#pragma once
/**
 * @file surface_analysis.h
 * @brief 曲面分析工具集 — 曲率映射、斑马纹、曲率梳、偏差分析、拔模角
 *
 * 提供 CAD 级曲面质量分析功能：
 * - 高斯/平均/主曲率网格
 * - 斑马纹反射模拟
 * - 曲率梳可视化数据
 * - 曲面间偏差分析
 * - 拔模角计算（增强现有实现）
 *
 * @ingroup curves
 */

#include "vde/curves/nurbs_curve.h"
#include "vde/curves/nurbs_surface.h"
#include "vde/core/point.h"
#include "vde/brep/brep.h"
#include <vector>
#include <array>
#include <utility>
#include <limits>

namespace vde::curves {

using core::Point3D;
using core::Vector3D;

// ═══════════════════════════════════════════════════════════
//  Curvature Map Types
// ═══════════════════════════════════════════════════════════

/// 单点的曲率数据
struct CurvaturePoint {
    double gaussian = 0.0;     ///< 高斯曲率 K = κ₁·κ₂
    double mean = 0.0;         ///< 平均曲率 H = (κ₁+κ₂)/2
    double k1 = 0.0;           ///< 最大主曲率 κ₁
    double k2 = 0.0;           ///< 最小主曲率 κ₂
    Vector3D d1;               ///< 最大主方向
    Vector3D d2;               ///< 最小主方向
};

/// 曲率网格（res_u+1 × res_v+1）
struct CurvatureMap {
    int res_u, res_v;                              ///< 网格分辨率
    std::vector<std::vector<CurvaturePoint>> grid;  ///< grid[i][j] 对应 (u_i, v_j)

    /// 高斯曲率极值
    double min_gaussian = std::numeric_limits<double>::max();
    double max_gaussian = -std::numeric_limits<double>::max();

    /// 平均曲率极值
    double min_mean = std::numeric_limits<double>::max();
    double max_mean = -std::numeric_limits<double>::max();

    /// 是否为可展曲面（高斯曲率 ≈ 0）
    [[nodiscard]] bool is_developable(double tol = 1e-9) const;
};

/**
 * @brief 计算 NURBS 曲面的曲率映射
 *
 * 在参数域均匀采样，计算每个采样点的高斯曲率、平均曲率、
 * 主曲率及主方向。
 *
 * @param surf  NURBS 曲面
 * @param res_u u 方向分辨率（单元格数）
 * @param res_v v 方向分辨率（单元格数）
 * @return CurvatureMap
 */
[[nodiscard]] CurvatureMap curvature_map(
    const NurbsSurface& surf,
    int res_u, int res_v);

// ═══════════════════════════════════════════════════════════
//  Zebra Stripe
// ═══════════════════════════════════════════════════════════

/// 斑马纹反射数据
struct ZebraStripeResult {
    int res_u, res_v;                              ///< 网格分辨率
    std::vector<std::vector<double>> intensity;     ///< intensity[i][j] ∈ [0,1]
    Vector3D light_direction;                       ///< 光照方向（归一化）
};

/**
 * @brief 计算斑马纹反射数据（等照度线模拟）
 *
 * 模拟等间距平行光源在曲面上的反射效果，用于检测曲面光顺性。
 * 斑马纹的密度和均匀度反映曲面的曲率变化。
 *
 * @param surf      NURBS 曲面
 * @param light_dir 光照方向（自动归一化）
 * @param res_u     u 方向分辨率
 * @param res_v     v 方向分辨率
 * @return 反射强度网格
 */
[[nodiscard]] ZebraStripeResult zebra_stripe(
    const NurbsSurface& surf,
    const Vector3D& light_dir,
    int res_u, int res_v);

// ═══════════════════════════════════════════════════════════
//  Curvature Comb
// ═══════════════════════════════════════════════════════════

/// 曲率梳数据点
struct CurvatureCombPoint {
    Point3D curve_point;    ///< 曲线上的点
    Vector3D curvature_vec; ///< 曲率向量（方向=主法线，长度∝曲率）
    double curvature;        ///< 曲率大小
};

