#pragma once
#include <string>
#include <vector>
#include "vde/foundation/math_types.h"

namespace vde::foundation {

/**
 * @brief STL 三角形面片
 *
 * 表示一个 STL 三角形，包含法向量和三个顶点。
 * 法向量应为单位向量，方向朝外（右手法则）。
 *
 * @ingroup foundation
 */
struct StlTriangle {
    /// 面法向量（单位向量）
    Vector3D normal;
    /// 三个顶点（右手法则 CCW 顺序）
    Point3D v0, v1, v2;
};

/**
 * @brief 读取 STL 文件（自动检测格式）
 *
 * 通过检查文件头部的 80 字节判断二进制（含 triangle count）
 * 还是 ASCII（以 "solid" 开头）格式，然后选择对应解析器。
 *
 * @param filepath STL 文件路径
 * @return 三角形面片列表
 *
 * @throws std::runtime_error 若文件无法打开或格式无效
 *
 * @note 自动格式检测：二进制 STL 的 80 字节头后跟 4 字节三角形数量
 * @note ASCII STL 以 "solid name" 开头
 *
 * @code{.cpp}
 * auto tris = read_stl("part.stl");
 * std::cout << "Triangles: " << tris.size() << "\n";
 * @endcode
 *
 * @see write_stl, write_stl_ascii
 * @ingroup foundation
 */
std::vector<StlTriangle> read_stl(const std::string& filepath);

/**
 * @brief 写入二进制 STL 文件
 *
 * 以紧凑的二进制格式写出 STL 三角形列表。
 * 二进制 STL 为业界标准交换格式，文件体积小、读写快。
 *
 * @param filepath 输出文件路径
 * @param tris 三角形面片列表
 *
 * @note 二进制 STL 格式：80 字节头 + 4 字节三角形数 + 每三角形 50 字节
 * @note 法向量在写入时自动归一化
 *
 * @code{.cpp}
 * std::vector<StlTriangle> tris = /* ... */;
 * write_stl("output.stl", tris);  // 二进制，体积小
 * @endcode
 *
 * @see read_stl, write_stl_ascii
 * @ingroup foundation
 */
void write_stl(const std::string& filepath, const std::vector<StlTriangle>& tris);

/**
 * @brief 写入 ASCII STL 文件
 *
 * 以人类可读的 ASCII 文本格式写出 STL，便于调试和手动编辑。
 *
 * @param filepath 输出文件路径
 * @param tris 三角形面片列表
 *
 * @warning ASCII STL 文件体积约为二进制 STL 的 5-10 倍，不适合大规模网格
 *
 * @code{.cpp}
 * std::vector<StlTriangle> tris = /* ... */;
 * write_stl_ascii("debug.stl", tris);  // 可读文本，便于调试
 * @endcode
 *
 * @see read_stl, write_stl
 * @ingroup foundation
 */
void write_stl_ascii(const std::string& filepath, const std::vector<StlTriangle>& tris);

}  // namespace vde::foundation