/**
 * @file spatial_index.h
 * @brief 空间索引抽象基类
 *
 * 定义所有空间加速结构的统一接口。子类通过不同策略实现
 * 空间划分与加速查询，在构建效率与查询性能之间做权衡。
 *
 * 子类包括：
 * - BVH:  层次包围盒，适合静态三角形网格
 * - Octree: 八叉树，适合均匀分布点云
 * - KDTree: k-d 树，适合维度无关的中规模数据
 * - RTree:  R 树，适合动态插入删除场景
 *
 * @ingroup spatial
 */

#pragma once
#include "vde/core/aabb.h"
#include "vde/core/line.h"
#include "vde/core/triangle.h"
#include <vector>
#include <memory>

namespace vde::spatial {
using core::AABB3D;
using core::Point3D;
using core::Ray3Dd;
using core::Triangle3D;

/**
 * @brief 空间索引抽象基类
 *
 * 所有空间加速结构（BVH、Octree、KDTree、RTree）的公共接口。
 * 模板参数 T 为被索引对象类型，需提供以下辅助函数：
 * - get_position(T) → Point3D  （空间位置）
 * - get_aabb(T)    → AABB3D   （包围盒，用于范围查询）
 * - ray_hits_item(T, Ray3Dd) → bool（与射线求交）
 *
 * @tparam T 被索引的空间对象类型
 *
 * @note 本类为纯虚接口，不可直接实例化
 */
template <typename T>
class SpatialIndex {
public:
    virtual ~SpatialIndex() = default;

    /**
     * @brief 批量构建索引
     *
     * 清空已有数据，将 items 全部插入并重建索引结构。
     * 各子类实现不同的构建策略：
     * - BVH: SAH 启发式自顶向下划分
     * - KDTree: 中值分割递归构建
     * - Octree: 自适应八等分递归剖分
     * - RTree: 批量插入后优化重组
     *
     * @param items 待索引的对象数组
     */
    virtual void build(const std::vector<T>& items) = 0;

    /**
     * @brief 插入单个对象
     *
     * 将 item 加入索引。部分结构（如 BVH）仅支持一次性 build，
     * 插入后可能需要重建。
     *
     * @param item 待插入的空间对象
     */
    virtual void insert(const T& item) = 0;

    /**
     * @brief 删除单个对象
     *
     * @param item 待删除的空间对象
     * @return true 删除成功；false 对象不存在
     */
    virtual bool remove(const T& item) = 0;

    /**
     * @brief 范围查询：返回与 AABB 相交的所有对象
     *
     * @param range 查询的轴对齐包围盒
     * @return 与 range 相交的对象列表
     */
    virtual std::vector<T> query_range(const AABB3D& range) const = 0;

    /**
     * @brief K 近邻查询：返回距 point 最近的 k 个对象
     *
     * @param point 查询点
     * @param k 需要返回的对象数量
     * @return 按距离升序排列的 k 个最近对象
     */
    virtual std::vector<T> query_knn(const Point3D& point, size_t k) const = 0;

    /**
     * @brief 射线查询：返回与射线相交的所有对象
     *
     * @param ray 查询射线
     * @return 按命中距离升序排列的相交对象列表
     */
    virtual std::vector<T> query_ray(const Ray3Dd& ray) const = 0;

    /**
     * @brief 清空索引中所有数据
     */
    virtual void clear() = 0;

    /**
     * @brief 当前索引中的对象数量
     *
     * @return 对象计数
     */
    virtual size_t size() const = 0;
};

}  // namespace vde::spatial