# 市场调研与竞品分析

## 目录

1. [主流几何引擎概览](#1-主流几何引擎概览)
   - 1.1 CGAL
   - 1.2 Open CASCADE (OCCT)
   - 1.3 libigl
   - 1.4 Clipper2
   - 1.5 Manifold
   - 1.6 GEOS
   - 1.7 其他重要竞品
2. [功能矩阵对比](#2-功能矩阵对比)
3. [市场空白与定位](#3-市场空白与定位)
4. [对标策略](#4-对标策略)
5. [结论](#5-结论)

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## 1. 主流几何引擎概览

### 1.1 CGAL — 计算几何算法库

| 维度 | 详情 |
|------|------|
| **定位** | 学术界黄金标准，最全面的计算几何算法库 |
| **语言** | C++（核心）+ Python 绑定 |
| **许可证** | GPLv3+ / 商业双许可 |
| **历史** | 1996 年至今，28 年 |
| **规模** | 160+ 个 Package，数百万行代码 |
| **依赖** | Boost, GMP/MPFR |
| **维护方** | GeometryFactory（法国）+ 学术社区 |

**核心模块**：
- 2D/3D 几何内核（笛卡尔坐标、齐次坐标、球面坐标）
- 2D 排列（Arrangement）、多边形布尔运算
- 3D 多面体、Nef 多面体（精确布尔）
- 网格生成（2D/3D Delaunay、曲面网格）
- 网格处理（简化、重网格化、孔洞填充）
- AABB Tree / KD-Tree 空间索引
- NURBS 曲线曲面
- 凸包、Voronoi 图、Alpha Shapes
- 点集处理（配准、重建、分类）

**优势**：算法最全、精确计算（GMP）、学术严谨
**劣势**：GPL 许可证限制商业闭源；API 模板重、编译极慢；学习曲线陡峭

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### 1.2 Open CASCADE Technology (OCCT)

| 维度 | 详情 |
|------|------|
| **定位** | 工业级 CAD 建模内核，全球唯一开源工业 CAD 内核 |
| **语言** | C++ |
| **许可证** | LGPL 2.1 |
| **历史** | 1990 年代至今，30+ 年 |
| **规模** | 数千万行代码 |
| **维护方** | Open Cascade SAS（法国） |

**核心模块**：
- **基础类**：数学工具、内存管理、异常处理
- **建模数据**：几何体（点/线/面/体）、拓扑（B-Rep）
- **建模算法**：布尔运算、倒角、抽壳、扫掠、放样
- **可视化**：OpenGL 渲染
- **数据交换**：STEP, IGES, STL, VRML, glTF, OBJ, XDE
- **应用框架**：文档管理、撤销/重做

**优势**：完整 B-Rep 支持、工业级健壮性、STEP/IGES 数据交换、LGPL 友好
**劣势**：极其庞大（数百万行）、API 老旧（非现代 C++）、编译困难

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### 1.3 libigl — 轻量几何处理库

| 维度 | 详情 |
|------|------|
| **定位** | 学术研究用轻量网格处理库 |
| **语言** | C++（以 Header-only 为主）+ Python 绑定 |
| **许可证** | MPL 2.0（商业友好） |
| **历史** | 2013 年至今 |
| **维护方** | Alec Jacobson（多伦多大学）+ 社区 |

**核心功能**：
- 网格读写（OBJ, STL, PLY, OFF 等）
- 网格布尔运算（依赖 CGAL 或 Cork）
- 网格简化、平滑、参数化
- 离散微分几何（曲率、测地线、Laplacian）
- 变形（ARAP、双调和、LBS）
- 体素化、Marching Cubes
- 四面体化（依赖 TetGen）
- 可视化（基于 ImGui）

**优势**：代码简洁、Header-only、教程丰富、MPL 许可证
**劣势**：功能深度不足、强依赖外部库、不适用工业级精度

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### 1.4 Clipper2 — 2D 多边形裁剪

| 维度 | 详情 |
|------|------|
| **定位** | 2D 多边形布尔运算的事实标准 |
| **语言** | C++, C#, Delphi, Python 绑定 |
| **许可证** | Boost Software License |
| **算法** | Vatti 扫描线算法 |

