#pragma once
/**
 * @file measure.h
 * @brief B-Rep 测量工具
 *
 * 提供 B-Rep 实体的几何属性测量函数：
 * - 体积（散度定理）
 * - 表面积（三角剖分求和）
 * - 质心
 * - 两实体间最小距离
 *
 * @ingroup brep
 */
#include "vde/brep/brep.h"
#include "vde/core/point.h"

namespace vde::brep {

/**
 * @brief 计算两个 B-Rep 实体间的最小距离
 *
 * 通过将两个实体 tessellate 为三角网格，
 * 计算所有三角形对之间的最小距离。
 *
 * @param a 第一个 B-Rep 实体
 * @param b 第二个 B-Rep 实体
 * @return 最小距离（≥ 0）。若两实体相交则返回 0。
 */
[[nodiscard]] double distance(const BrepModel& a, const BrepModel& b);

/**
 * @brief 计算 B-Rep 实体的表面积
 *
 * 将所有面 tessellate 为三角形，求和三角形面积。
 *
 * @param body B-Rep 实体
 * @return 表面积（平方单位）
 */
[[nodiscard]] double surface_area(const BrepModel& body);

/**
 * @brief 计算封闭 B-Rep 实体的体积
 *
 * 使用散度定理（divergence theorem）：
 *
 *   V = (1/3) Σ (面心 · 面法向量 * 三角形面积)
 *
 * 对 tessellated 网格的所有三角形求和。
 *
 * @param body 封闭 B-Rep 实体
 * @return 体积（立方单位）
 *
 * @pre body 应为封闭实体（水密）
 */
[[nodiscard]] double volume(const BrepModel& body);

/**
 * @brief 计算 B-Rep 实体的质心
 *
 * 使用 tessellated 网格计算面积加权质心。
 *
 * @param body B-Rep 实体
 * @return 质心坐标
 */
[[nodiscard]] core::Point3D centroid(const BrepModel& body);

} // namespace vde::brep