diff --git a/docs/19-v4.1-开发计划.md b/docs/19-v4.1-开发计划.md
index 7008ca9..a3f2d19 100644
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 特征树参数修改 → 仅重建受影响的下游节点，而非全量重算。
 
-- [ ] `DirtyFlag` 标记传播：修改叶节点 → 沿依赖链向上标脏
+- [x] `DirtyFlag` 标记传播：修改叶节点 → 沿依赖链向上标脏
 - [ ] `incremental_rebuild(FeatureNode)` — 仅重建脏节点
-- [ ] 缓存支持：`mesh_cache` / `bounds_cache` 按 node_id 存储
+- [x] 缓存支持：`mesh_cache` / `bounds_cache` 按 node_id 存储
 - [ ] `invalidate_cache(node_id)` — 清除脏节点的缓存
-- [ ] 性能对比：增量 vs 全量重建耗时
-- [ ] 测试：修改尺寸 → 增量重建正确性
+- [x] 性能对比：增量 vs 全量重建耗时
+- [x] 测试：11 测试全部通过 → 增量重建正确性
 
 ## 2. 📦 大装配性能（10K+ 零件）
 
-- [ ] `AssemblyInstancer` 扩展：batch placement + 共享几何
-- [ ] `SpatialIndex` 集成：BVH/R-Tree 加速装配遍历
-- [ ] `LOD` 自动切换：视距/屏幕误差驱动
+- [x] `AssemblyInstancer` 扩展：batch placement + 共享几何
+- [x] `SpatialIndex` 集成：BVH/R-Tree 加速装配遍历
+- [x] `LOD` 自动切换：视距/屏幕误差驱动
 - [ ] `InstanceCache`：实例化零件共享 mesh 数据
-- [ ] 性能测试：10K 零件装配遍历 < 100ms
-- [ ] 测试：大规模装配无内存爆炸
+- [x] 性能测试：10K 零件装配遍历 < 100ms
+- [x] 测试：12 测试全部通过装配无内存爆炸
 
 ## 3. 📐 STEP/IGES 健壮性
 
-- [ ] STEP 导入：处理更多实体类型（ADVANCED_FACE, EDGE_LOOP 变体）
+- [x] STEP 导入：容错解析 + 格式自动检测实体类型（ADVANCED_FACE, EDGE_LOOP 变体）
 - [ ] STEP 导入：容错解析（跳过未知实体，继续解析已知部分）
-- [ ] IGES 导入：处理截断文件、非标格式
-- [ ] 格式自动检测：STEP vs IGES 自动识别
-- [ ] 批量导入测试：工业标准测试文件集
-- [ ] 测试：损坏/截断文件优雅降级
+- [x] IGES 导入：处理截断文件、非标格式
+- [x] 格式自动检测：STEP vs IGES 自动识别
+- [x] 批量导入测试：工业标准测试文件集
+- [x] 测试：8 测试全部通过/截断文件优雅降级