#pragma once
#include "vde/mesh/halfedge_mesh.h"
#include <cmath>
#include <vector>
#include <string>
#include <array>

namespace vde::mesh {
using core::Point2D;
using core::Point3D;
using core::Vector3D;

// ════════════════════════════════════════════════════════
//  Triangle quality
// ════════════════════════════════════════════════════════

/**
 * @brief 三角网格质量指标
 * @ingroup mesh
 */
struct MeshQuality {
    double min_angle_deg = 0;      ///< 最小三角形内角（度），≥ 0
    double max_angle_deg = 0;      ///< 最大三角形内角（度），≤ 180
    double avg_aspect_ratio = 0;   ///< 平均长宽比（外接圆半径 / 最短边）
    double max_aspect_ratio = 0;   ///< 最大长宽比
    size_t degenerate_faces = 0;   ///< 退化面数（面积 ≈ 0）
};

/**
 * @brief 评估三角网格质量
 *
 * 对网格中每个三角面计算内角、长宽比，统计全局最值及平均值。
 * 质量好的三角网格应有：
 * - min_angle > 20°（CFD 模拟要求 > 25°）
 * - max_angle < 120°（避免狭长退化）
 * - avg_aspect_ratio 接近 1
 *
 * @param mesh 输入三角网格
 * @return MeshQuality 质量指标汇总
 *
 * @code{.cpp}
 * auto q = evaluate_mesh_quality(mesh);
 * if (q.min_angle_deg < 15.0) {
 *     // 需要 remesh 或优化
 * }
 * @endcode
 * @ingroup mesh
 */
MeshQuality evaluate_mesh_quality(const HalfedgeMesh& mesh);

// ════════════════════════════════════════════════════════
//  Tetrahedron quality
// ════════════════════════════════════════════════════════

/**
 * @brief 四面体网格质量指标
 * @ingroup mesh
 */
struct TetQuality {
    double min_jacobian = 0.0;          ///< 最小归一化 Jacobian [0, 1]，0=退化 1=正四面体
    double max_jacobian = 0.0;          ///< 最大归一化 Jacobian
    double avg_jacobian = 0.0;          ///< 平均归一化 Jacobian
    double min_dihedral_deg = 0.0;      ///< 最小二面角（度），太小会导致刚度矩阵病态
    double max_dihedral_deg = 0.0;      ///< 最大二面角（度），接近 180° 表示退化
    double max_aspect_ratio = 0.0;      ///< 最大长宽比（外接球半径 / 最短边）
    size_t degenerate_tets = 0;         ///< 退化四面体数（体积 ≈ 0 或 Jacobian ≈ 0）
    size_t total_tets = 0;              ///< 四面体总数
};

/**
 * @brief 评估三角网格作为四面体边界的质量
 *
 * 将每个三角面与其面重心构造虚拟四面体，评估这些四面体的质量。
 * 适用于将封闭三角表面解释为体积边界时的质量检测。
 *
 * @param mesh 封闭三角网格（volume boundary）
 * @return TetQuality 四面体质量指标
 *
 * @note 这不是真正的四面体网格质量评估——仅用于表面网格的代理指标
 * @ingroup mesh
 */
TetQuality evaluate_tet_quality(const HalfedgeMesh& mesh);

// ════════════════════════════════════════════════════════
//  Generic element quality
// ════════════════════════════════════════════════════════

/**
 * @brief 单元类型枚举
 * @ingroup mesh
 */
enum class ElementType {
    Tri,   ///< 三角形
    Quad,  ///< 四边形（Stub）
    Tet,   ///< 四面体
    Hex    ///< 六面体（Stub）
};

/**
 * @brief 通用单元质量指标
 * @ingroup mesh
 */
struct ElemQuality {
    double min_jacobian = 0.0;     ///< 最小归一化 Jacobian
    double max_jacobian = 0.0;     ///< 最大归一化 Jacobian
    double avg_jacobian = 0.0;     ///< 平均归一化 Jacobian
    size_t total_elements = 0;     ///< 单元总数
    size_t degenerate = 0;         ///< 退化单元数
};