/// 曲率梳完整数据
struct CurvatureComb {
    std::vector<CurvatureCombPoint> points;
    double min_curvature = std::numeric_limits<double>::max();
    double max_curvature = -std::numeric_limits<double>::max();
    double scale = 1.0;  ///< 缩放因子
};

/**
 * @brief 计算曲线曲率梳数据
 *
 * 在曲线上均匀采样，计算各点的曲率向量。
 * 曲率梳将曲率大小可视化为从曲线向外延伸的线段长度。
 *
 * @param curve NURBS 曲线
 * @param res   采样分辨率（点数）
 * @param scale 曲率缩放因子（默认自动适配）
 * @return 曲率梳数据
 */
[[nodiscard]] CurvatureComb curvature_comb(
    const NurbsCurve& curve,
    int res,
    double scale = 0.0);

// ═══════════════════════════════════════════════════════════
//  Deviation Analysis
// ═══════════════════════════════════════════════════════════

/// 偏差分析结果
struct DeviationResult {
    double max_positive = 0.0;   ///< 最大正偏差（surf_b 在 surf_a 外侧）
    double max_negative = 0.0;   ///< 最大负偏差（surf_b 在 surf_a 内侧）
    double rms = 0.0;             ///< 均方根偏差
    double mean_absolute = 0.0;   ///< 平均绝对偏差
    size_t sample_count = 0;      ///< 采样点数量
    std::vector<double> deviations; ///< 各采样点的有符号偏差
    std::vector<Point3D> sample_points_a; ///< surf_a 上的采样点
    std::vector<Point3D> sample_points_b; ///< surf_b 上对应的最近点
};

/**
 * @brief 计算两曲面的偏差分析
 *
 * 在 surf_a 参数域均匀采样，对每个采样点寻找 surf_b 上的最近点，
 * 沿 surf_a 法线方向计算有符号偏差。
 *
 * @param surf_a  基准曲面
 * @param surf_b  对比曲面
 * @param samples 采样点数量（总点数 = samples×samples）
 * @return 偏差分析结果
 */
[[nodiscard]] DeviationResult deviation_analysis(
    const NurbsSurface& surf_a,
    const NurbsSurface& surf_b,
    int samples);

// ═══════════════════════════════════════════════════════════
//  Draft Face Angle (Enhanced)
// ═══════════════════════════════════════════════════════════

/**
 * @brief 计算 NURBS 曲面上指定参数点的拔模角
 *
 * 拔模角 = angle between surface normal and pull direction minus 90°
 * 正值表示面沿拔模方向向外张开。
 *
 * @param surf     NURBS 曲面
 * @param u       u 参数
 * @param v       v 参数
 * @param pull_dir 拔模方向（自动归一化）
 * @return 拔模角（弧度）
 */
[[nodiscard]] double draft_face_angle(
    const NurbsSurface& surf,
    double u, double v,
    const Vector3D& pull_dir);

/**
 * @brief 计算 B-Rep 面的拔模角（增强版）
 *
 * 在面的参数域中采样多个点，返回面积加权平均拔模角。
 *
 * @param body    B-Rep 模型
 * @param face_id 面 ID
 * @param pull_dir 拔模方向
 * @param samples 每方向采样点数（默认 10）
 * @return 面积加权平均拔模角（弧度），若面无效则返回 0
 */
[[nodiscard]] double draft_face_angle(
    const brep::BrepModel& body,
    int face_id,
    const Vector3D& pull_dir,
    int samples = 10);

/**
 * @brief 计算 B-Rep 面的拔模角分布
 *
 * 返回面上多个采样点的拔模角数据。
 */
struct DraftAngleDistribution {
    double min_angle, max_angle;           ///< 拔模角范围
    double mean_angle;                     ///< 平均拔模角
    double area_weighted_angle;            ///< 面积加权平均
    std::vector<double> sample_angles;     ///< 各采样点拔模角
    std::vector<std::pair<double,double>> sample_params; ///< 对应参数 (u,v)
};

