#pragma once
#include "vde/core/point.h"
#include <vector>
#include <array>

namespace vde::core {
using foundation::Point2D;
using foundation::Point3D;
using foundation::Vector2D;
using foundation::Vector3D;

/**
 * @brief Voronoi 单元格
 *
 * 表示二维 Voronoi 图中的一个单元格，
 * 包含生成点 site 以及该单元格的边界顶点和边。
 *
 * @ingroup core
 */
struct VoronoiCell {
    /// 生成点（站点）
    Point2D site;

    /**
     * @brief 单元格边界顶点（按逆时针顺序排列）
     *
     * 对于无界单元格，顶点列表可能不闭合。
     */
    std::vector<Point2D> vertices;

    /**
     * @brief 单元格边界边
     *
     * 每条边表示为 vertices 中的两个索引。
     */
    std::vector<std::array<int, 2>> edges;
};

/**
 * @brief 二维 Voronoi 图生成（通过 Delaunay 对偶图）
 *
 * 从输入点集的 Delaunay 三角剖分构造其对偶 Voronoi 图。
 * 每个输入点对应一个 VoronoiCell。
 *
 * @param points 输入点集（站点）
 * @return 每个站点对应的 VoronoiCell 列表（顺序与输入一致）
 *
 * @note 对于凸包边界上的站点，对应的 Voronoi 单元格无界，顶点不完全闭合
 * @note 内部使用 Delaunay 三角剖分作为中间步骤
 *
 * @code{.cpp}
 * std::vector<Point2D> sites = {{0,0}, {1,0}, {0,1}, {1,1}};
 * auto cells = voronoi_2d(sites);
 * for (auto& cell : cells) {
 *     std::cout << "Site: " << cell.site.transpose() << "\n";
 *     std::cout << "  Vertices: " << cell.vertices.size() << "\n";
 * }
 * @endcode
 *
 * @ingroup core
 */
std::vector<VoronoiCell> voronoi_2d(const std::vector<Point2D>& points);

}  // namespace vde::core