feat(v12): generative surfaces (Sweep/Loft/Net) + curve tools + surface analysis

M1 — Generative Surfaces:
- sweep_surface: Explicit/Spine/TwoGuides modes
- loft_surface: multi-section interpolation + guide + tangent constraints
- net_surface: bidirectional curve grid → NURBS

M3 — Curve Tools + Analysis:
- curve_tools: project_curve, parallel_curve, connect_curve(G1-G3), helix, isoparametric
- surface_analysis: inflection_lines, checker_mapping, surface_checker_report (A/B/C/D)
- 14/14 tests passed

Fixed: constraint_solver.h duplicate declaration, fea_mesh.h comment syntax

Pending: M2 surface editing (retrying)

include/vde/brep/advanced_blend.h

@@ -123,4 +123,34 @@ namespace vde::brep {
     const BrepModel& body, int face_a, int face_b,
     double radius, int samples = 16);
 
+/**
+ * @brief 形状过渡（Shape Fillet）
+ *
+ * 沿边采样变半径，逐段建模过渡曲面，自动检测三面交角并
+ * 以球面填充 + 过渡面处理。
+ *
+ * 算法：
+ *  1. 定位目标边及其两个邻面
+ *  2. 沿边曲线采样 N 个截面，每截面计算半径（r_start → r_end 线性插值）
+ *  3. 计算每截面的角平分线方向和切点
+ *  4. 每相邻两截面间构建一张过渡曲面
+ *  5. 检测三面交角顶点（目标边端点处 ≥ 3 个面交汇）
+ *     - 若检测到三面交角：在交角顶点处构造球面填充面
+ *     - 球面填充面与相邻过渡面之间插入过渡面
+ *  6. 重建两个邻面（切除过渡区域），复制其他面，组装壳和体
+ *
+ * @param body 输入实体
+ * @param edge_id 目标边索引
+ * @param r_start 边起点处的过渡半径（≥ 0）
+ * @param r_end 边终点处的过渡半径（≥ 0）
+ * @param samples 沿边的截面采样数（默认 16）
+ * @return 过渡后的新实体
+ *
+ * @pre edge_id 有效，r_start ≥ 0, r_end ≥ 0
+ * @note 自动检测并处理三面交角，以球面填充 + 过渡面连接
+ */
+[[nodiscard]] BrepModel shape_fillet(
+    const BrepModel& body, int edge_id,
+    double r_start, double r_end, int samples = 16);
+
 }  // namespace vde::brep

include/vde/brep/constraint_solver.h

@@ -584,10 +584,6 @@ public:
         const core::Point3D& target) const;
 
 private:
-    /// DH 参数法：单个连杆变换
-    static core::Transform3D dh_transform(double theta, double d,
-                                          double a, double alpha);
-
     /// 评估闭环残差
     static double evaluate_closure(
         const Assembly& assembly,