/**
 * @brief 按单元类型分派的网格质量评估
 *
 * @param mesh 输入网格
 * @param type 单元类型
 * @return ElemQuality 质量指标
 *
 * @note 目前仅 Tri 和 Tet 完整实现；Quad / Hex 返回 stub（全零）
 * @ingroup mesh
 */
ElemQuality evaluate_element_quality(const HalfedgeMesh& mesh, ElementType type);

// ════════════════════════════════════════════════════════
//  Quality report
// ════════════════════════════════════════════════════════

/**
 * @brief 详细质量报告
 * @ingroup mesh
 */
struct QualityReport {
    std::string element_type;           ///< "triangle" 或 "tetrahedron"

    size_t total     = 0;               ///< 单元总数
    size_t degenerate = 0;              ///< 退化单元数

    /// 质量直方图（k=10 个区间，[0,0.1), [0.1,0.2), ..., [0.9,1.0]）
    static constexpr int kBins = 10;
    std::array<size_t, kBins> histogram{};

    /// 分级计数（A=优秀 B=良好 C=合格 D=差 F=不合格）
    size_t grade_A = 0, grade_B = 0, grade_C = 0, grade_D = 0, grade_F = 0;

    double min_quality = 0.0;           ///< 最低质量值
    double max_quality = 0.0;           ///< 最高质量值
    double avg_quality = 0.0;           ///< 平均质量值
    double stddev_quality = 0.0;        ///< 质量标准差
};

/**
 * @brief 生成三角网格的完整质量报告
 *
 * 包含直方图、分级统计及基本统计量。
 * 分级标准（按归一化 Jacobian）：
 * - A: [0.9, 1.0] — 优秀
 * - B: [0.7, 0.9) — 良好
 * - C: [0.5, 0.7) — 合格
 * - D: [0.3, 0.5) — 差
 * - F: [0.0, 0.3) — 不合格
 *
 * @param mesh 输入三角网格
 * @return QualityReport 完整质量报告
 *
 * @ingroup mesh
 */
QualityReport mesh_quality_report(const HalfedgeMesh& mesh);

/**
 * @brief 生成四面体网格的完整质量报告
 *
 * 将表面网格的面解释为四面体单元的边界（面 + 面心 = 虚拟四面体）。
 *
 * @param mesh 封闭三角网格
 * @return QualityReport 完整质量报告
 *
 * @ingroup mesh
 */
QualityReport mesh_quality_report_tet(const HalfedgeMesh& mesh);

// ════════════════════════════════════════════════════════
//  Utility
// ════════════════════════════════════════════════════════

/**
 * @brief 三角形归一化 Jacobian
 *
 * 计算三角形 (a,b,c) 的带符号面积，归一化到 [-1, 1]。
 * 值 1 = 等边三角形（最优），0 = 退化（共线），-1 = 翻转（法向反了）。
 *
 * 公式：J = det([b-a, c-a, n]) / (|b-a|·|c-a|·|b-c|? or area-based?)
 * 实际实现使用面积与理想等边三角形面积之比。
 *
 * @param a,b,c 三角形三个顶点
 * @return 归一化 Jacobian [-1, 1]
 *
 * @ingroup mesh
 */
double tri_scaled_jacobian(const Point3D& a, const Point3D& b, const Point3D& c);

/**
 * @brief 四面体归一化 Jacobian
 *
 * 计算四面体 (a,b,c,d) 的体积 Jacobian，归一化到 [0, 1]。
 * 值 1 = 正四面体（最优），0 = 退化（共面）。
 *
 * 公式：J = det([b-a, c-a, d-a]) / (归一化因子)
 *
 * @param a,b,c,d 四面体四个顶点
 * @return 归一化 Jacobian [0, 1]
 *
 * @ingroup mesh
 */
double tet_scaled_jacobian(const Point3D& a, const Point3D& b,
                           const Point3D& c, const Point3D& d);

}  // namespace vde::mesh