#pragma once
#include "vde/core/point.h"
#include <vector>
#include <array>

namespace vde::mesh {
using core::Point2D;
using core::Point3D;
using core::Vector3D;

/**
 * @brief 四面体网格结构
 * @ingroup mesh
 */
struct TetrahedronMesh {
    std::vector<Point3D> vertices;                ///< 顶点坐标
    std::vector<std::array<int, 4>> tetrahedra;   ///< 四面体索引，每个 {i0,i1,i2,i3}
};

/**
 * @brief 3D Delaunay 四面体化（Bowyer-Watson 增量算法）
 *
 * 将 3D 点集剖分为 Delaunay 四面体网格：任意四面体的外接球内不含其他顶点。
 * 算法是 2D 版本的自然推广：
 * 1. 构建超级四面体包含所有点
 * 2. 逐点插入：删除外接球包含新点的四面体 → 空洞 → 重连
 * 3. 去除超级四面体相关单元
 *
 * @param points 输入 3D 点集（至少 4 个不共面点）
 * @return TetrahedronMesh 四面体网格
 *
 * @note 时间复杂度与 2D 类似：平均 O(n log n)，最坏 O(n²)
 * @note 输出包括内部和边界四面体；通过 alpha_shapes 可提取表面
 * @code{.cpp}
 * auto tet_mesh = delaunay_3d(point_cloud);
 * @endcode
 * @see alpha_shapes
 * @ingroup mesh
 */
TetrahedronMesh delaunay_3d(const std::vector<Point3D>& points);

}  // namespace vde::mesh