double distance(const Point3D &a, const Point3D &b)
两点之间的欧氏距离
Point3D closest_point(const Point3D &p, const Triangle< double > &tri)
三角形上距给定点最近的点
foundation::Point3D Point3D
双精度三维点(重新导出)
double box(const Point3D &p, const Point3D &half_extents)
轴对齐立方体的 SDF
double plane(const Point3D &p, const Vector3D &normal, double offset)
平面的 SDF