valid());
        EXPECT_GE(sphere.num_faces(), 800u); // 至少 800 面

        // 验证
        auto result = validate(sphere);
        (void)result;

        // 导出网格
        auto mesh = sphere.to_mesh(0.05);
        (void)mesh;
    });
}

TEST(RegressionLargeModel, Sphere_5000PlusFaces) {
    // seg_u=55, seg_v=50 → 2*55*50 = 5500 faces
    EXPECT_NO_THROW({
        auto sphere = make_sphere(5.0, 55, 50);
        EXPECT_TRUE(sphere.is_valid());
        EXPECT_GE(sphere.num_faces(), 4000u);

        auto result = validate(sphere);
        (void)result;

        auto mesh = sphere.to_mesh(0.01);
        (void)mesh;
    });
}

// ═══════════════════════════════════════════════
//  1000+ 面模型 - 圆柱体
// ═══════════════════════════════════════════════

TEST(RegressionLargeModel, Cylinder_1000PlusFaces) {
    // segments=1000 → 侧面有很多面
    EXPECT_NO_THROW({
        auto cyl = make_cylinder(5.0, 10.0, 1000);
        EXPECT_TRUE(cyl.is_valid());
        // seg=1000 时侧面有 1000 个面 + 上下各 1（或更多）面
        EXPECT_GE(cyl.num_faces(), 900u);

        auto result = validate(cyl);
        (void)result;

        auto mesh = cyl.to_mesh();
        (void)mesh;
    });
}

// ═══════════════════════════════════════════════
//  大面数模型布尔运算
// ═══════════════════════════════════════════════

TEST(RegressionLargeModel, Boolean_LargeSphereUnion) {
    auto s1 = make_sphere(5.0, 30, 24);  // ~1440 faces
    auto s2 = make_sphere(3.0, 20, 16);  // ~640 faces

    EXPECT_NO_THROW({
        auto u = brep_union(s1, s2);
        EXPECT_TRUE(u.is_valid());
        auto result = validate(u);
        (void)result;
    });
}

TEST(RegressionLargeModel, Boolean_LargeSphereIntersection) {
    auto s1 = make_sphere(5.0, 30, 24);
    auto s2 = make_sphere(3.0, 24, 20);

    EXPECT_NO_THROW({
        auto i = brep_intersection(s1, s2);
        EXPECT_TRUE(i.is_valid());
    });
}

TEST(RegressionLargeModel, Boolean_LargeCylinders) {
    // 高分辨率圆柱布尔运算
    auto c1 = make_cylinder(3.0, 10.0, 500);
    auto c2 = make_cylinder(2.0, 8.0, 300);

    EXPECT_NO_THROW({
        auto u = brep_union(c1, c2);
        EXPECT_TRUE(u.is_valid());
        auto d = brep_difference(c1, c2);
        EXPECT_TRUE(d.is_valid());
    });
}

// ═══════════════════════════════════════════════
//  大面数模型修复
// ═══════════════════════════════════════════════

TEST(RegressionLargeModel, Heal_LargeModel) {
    auto sphere = make_sphere(10.0, 30, 24);
    EXPECT_GE(sphere.num_faces(), 1000u);

    EXPECT_NO_THROW({
        // 修复大面数模型
        heal_gaps(sphere, 1e-6);
        heal_slivers(sphere);
        bool ok = heal_topology(sphere, 1e-4);
        (void)ok;
    });
}

// ═══════════════════════════════════════════════
//  多体布尔链式操作（压力测试）
// ═══════════════════════════════════════════════

TEST(RegressionLargeModel, Stress_ChainedBooleans) {
    auto box = make_box(10.0, 10.0, 10.0);
    auto cyl = make_cylinder(0.5, 15.0, 128);

    // 连续执行多次布尔运算，最终模型可能包含大量面
    EXPECT_NO_THROW({
        auto u = brep_union(box, cyl);
        for (int i = 0; i < 3; ++i) {
            auto d = brep_difference(u, make_sphere(0.3 + i * 0.1, 16, 8));
            u = d; // chain
        }
        EXPECT_TRUE(u.is_valid());

        auto result = validate(u);
        (void)result;

        auto mesh = u.to_mesh(0.05);
        (void)mesh;
    });
}

// ═══════════════════════════════════════════════
//  大面数模型导出
// ═══════════════════════════════════════════════

TEST(RegressionLargeModel, Export_LargeMesh) {
    auto sphere = make_sphere(10.0, 40, 32);  // ~2560 faces
    EXPECT_GE(sphere.num_faces(), 2000u);

    EXPECT_NO_THROW({
        // 导出为精细网格
        auto mesh = sphere.to_mesh(0.001);
        (void)mesh.num_vertices();
        (void)mesh.num_faces();
    });
}