碰撞检测模块 (vde::collision)

GJK/EPA、SAT、Möller-Trumbore 射线-三角形、三角-三角交线 更多...

文件
文件	gjk.h
	GJK (Gilbert–Johnson–Keerthi) 碰撞检测算法
文件	ray_intersect.h
	射线求交工具集
文件	sat.h
	SAT (Separating Axis Theorem) 碰撞检测
文件	tri_intersect.h
	三角形-三角形 / 三角形-AABB 相交检测

详细描述

GJK/EPA、SAT、Möller-Trumbore 射线-三角形、三角-三角交线