#pragma once
#include "vde/brep/brep.h"
#include "vde/brep/assembly.h"

namespace vde::brep {

// ═══════════════════════════════════════════════════════════════════════════
//  装配特征类型
// ═══════════════════════════════════════════════════════════════════════════

enum class AssemblyFeatureType { BoltHole, PinSlot, WeldJoint, RivetPattern };

struct AssemblyFeatureParams {
    AssemblyFeatureType type;
    std::vector<double> values;
    core::Vector3D direction{0, 0, 1};
};

void apply_assembly_feature(Assembly& assembly, const AssemblyFeatureParams& params);

// ═══════════════════════════════════════════════════════════════════════════
//  PMI (Product Manufacturing Information) 标注传播
// ═══════════════════════════════════════════════════════════════════════════

/// PMI 标注类型
enum class PMIType {
    Dimension,       ///< 尺寸标注
    GeometricTol,    ///< 几何公差 (GD&T)
    SurfaceFinish,   ///< 表面粗糙度
    Datum,           ///< 基准标识
    Note,            ///< 注释
    WeldSymbol       ///< 焊接符号
};

/// PMI 标注数据
struct PMIAnnotation {
    PMIType type = PMIType::Dimension;
    std::string id;                       ///< 标注唯一标识
    std::string label;                    ///< 标注文本
    core::Point3D position;               ///< 标注位置
    core::Vector3D normal;                ///< 标注平面法向
    std::string target_feature_id;        ///< 关联的特征 ID
    std::vector<double> tolerance_values; ///< 公差值 (如 [0.1, 0.05] = 上/下偏差)
    std::string datum_references;         ///< 基准参考 (如 "A|B|C")
};

/// PMI 传播结果
struct PMIPropagationResult {
    std::vector<PMIAnnotation> propagated_annotations; ///< 传播后的 PMI 标注列表
    size_t total_source_count = 0;       ///< 源标注总数
    size_t propagated_count = 0;         ///< 成功传播数
    size_t unresolved_count = 0;         ///< 无法解析的标注数
    std::vector<std::string> warnings;   ///< 警告消息
};

/// 将零件级 PMI 标注传播到装配级
///
/// 扫描装配体中的所有零件，收集其 PMI 标注（GD&T/尺寸/粗糙度等），
/// 通过装配变换将标注位置和方向转换到装配坐标系。
///
/// 典型用例：
///  - 在装配图中显示所有零件的关键尺寸和公差
///  - 装配级的 GD&T 基准传递
///  - 焊接符号的装配级聚合
///
/// @param assembly         目标装配体
/// @param source_annotations 零件级 PMI 标注列表（相对于各自零件坐标系）
/// @return PMI 传播结果
///
/// @ingroup brep
[[nodiscard]] PMIPropagationResult propagate_pmi_to_assembly(
    const Assembly& assembly,
    const std::vector<PMIAnnotation>& source_annotations);

/// 获取装配体中所有零件的 PMI 标注（扫描）
///
/// @param assembly         目标装配体
/// @return 装配坐标系下的所有 PMI 标注
///
/// @ingroup brep
[[nodiscard]] std::vector<PMIAnnotation> collect_assembly_pmi(
    const Assembly& assembly);

// ═══════════════════════════════════════════════════════════════════════════
//  装配级干涉检查批处理
// ═══════════════════════════════════════════════════════════════════════════

/// 干涉检查批处理参数
struct InterferenceBatchParams {
    bool check_part_to_part     = true;   ///< 零件间干涉检查
    bool check_part_to_fastener = true;   ///< 零件与紧固件干涉检查
    bool check_kinematic_range  = false;  ///< 运动包络干涉检查
    double clearance_threshold  = 0.01;   ///< 间隙阈值 (mm) — 小于此值视为干涉
    bool generate_report        = true;   ///< 是否生成详细报告
    int  max_threads            = 4;      ///< 并行线程数
};

/// 干涉检查批处理结果
struct InterferenceBatchResult {
    size_t total_pairs_checked = 0;       ///< 检查的零件对数
    size_t interference_count  = 0;       ///< 干涉对数
    size_t clearance_violations = 0;      ///< 间隙违规数
    std::vector<std::string> interference_details; ///< 干涉详情
    double total_check_time_ms = 0.0;     ///< 总检查耗时 (ms)
    std::string summary_report;           ///< 摘要报告
};

/// 装配级干涉检查批处理
///
/// 对装配体中所有零件对进行批量的干涉/间隙检查。
/// 支持零件-零件、零件-紧固件、运动包络三种检查模式。
/// 可并行加速。
///
/// 算法：
///  1. 对装配体构建 BVH (Bounding Volume Hierarchy) 加速结构
///  2. 利用 BVH 快速筛选可能相交的零件对 (broad phase)
///  3. 对候选对进行精确三角面片干涉检测 (narrow phase)
///  4. 生成干涉报告
///
/// @param assembly 目标装配体
/// @param params   批处理参数
/// @return 干涉检查批处理结果
///
/// @ingroup brep
[[nodiscard]] InterferenceBatchResult interference_check_batch(
    const Assembly& assembly,
    const InterferenceBatchParams& params = InterferenceBatchParams{});

/// 检查两个特定零件是否干涉
///
/// @param model_a       零件 A
/// @param transform_a   零件 A 的世界变换
/// @param model_b       零件 B
/// @param transform_b   零件 B 的世界变换
/// @param clearance_threshold 间隙阈值
/// @return true 如果发生干涉
///
/// @ingroup brep
[[nodiscard]] bool check_part_interference(
    const BrepModel& model_a,
    const core::Transform3D& transform_a,
    const BrepModel& model_b,
    const core::Transform3D& transform_b,
    double clearance_threshold = 0.01);

} // namespace vde::brep