#pragma once
/**
 * @file measure.h
 * @brief B-Rep 测量工具
 *
 * 提供 B-Rep 实体的几何属性测量函数：
 * - 体积（散度定理）
 * - 表面积（三角剖分求和）
 * - 质心
 * - 两实体间最小距离
 * - 质量属性（惯性张量、回转半径）
 * - 装配体质量属性 + BOM 物料清单
 *
 * @ingroup brep
 */
#include "vde/brep/brep.h"
#include "vde/brep/assembly.h"
#include "vde/core/point.h"
#include <Eigen/Dense>
#include <string>
#include <vector>

namespace vde::brep {

/// 质量属性结果：体积、质心、惯性张量、回转半径（ρ=1）
struct MassProperties {
    double volume = 0.0;
    core::Point3D centroid{0, 0, 0};
    Eigen::Matrix3d inertia{Eigen::Matrix3d::Zero()};
    core::Vector3D gyration_radii{0, 0, 0};
};

/// BOM 条目：零件名 + 数量 + 体积
struct BomEntry {
    std::string name;
    int quantity = 0;
    double volume = 0.0;
    double total_volume = 0.0;
};

// ── Basic measurements ──

[[nodiscard]] double distance(const BrepModel& a, const BrepModel& b);
[[nodiscard]] double surface_area(const BrepModel& body);
[[nodiscard]] double volume(const BrepModel& body);
[[nodiscard]] core::Point3D centroid(const BrepModel& body);

// ── Mass properties ──

[[nodiscard]] MassProperties mass_properties(const BrepModel& body);
[[nodiscard]] MassProperties assembly_mass_properties(const AssemblyNode& node,
    const core::Transform3D& parent_tf = core::Transform3D::Identity());

// ── Gap analysis ──

[[nodiscard]] double clearance(const BrepModel& a, const BrepModel& b);

// ── BOM ──

/// 生成扁平合并的物料清单（按名称排序）
[[nodiscard]] std::vector<BomEntry> generate_bom(const AssemblyNode& node);

// ── Wall thickness analysis ──

/// 壁厚分析结果
struct WallThicknessResult {
    double min_thickness = 0.0;      ///< 最小壁厚
    double max_thickness = 0.0;      ///< 最大壁厚
    double avg_thickness = 0.0;      ///< 平均壁厚
    int thin_regions = 0;            ///< 薄壁区域数（< thin_threshold）
    int thick_regions = 0;           ///< 厚壁区域数（> thick_threshold）
    double thin_threshold = 1.0;     ///< 薄壁判定阈值
    double thick_threshold = 10.0;   ///< 厚壁判定阈值
};

/// 壁厚分析：沿各面法向采样，射线检测对面距离
/// @param body B-Rep 实体
/// @param samples_per_face 每个面的采样点数（默认 5×5=25）
/// @return 壁厚统计结果
[[nodiscard]] WallThicknessResult analyze_wall_thickness(const BrepModel& body,
    int samples_per_face = 5);

} // namespace vde::brep