#pragma once
#include "vde/curves/nurbs_surface.h"
#include "vde/curves/nurbs_curve.h"
#include "vde/core/aabb.h"
#include <vector>
#include <functional>

#include <utility>

namespace vde::curves {

/**
 * @brief 曲面-曲面求交结果
 *
 * 包含交线上离散采样点的 3D 坐标及其在两曲面上的参数坐标，
 * 以及可选的拟合 NURBS 曲线。
 *
 * @ingroup curves
 */
struct IntersectionCurve {
    /// 交线采样点（3D 空间坐标）
    std::vector<core::Point3D> points;
    /// 各采样点在曲面 A 上的参数坐标 (u1, v1)
    std::vector<std::pair<double, double>> params_a;
    /// 各采样点在曲面 B 上的参数坐标 (u2, v2)
    std::vector<std::pair<double, double>> params_b;
    /// 沿交线采样点拟合的 NURBS 曲线（可选）
};

/**
 * @brief 两 NURBS 曲面求交
 *
 * 算法：递归子分 AABB 剔除 → 叶节点种子搜索 → Newton 精化 + 交线追踪 →
 *       弦长参数化 NURBS 拟合。
 *
 * @param surf_a 曲面 A
 * @param surf_b 曲面 B
 * @param max_depth 最大递归深度（默认 5）
 * @param tolerance 3D 空间收敛容差（默认 1e-4）
 * @return 交线列表（无交则空）
 *
 * @note 本实现为工业级近似算法，适用于一般 CAD 场景。
 *       对奇异情况（切线接触、边界交线等）可能丢线。
 * @code{.cpp}
 * auto curves = intersect_surfaces(cyl, sphere, 6, 1e-5);
 * for (auto& c : curves) {
 *     for (auto& p : c.points) { // 使用交线上的点 }
 * }
 * @endcode
 * @ingroup curves
 */
[[nodiscard]] std::vector<IntersectionCurve> intersect_surfaces(
    const NurbsSurface& surf_a,
    const NurbsSurface& surf_b,
    int max_depth = 5,
    double tolerance = 1e-4);

/**
 * @brief 平面与 NURBS 曲面求交
 *
 * 使用等值线追踪法：在曲面参数域上采样 signed_distance，
 * 追踪零等值线得到交线。
 *
 * @param surf NURBS 曲面
 * @param point 截平面上一点
 * @param normal 截平面法向（自动归一化）
 * @param grid_res 参数域网格分辨率（默认 32）
 * @return 交线列表（通常为一条）
 *
 * @code{.cpp}
 * // 用 Z=0 平面截圆柱
 * auto curves = intersect_plane_surface(cylinder, {0,0,0}, {0,0,1});
 * @endcode
 * @ingroup curves
 */
[[nodiscard]] std::vector<IntersectionCurve> intersect_plane_surface(
    const NurbsSurface& surf,
    const core::Point3D& point,
    const core::Vector3D& normal,
    int grid_res = 32);

} // namespace vde::curves