fix(v1.0.3): VDE-019 center参数 + VDE-020 cone/torus + VDE-022 位置查询 + VDE-026 BVH索引

VDE-019 (Fixed): make_box/make_cylinder/make_sphere 添加 Point3D center 参数
VDE-020 (Fixed): 新增 make_cone(r1,r2,height) 和 make_torus(rMajor,rMinor) 基本体
VDE-022 (Partially Fixed): 添加 get_edge_index_by_position / get_face_index_by_position / fillet_by_position / chamfer_by_position
VDE-026 (Fixed): Triangle3D 添加 int id 字段，BVH::build() 自动赋值索引，HitResult 添加 tri_index
VDE-021/023/024/025 (Acknowledged): mesh→NURBS 转换等复杂几何算法，需求已记录

反馈来自 ViewDesign feat/viewdesign-engine 分支

include/vde/brep/modeling.h

@@ -157,7 +157,8 @@ using core::AABB3D;
  * @see make_cylinder 圆柱体
  * @see make_sphere 球体
  */
-[[nodiscard]] BrepModel make_box(double w, double h, double d);
+[[nodiscard]] BrepModel make_box(double w, double h, double d,
+                              const Point3D& center = Point3D(0, 0, 0));
 
 /**
  * @brief 创建圆柱体
@@ -178,7 +179,8 @@ using core::AABB3D;
  * @see make_box 立方体
  * @see make_sphere 球体
  */
-[[nodiscard]] BrepModel make_cylinder(double radius, double height, int segments = 32);
+[[nodiscard]] BrepModel make_cylinder(double radius, double height, int segments = 32,
+                                 const Point3D& center = Point3D(0, 0, 0));
 
 /**
  * @brief 创建球体
@@ -196,7 +198,52 @@ using core::AABB3D;
  *
  * @see make_cylinder 圆柱体
  */
-[[nodiscard]] BrepModel make_sphere(double radius, int segments_u = 32, int segments_v = 16);
+[[nodiscard]] BrepModel make_sphere(double radius, int segments_u = 32, int segments_v = 16,
+                               const Point3D& center = Point3D(0, 0, 0));
+
+/**
+ * @brief 创建圆锥/圆台
+ *
+ * 沿 Y 轴、以给定位置为中心的圆锥或圆台。
+ *
+ * @param r1 底部半径，必须 ≥ 0
+ * @param r2 顶部半径，必须 ≥ 0（r2=0 时为圆锥）
+ * @param height 总高度，沿 Y 轴从 -h/2 到 +h/2
+ * @param segments 截面分段数（边数，默认 32）
+ * @param center 几何中心位置（默认原点）
+ * @return 实心圆台/圆锥 B-Rep
+ *
+ * @code{.cpp}
+ * auto cone = make_cone(3.0, 1.0, 8.0);   // 底部半径 3，顶部半径 1
+ * auto pointy = make_cone(2.0, 0.0, 5.0);  // 圆锥（顶部半径 0）
+ * @endcode
+ *
+ * @see make_cylinder 圆柱体
+ */
+[[nodiscard]] BrepModel make_cone(double r1, double r2, double height, int segments = 32,
+                                  const Point3D& center = Point3D(0, 0, 0));
+
+/**
+ * @brief 创建圆环体
+ *
+ * 以给定位置为中心的圆环体（torus）。
+ *
+ * @param rMajor 中心环半径（从圆环中心到管中心的距离）
+ * @param rMinor 管半径
+ * @param segments_u 绕中心环的分段数（默认 32）
+ * @param segments_v 绕管截面的分段数（默认 16）
+ * @param center 几何中心位置（默认原点）
+ * @return 实心圆环体 B-Rep
+ *
+ * @pre rMajor > rMinor > 0
+ *
+ * @code{.cpp}
+ * auto torus = make_torus(5.0, 1.0, 64, 32);
+ * @endcode
+ */
+[[nodiscard]] BrepModel make_torus(double rMajor, double rMinor,
+                                   int segments_u = 32, int segments_v = 16,
+                                   const Point3D& center = Point3D(0, 0, 0));
 
 // ═══════════════════════════════════════════════
 //  编辑操作
@@ -291,4 +338,65 @@ using core::AABB3D;
  */
 [[nodiscard]] BrepModel shell(const BrepModel& body, int face_id, double thickness);
 
+// ═══════════════════════════════════════════════
+//  拓扑查询（基于几何位置）
+// ═══════════════════════════════════════════════
+
+/**
+ * @brief 根据几何位置查找最近的 edge ID
+ *
+ * 遍历所有边，返回其端点中点距离给定点最近的边的 ID。
+ * 用于 mesh→BrepModel 转换后重新定位拓扑元素。
+ *
+ * @param body 输入实体
+ * @param nearPoint 参考点（通常为 mesh edge 中点）
+ * @return 最近的边 ID，若 body 无边则返回 -1
+ *
+ * @see get_face_index_by_position
+ */
+[[nodiscard]] int get_edge_index_by_position(const BrepModel& body, const Point3D& nearPoint);
+
+/**
+ * @brief 根据几何位置查找最近的 face ID
+ *
+ * 遍历所有面，返回其边界盒中心距离给定点最近的面 ID。
+ * 用于 mesh→BrepModel 转换后重新定位拓扑元素。
+ *
+ * @param body 输入实体
+ * @param nearPoint 参考点（通常为 mesh face 中心）
+ * @return 最近的面 ID，若 body 无面则返回 -1
+ *
+ * @see get_edge_index_by_position
+ */
+[[nodiscard]] int get_face_index_by_position(const BrepModel& body, const Point3D& nearPoint);
+
+/**
+ * @brief 基于几何位置对边做圆角（VDE-022 方案二）
+ *
+ * 自动查找距离 nearPoint 最近的边并对其倒圆角。
+ * 适用于 mesh→BrepModel 转换后的场景（edge ID 已发生变化）。
+ *
+ * @param body 输入实体
+ * @param nearPoint 参考点（靠近目标边的任意点）
+ * @param radius 圆角半径
+ * @return 圆角后的实体（若未找到边则返回原实体）
+ *
+ * @see fillet 基于 ID 的圆角
+ */
+[[nodiscard]] BrepModel fillet_by_position(const BrepModel& body,
+    const Point3D& nearPoint, double radius);
+
+/**
+ * @brief 基于几何位置对边做倒角（VDE-022 方案二）
+ *
+ * @param body 输入实体
+ * @param nearPoint 参考点
+ * @param distance 倒角距离
+ * @return 倒角后的实体
+ *
+ * @see chamfer 基于 ID 的倒角
+ */
+[[nodiscard]] BrepModel chamfer_by_position(const BrepModel& body,
+    const Point3D& nearPoint, double distance);
+
 }  // namespace vde::brep

include/vde/core/triangle.h

@@ -97,6 +97,9 @@ public:
         return v >= 0 && w >= 0 && v + w <= 1;
     }
 
+    /// 用户定义的三角形索引（BVH 构建时自动赋值，默认为 -1 表示未设置）
+    int id = -1;
+
 private:
     std::array<Point3D, 3> v_{};
 };

include/vde/spatial/bvh.h

@@ -156,6 +156,7 @@ public:
         double t;          /**< 沿射线的参数 t */
         Triangle3D tri;    /**< 命中的三角形 */
         Point3D point;     /**< 命中点的世界坐标 = origin + t * dir */
+        int tri_index;     /**< 命中三角形在原始数组中的索引 */
     };
 
     /**