模块

这里列出了所有模块:

核心几何模块	点/向量/变换、多边形、凸包、Voronoi、ICP、距离计算
基础模块	数学类型、公差系统、精确谓词、文件 I/O、序列化
曲线曲面模块 (vde::curves)	Bézier、B-Spline、NURBS 曲线与曲面的求值、求导、细分
网格模块 (vde::mesh)	半边网格、Delaunay 2D/3D、简化、平滑、修复、参数化、Marching Cubes
空间索引模块 (vde::spatial)	BVH (SAH)、Octree、KD-Tree、R-Tree (STR bulk-loading)
布尔运算模块 (vde::boolean)	2D Sutherland-Hodgman 裁剪、3D 网格布尔、多边形偏移
碰撞检测模块 (vde::collision)	GJK/EPA、SAT、Möller-Trumbore 射线-三角形、三角-三角交线
B-Rep 模块 (vde::brep)	边界表示建模、STEP/IGES 导入导出、布尔运算、验证、fillet/chamfer/shell
SDF 模块 (vde::sdf)	隐式建模：15+ 图元、CSG 树、自动微分、梯度优化、SDF→Mesh
草图模块 (vde::sketch)	2D 约束求解器
C API 模块 (vde::capi)	纯 C 接口，支持 FFI / 跨语言绑定