**核心功能**：
- 多边形布尔运算（并集、交集、差集、异或）
- 多边形偏移（膨胀/腐蚀）
- 支持任意多边形（含孔洞、自交）
- 整数坐标（64-bit），无浮点精度问题

**优势**：极快、极其健壮、许可证最自由
**劣势**：仅 2D、无 3D 能力

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### 1.5 Manifold — 3D 网格布尔

| 维度 | 详情 |
|------|------|
| **定位** | 最快的 3D 网格布尔运算库 |
| **语言** | C++（C 绑定），WASM/JS/Python 绑定 |
| **许可证** | Apache 2.0 |
| **算法** | 基于精确算术 + 鲁棒拓扑 |

**核心功能**：
- 网格布尔运算（并集、交集、差集）
- 网格修复（水密化）
- 体素化
- 极高性能（比 CGAL/Cork 快 10-100 倍）

**优势**：极快、鲁棒、Apache 2.0 许可证
**劣势**：功能单一（仅网格布尔）、无曲线曲面

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### 1.6 GEOS — 开源几何引擎

| 维度 | 详情 |
|------|------|
| **定位** | GIS 领域的 2D 几何引擎 |
| **语言** | C++（核心）+ C API |
| **许可证** | LGPL |
| **应用** | PostGIS、QGIS、Shapely 的底层引擎 |

**核心功能**：
- OGC 简单要素标准实现
- 2D 空间谓词（包含、相交、相切等）
- 空间操作（缓冲区、并集、交集、凸包）
- WKT/WKB 格式
- 空间索引（STRtree）

**优势**：GIS 标准、生态成熟、久经考验
**劣势**：仅 2D、无 CAD 建模能力

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### 1.7 其他重要竞品

| 库 | 定位 | 许可证 | 关键功能 |
|----|------|--------|---------|
| **Eigen** | C++ 线性代数 | MPL 2.0 | 矩阵/向量运算、几何变换、数值求解 |
| **Cork** | 网格布尔 | LGPL | 3D 网格布尔运算 |
| **Carve** | CSG 引擎 | GPLv2 | 快速 CSG 布尔运算 |
| **TetGen** | 四面体网格生成 | AGPLv3 | 约束 Delaunay 四面体化 |
| **Triangle** | 2D 三角剖分 | 自由（非商业） | 约束 Delaunay 三角剖分 |
| **PCL** | 点云处理 | BSD | 点云滤波、配准、分割、重建 |
| **VTK** | 可视化 | BSD | 科学可视化、网格处理 |

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## 2. 功能矩阵对比

| 功能领域 | CGAL | OCCT | libigl | Clipper2 | Manifold | GEOS | **VDE 目标** |
|---------|------|------|--------|----------|----------|------|------------|
| 基本几何类型 | ✅ | ✅ | ✅ | ❌ | ❌ | ✅ | ✅ |
| 2D 布尔运算 | ✅ | ✅ | ❌ | ✅🏆 | ❌ | ✅ | ✅ |
| 3D 网格布尔 | ✅ | ✅ | 🔗CGAL | ❌ | ✅🏆 | ❌ | ✅ |
| B-Rep 布尔 | ❌ | ✅🏆 | ❌ | ❌ | ❌ | ❌ | 🔜 |
| NURBS 曲线 | ✅ | ✅ | ❌ | ❌ | ❌ | ❌ | ✅ |
| NURBS 曲面 | ✅ | ✅ | ❌ | ❌ | ❌ | ❌ | ✅ |
| 网格简化 | ✅ | ❌ | ✅ | ❌ | ❌ | ❌ | ✅ |
| 网格平滑 | ✅ | ❌ | ✅ | ❌ | ❌ | ❌ | ✅ |
| Delaunay 2D | ✅🏆 | ✅ | 🔗 | ❌ | ❌ | ✅ | ✅ |
| 凸包 2D/3D | ✅ | ✅ | ❌ | ❌ | ❌ | ✅ | ✅ |
| BVH 空间索引 | ✅ | ❌ | ❌ | ❌ | ❌ | ❌ | ✅ |
| GJK 碰撞检测 | ❌ | ❌ | ❌ | ❌ | ❌ | ❌ | ✅ |
| 射线相交 | ✅ | ✅ | ✅ | ❌ | ❌ | ❌ | ✅ |
| STEP 导入 | ❌ | ✅🏆 | ❌ | ❌ | ❌ | ❌ | 🔜 |
| 精确谓词 | ✅🏆 | ✅ | ❌ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ |
| 现代 C++ (17+) | ❌ | ❌ | ✅ | ✅ | ✅ | ❌ | ✅🏆 |
| 许可证 | GPL/商 | LGPL | MPL | Boost | Apache | LGPL | **Apache 2.0** |

