#pragma once
#include "vde/mesh/halfedge_mesh.h"

namespace vde::mesh {
using core::Point2D;
using core::Point3D;
using core::Vector3D;

/**
 * @brief 网格修复选项
 * @ingroup mesh
 */
struct RepairOptions {
    bool fill_holes = true;           ///< 是否填充孔洞（补面）
    bool remove_duplicates = true;    ///< 是否合并重合顶点（距离 < ε）
    bool fix_orientation = true;      ///< 是否统一面法向（外翻）
    bool remove_degenerate = true;    ///< 是否删除退化面（面积为 0 的三角形）
};

/**
 * @brief 自动网格修复
 *
 * 对输入网格执行一系列修复操作，输出水密的流形网格：
 * - fill_holes: 检测边界环并用 fan 三角化填充
 * - remove_duplicates: 空间哈希合并间距 < 1e-8 的重复顶点
 * - fix_orientation: 从最大连通分量开始遍历传播一致的半边朝向
 * - remove_degenerate: 剔除面积 < ε 的退化三角形
 *
 * @param mesh 输入网格（可能有缺陷）
 * @param opts 修复选项（默认全部启用）
 * @return 修复后的网格
 *
 * @note 修复为启发式算法，不保证 100% 成功；孔洞过大或非流形边可能仍有残留问题
 * @code{.cpp}
 * auto fixed = repair_mesh(broken_mesh);  // 默认全修复
 *
 * RepairOptions opts;
 * opts.fill_holes = false;   // 仅做去重 + 定向
 * auto cleaned = repair_mesh(mesh, opts);
 * @endcode
 * @ingroup mesh
 */
HalfedgeMesh repair_mesh(const HalfedgeMesh& mesh, const RepairOptions& opts = {});

}  // namespace vde::mesh