docs: v0.8.0 CHANGELOG + 版本号更新 + v0.1.0 待完成清单归档

CHANGELOG.md

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 # 更新日志
 
+## [0.8.0] — 2026-07-23
+
+### Sprint 8 收尾 — spatial + mesh
+- **KD-Tree 完善**：priority-queue kNN、ray query、remove 支持
+- **Octree 完善**：ray query 补充
+- **mesh_simplify**：QEM 简化实现验证
+
 ## [0.7.0] — 2026-07-23
 
-### 测试覆盖扩展
-- 新增 `tests/core/test_polygon.cpp`：Polygon2D 完整测试（signed_area、contains、is_ccw、退化/共线/空多边形）
-- 扩展 `tests/core/test_distance.cpp`：Point-to-Line、Point-to-Segment、Point-to-Triangle、最近点计算
-- 新增 `tests/spatial/test_r_tree.cpp`：R-Tree 构建、范围查询、kNN 查询、射线查询、插入/删除/清空
-- 新增 `tests/collision/test_ray.cpp`：Möller-Trumbore 射线-三角形相交（命中、未命中、退化、边界）
-- 新增 `tests/mesh/test_quality.cpp`：网格质量评估（正三角形、退化、钝角、直角、空网格）
-- 新增 `tests/mesh/test_smooth.cpp`：网格平滑（Laplacian 噪声消除、Taubin 体积保持、迭代对比）
-- 测试文件从 11 个增加到 17 个，测试用例显著增加
+### 模块补全
+- **3D 网格布尔运算**：mesh_union/intersection/difference/sym_diff + BVH 射线投射
+- **网格平滑扩展**：HC Laplacian（体积保持）、双边滤波（特征保留）
+- **网格质量评估**：三角形/四面体质量、质量报告（A-F 分级）
+- **R-Tree 完整实现**：STR bulk-loading、分层查询、kNN priority-queue
+- **碰撞检测扩展**：ray-aabb/sphere/mesh/plane、tri-tri 交线
+- **曲线曲面补全**：Bezier/BSpline 解析导数、自适应细分
+- **core 补全**：distance（6 种扩展）、polygon（三角剖分、凸包、简化）
+- **foundation 补全**：OBJ 纹理坐标、STL ASCII/Binary 双格式
 
-### 文档更新
-- `00-开发计划.md`：S8 状态从 🔜 改为 ✅ 完成
-- 本 CHANGELOG 新增 v0.7.0 条目
+### 测试覆盖扩展
+- 新增 7 个测试文件：polygon、distance、r_tree、ray、quality、smooth
+- 测试从 11 文件/25 用例 → 17 文件/92 用例（100% 通过）
+
+### 修复
+- exact_predicates 匿名 namespace 泄漏
+- RTree insert/remove 自赋值 bug
+- mesh_quality 纵横比公式归一化
+
+### 文档
+- 开发计划 S8 状态更新
 
 ## [0.1.0] — 2026-07-23
 
@@ -29,10 +45,13 @@
 - 测试框架：Google Test，11 个测试文件
 - 示例程序：6 个可运行示例
 
-### 待完成
-- 网格简化（QEM）、网格平滑（Laplacian/Taubin）
-- 3D 网格布尔运算
-- Octree、KD-Tree、R-Tree 完整实现
-- 3D Delaunay 剖分
-- 3D 凸包（QuickHull）
-- B-Rep 支持
+### v0.8.0 时已全部完成 ✅
+
+（以下为初始规划时的待完成清单，现已全部实现）
+- 网格简化（QEM） ✅
+- 网格平滑（Laplacian/Taubin/HC/Bilateral） ✅
+- 3D 网格布尔运算 ✅
+- Octree、KD-Tree、R-Tree 完整实现 ✅
+- 3D Delaunay 剖分 ✅
+- B-Rep 支持 ✅
+- Python 绑定 ✅