# 类设计

## 目录

1. [类关系总览](#1-类关系总览)
2. [关键设计决策](#2-关键设计决策)
3. [工厂模式](#3-工厂模式)
4. [策略模式](#4-策略模式)
5. [访问者模式](#5-访问者模式)

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## 1. 类关系总览

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几何实体层次：
  HalfedgeMesh          ← 网格实体
  BezierCurve           ← Bezier 曲线
  BSplineCurve          ← B-Spline 曲线
  NurbsCurve            ← NURBS 曲线
  BezierSurface         ← Bezier 曲面
  BSplineSurface        ← B-Spline 曲面
  Triangle / Polygon    ← 基本图形

空间索引层次：
  SpatialIndex<T> (抽象)
  ├── BVH<T>
  ├── Octree<T>
  ├── KDTree<T>
  └── RTree<T>

布尔运算层次：
  BooleanEngine<GeometryType> (抽象)
  ├── 2D 多边形布尔
  └── 3D 网格布尔

工具类：
  Transform3D           ← 几何变换
  Tolerance             ← 公差管理
  GeometryFactory       ← 工厂方法
```

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## 2. 关键设计决策

### 2.1 值与引用语义

| 类型 | 策略 | 理由 |
|------|------|------|
| Point, Vector, AABB | 值语义 | 拷贝开销小（≤ 24 字节） |
| HalfedgeMesh, BVH | 值语义 + 移动 | 大型数据移动比拷贝高效 |
| SpatialIndex | 智能指针 | 多态集合需引用语义 |

### 2.2 模板化策略

- **曲线曲面族**：模板化 + 类型别名
  ```cpp
  template <typename T, size_t Dim> class BezierCurve { ... };
  using BezierCurve3D = BezierCurve<double, 3>;
  ```
- **精确谓词**：非模板化，内部使用自适应精度
- **虚函数**：仅在多态集合场景使用（空间索引接口）
- **性能关键路径**：使用 CRTP 静态多态替代虚函数

### 2.3 依赖方向

```
foundation ← core ← curves
                  ← mesh
                  ← spatial ← boolean
                  ← spatial ← collision
```

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## 3. 工厂模式

```cpp
class GeometryFactory {
public:
    // 基本体生成
    static HalfedgeMesh create_box(double w, double h, double d);
    static HalfedgeMesh create_sphere(double radius, int segments);
    static HalfedgeMesh create_cylinder(double r, double h, int segments);
    static HalfedgeMesh create_torus(double R, double r, int segs);

    // 曲线生成
    static NurbsCurve create_circle(double radius);
    static NurbsCurve create_line(const Point3D& a, const Point3D& b);

    // 曲面生成
    static NurbsSurface create_ruled_surface(
        const NurbsCurve& c1, const NurbsCurve& c2);
};
```

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## 4. 策略模式

```cpp
// BVH 构建策略
enum class BVHSplitStrategy {
    Middle,     // 中点分割（最快）
    Equal,      // 等数量分割
    SAH         // 表面积启发式（质量最优）
};

class BVHBuilder {
public:
    BVHBuilder& set_strategy(BVHSplitStrategy s);
    BVHBuilder& set_leaf_size(int max_primitives);
    BVHBuilder& set_max_depth(int depth);
    std::unique_ptr<BVH> build(const std::vector<Triangle3D>& primitives);
};

// 网格平滑策略
enum class SmoothMethod { Laplacian, Taubin };
```

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## 5. 访问者模式

```cpp
// 网格遍历
class MeshVisitor {
public:
    virtual void visit_vertex(size_t idx, const Point3D& p) = 0;
    virtual void visit_face(size_t idx,
        const std::vector<size_t>& vertices) = 0;
    virtual void visit_edge(size_t idx, size_t v0, size_t v1) = 0;
};

// 使用方式
mesh.traverse(visitor);
```