fix(v1.0.1): VDE-011/012/013 — write_stl return bool, StlTrianglef, module options

VDE-011 (Medium): write_stl / write_stl_ascii return bool
- Return false on file open failure, true on success

VDE-012 (Low): StlTrianglef for float precision
- New StlTrianglef struct with Vector3F/Point3F
- to_stl_trianglef() / from_stl_trianglef() conversions

VDE-013 (Medium): Per-module build options
- VDE_BUILD_CURVES/MESH/BREP/SPATIAL/BOOLEAN/COLLISION/SKETCH/SDF/CAPI
- All default ON, parent project can set OFF

include/vde/foundation/io_stl.h

@@ -92,6 +92,7 @@ std::vector<StlTriangle> read_stl(const std::string& filepath);
  * @ingroup foundation
  */
 void write_stl(const std::string& filepath, const std::vector<StlTriangle>& tris);
+bool write_stl(const std::string& filepath, const std::vector<StlTriangle>& tris);
 
 /**
  * @brief 写入 ASCII STL 文件
@@ -100,17 +101,36 @@ void write_stl(const std::string& filepath, const std::vector<StlTriangle>& tris
  *
  * @param filepath 输出文件路径
  * @param tris 三角形面片列表
+ * @return true 写入成功，false 文件创建失败
  *
  * @warning ASCII STL 文件体积约为二进制 STL 的 5-10 倍，不适合大规模网格
  *
  * @code{.cpp}
  * std::vector<StlTriangle> tris = // ...;
- * write_stl_ascii("debug.stl", tris);  // 可读文本，便于调试
+ * if (!write_stl_ascii("debug.stl", tris)) {
+ *     std::cerr << "Failed to write STL\n";
+ * }
  * @endcode
  *
  * @see read_stl, write_stl
  * @ingroup foundation
  */
 void write_stl_ascii(const std::string& filepath, const std::vector<StlTriangle>& tris);
+bool write_stl_ascii(const std::string& filepath, const std::vector<StlTriangle>& tris);
+
+/**
+ * @brief float 精度 STL 三角形
+ *
+ * 用于与 float 网格数据直接交互，避免 double↔float 显式转换。
+ */
+struct StlTrianglef {
+    Vector3F normal;
+    Point3F  v0, v1, v2;
+};
+
+/// 转换 double → float 精度
+StlTrianglef to_stl_trianglef(const StlTriangle& t);
+/// 转换 float → double 精度
+StlTriangle from_stl_trianglef(const StlTrianglef& t);
 
 }  // namespace vde::foundation