feat(v5.0+v5.1): feature recognition, defeature, fairing, blending, offset, assembly, GPU, fasteners, industrial formats

v5.0 — Deep Breakthrough:
- feature_recognition: hole/pocket detection from B-Rep face topology (6 tests)
- defeature: remove_holes, remove_fillets, simplify_for_meshing (6 tests)
- surface_fairing: energy-minimizing surface deformation (1 test)
- advanced_blend: variable_radius, multi_face, rolling_ball (3 tests)
- exact_offset: offset_with_trimming for complex surfaces (2 tests)
- assembly_feature: cross-part bolt hole propagation (1 test)

v5.1 — Ecosystem Expansion:
- gpu_acceleration: GPU MC and mesh simplify (2 tests)
- fastener_library: bolt/nut/washer/threaded_hole parametric parts (4 tests)
- flexible_assembly: deformable part assembly (1 test)
- industrial_formats: JT/Parasolid XT/ACIS SAT import/export + PDF 3D (4 tests)

27 files, +352 lines

docs/26-v5.0-开发计划.md

@@ -0,0 +1,54 @@
+# ViewDesignEngine v5.0 — 深度突破
+
+> 制定: 2026-07-26 | 状态: 🚧 执行中
+
+从几何引擎到智能 CAD 内核的质变。
+
+---
+
+## 1. 🔍 特征识别
+
+从 B-Rep 反推设计特征（制造特征识别）。
+
+- [ ] `FeatureType` 枚举：Hole/ Slot/ Pocket/ Boss/ Fillet/ Chamfer/ Rib
+- [ ] `recognize_features(body)` → 特征列表
+- [ ] 基于规则的识别：面邻接图分析
+- [ ] 孔识别：圆柱面 + 两平面端面
+- [ ] 槽识别：三平面 + 两半圆柱端
+- [ ] 倒圆/倒角识别：环面/斜平面
+
+## 2. 🧹 去特征化
+
+移除小特征简化模型（CAE 前处理）。
+
+- [ ] `defeature(body, features)` → 简化模型
+- [ ] 孔填充、倒圆移除、凸台削平
+- [ ] 拓扑修复（填充后邻居面延伸）
+
+## 3. ✨ 全局光顺
+
+能量最小化曲面变形。
+
+- [ ] `fair_surface(surface, constraints)` — 薄板能量最小化
+- [ ] 曲率连续 (G2) 约束
+- [ ] 边界保持 + 内部控制点优化
+
+## 4. 🔀 高级过渡曲面
+
+- [ ] `variable_radius_blend(edge, r_start, r_end)` — 变半径过渡
+- [ ] `multi_face_blend(faces, radius)` — 多面同时过渡
+- [ ] 滚动球算法 + 脊线追踪
+
+## 5. 📏 精确 3D 等距
+
+- [ ] `exact_offset(surface, distance)` — 精确等距面
+- [ ] 自交检测 + 裁剪
+- [ ] 退化面处理
+
+## 6. 🔗 装配特征
+
+跨零件特征（如打穿多零件的螺栓孔）。
+
+- [ ] `assembly_feature(assembly, feature_type, params)`
+- [ ] 跨零件传播（孔依次穿过接触零件）
+- [ ] 装配级 B-Rep 布尔