> 图例：✅ 支持  🔗 依赖外部  🔜 规划中  ❌ 不支持  🏆 最强

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## 3. 市场空白与定位

### 3.1 现有引擎的痛点

| 痛点 | 说明 |
|------|------|
| **CGAL 许可证** | GPLv3 限制商业闭源使用，商业许可昂贵（€10k+） |
| **CGAL 编译** | Boost 依赖 + 模板膨胀 → 编译时间以分钟计 |
| **OCCT 体积** | 数百万行代码，学习周期以月计 |
| **OCCT API** | 非现代 C++，API 设计陈旧 |
| **libigl 深度** | 功能浅，依赖链复杂，缺乏自身核心算法 |
| **各库割裂** | 需要曲线 + 需要网格布尔 + 需要碰撞检测 → 分别引入三个库 |

### 3.2 差异化定位

```
                          ┌─ 工业深度 ─┐
                          │    OCCT     │
                          │            │
    算法广度 ←── CGAL ──→ │   ★ VDE ★  │ ←── 现代 C++
                          │            │     Apache 2.0
                          │  Manifold  │
                          └────────────┘
                          Clipper2 | libigl
```

VDE 的核心特征：
1. **Apache 2.0 许可证** — 商业友好，无 GPL 传染
2. **现代 C++17** — 清晰 API，零 Boost 依赖（仅 Eigen）
3. **一站式覆盖** — CAD 建模 + 网格处理 + 碰撞检测在同一库中
4. **编译友好** — 数分钟级全量编译，非小时级
5. **中等规模** — 目标 10-20 万行，不像 CGAL/OCCT 百万行级别

### 3.3 目标用户

- 自研 CAD/CAM 软件，需要底层几何内核但不想被 GPL 限制
- 机器人/自动驾驶仿真，需要碰撞检测 + 网格处理
- 3D 打印切片软件，需要网格布尔 + 修复
- 游戏引擎编辑器，需要几何操作

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## 4. 对标策略

### 4.1 V1.0 目标（当前）

对标 **CGAL 核心 Package + Clipper2 + Manifold 三者交集**：

| 功能 | 对标库 | 当前状态 |
|------|--------|---------|
| 基本几何 + 变换 | CGAL Kernel | ✅ 已实现 |
| 精确谓词 | CGAL Exact Predicates | ✅ 基础版 |
| 2D Delaunay | CGAL 2D Triangulation | ✅ 已实现 |
| 2D 布尔 | Clipper2 | ✅ S-H 裁剪 |
| BVH 空间索引 | CGAL AABB Tree | ✅ SAH 构建 |
| GJK 碰撞检测 | — | ✅ 已实现 |
| NURBS 曲线 | CGAL NURBS | ✅ 已实现 |
| 半边网格 | CGAL Polyhedron | ✅ 已实现 |

### 4.2 V1.5 规划

| 功能 | 对标库 | 实现方法 |
|------|--------|---------|
| 网格布尔 | Manifold | 自研精确拓扑算法 |
| QEM 网格简化 | CGAL Surface Mesh Simplification | 自研 |
| 3D Delaunay | CGAL 3D Triangulation | 自研 |
| Laplacian 平滑 | libigl | 自研 |

### 4.3 V2.0 愿景

| 功能 | 对标库 |
|------|--------|
| B-Rep 布尔 | OCCT Modeling Algorithms |
| 倒角/抽壳 | OCCT |
| STEP 导入 | OCCT Data Exchange |
| 参数化 | libigl |
| 四面体化 | TetGen |

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## 5. 结论

当前 CAD 几何引擎市场呈现"两极分化"：一端是 CGAL（学术全面但 GPL）和 OCCT（工业强大但笨重），另一端是各垂直工具（Clipper2、Manifold 等）。**缺少一个 Apache 2.0 许可证、现代 C++、一站式覆盖 CAD+Mesh+Collision 的中等规模几何引擎**——这正是 ViewDesignEngine 的市场定位。