[[nodiscard]] DraftAngleDistribution draft_face_angle_distribution(
    const brep::BrepModel& body,
    int face_id,
    const Vector3D& pull_dir,
    int samples = 15);

// ═══════════════════════════════════════════════════════════
//  Inflection Lines
// ═══════════════════════════════════════════════════════════

/// 曲率过零点线段
struct InflectionSegment {
    Point3D start;   ///< 线段起点
    Point3D end;     ///< 线段终点
};

/// 曲率过零分析结果
struct InflectionLinesResult {
    std::vector<InflectionSegment> segments;  ///< 高斯曲率过零点连线
    int res_u, res_v;                         ///< 采样分辨率
};

/**
 * @brief 提取曲面的曲率过零点连线（inflection lines）
 *
 * 在参数域密集采样高斯曲率，检测曲率符号变化点，连接相邻过零点
 * 形成线段。用于检测曲面凹凸变化边界。
 *
 * @param surf   NURBS 曲面
 * @param res_u  u 方向分辨率（默认 50）
 * @param res_v  v 方向分辨率（默认 50）
 * @return 过零点线段集合
 */
[[nodiscard]] InflectionLinesResult inflection_lines(
    const NurbsSurface& surf,
    int res_u = 50, int res_v = 50);

// ═══════════════════════════════════════════════════════════
//  Checker Mapping
// ═══════════════════════════════════════════════════════════

/// 棋盘格反射数据
struct CheckerMapResult {
    int res_u, res_v;                              ///< 分辨率
    std::vector<std::vector<double>> intensity;     ///< intensity[i][j] ∈ [0,1]（棋盘格亮度）
    Vector3D view_dir;                              ///< 视线方向（归一化）
};

/**
 * @brief 计算棋盘格反射映射数据
 *
 * 模拟棋盘格图案在曲面上的反射效果。将参数域 (u,v) 映射为棋盘格
 * 纹理坐标，结合曲面法线计算反射强度。用于评估曲面光顺性——
 * 反射棋盘格的均匀度和连续性反映曲率连续性。
 *
 * @param surf      NURBS 曲面
 * @param view_dir  视线方向（自动归一化）
 * @param res_u     u 方向分辨率（默认 60）
 * @param res_v     v 方向分辨率（默认 60）
 * @return 棋盘格反射数据
 */
[[nodiscard]] CheckerMapResult checker_mapping(
    const NurbsSurface& surf,
    const Vector3D& view_dir,
    int res_u = 60, int res_v = 60);

// ═══════════════════════════════════════════════════════════
//  Surface Checker Report
// ═══════════════════════════════════════════════════════════

/// 光顺性评估等级
enum class SmoothnessGrade {
    A,  ///< 优秀 — 反射条纹均匀、无突变、曲率连续
    B,  ///< 良好 — 轻微不均匀、局部小波动
    C,  ///< 一般 — 明显扭曲、局部不平滑
    D   ///< 差   — 严重扭曲、曲率突变
};

/// 曲面光顺性评估报告
struct SurfaceCheckerReport {
    SmoothnessGrade grade;           ///< 光顺性等级
    double checker_uniformity;       ///< 棋盘格均匀度 [0,1]，1 最佳
    double curvature_continuity;     ///< 曲率连续性指数 [0,1]
    double gaussian_range;           ///< 高斯曲率范围
    double mean_range;               ///< 平均曲率范围
    int inflection_count;            ///< 曲率过零点数量
    std::string description;         ///< 文字描述
};

/**
 * @brief 生成曲面光顺性评估报告
 *
 * 综合曲率分析、棋盘格反射和过零点检测，对曲面光顺性进行量化评估。
 * 返回等级、均匀度、连续性等综合指标。
 *
 * @param surf   NURBS 曲面
 * @param res   综合分析分辨率（默认 60）
 * @return 光顺性评估报告
 */
[[nodiscard]] SurfaceCheckerReport surface_checker_report(
    const NurbsSurface& surf,
    int res = 60);

}  // namespace vde::curves