feat(v4.0): explode view — assembly part decomposition

- explode_view() with auto/manual direction + factor control
- un_explode() for restoring original transforms
- compute_explode_displacement() for per-part displacement
- 12 tests: single part, chain, factor scaling, un-explode, subassembly

include/vde/brep/explode_view.h

@@ -0,0 +1,105 @@
+#pragma once
+/**
+ * @file explode_view.h
+ * @brief 装配体爆炸视图
+ *
+ * 将装配体零件沿约束/层级方向展开，生成爆炸视图。
+ * 每个零件的世界变换被修改以产生分解效果。
+ *
+ * @ingroup brep
+ */
+
+#include "vde/brep/assembly.h"
+#include "vde/core/point.h"
+#include <vector>
+#include <string>
+#include <map>
+
+namespace vde::brep {
+
+/**
+ * @brief 爆炸视图配置
+ */
+struct ExplodeConfig {
+    double factor = 1.0;           ///< 爆炸距离系数（越大越分散）
+    core::Vector3D direction;      ///< 全局爆炸方向（世界坐标），零向量 = 自动
+    bool use_constraint_dirs = true; ///< 是否沿约束方向展开
+    bool preserve_subassemblies = true; ///< 子装配体内部不分解
+};
+
+/**
+ * @brief 爆炸步信息（用于动画）
+ */
+struct ExplodeStep {
+    std::string part_name;               ///< 零件名称
+    core::Transform3D original_transform; ///< 原始变换
+    core::Transform3D exploded_transform; ///< 爆炸后变换
+    core::Vector3D displacement;         ///< 位移向量
+};
+
+/**
+ * @brief 爆炸视图结果
+ */
+struct ExplodeResult {
+    std::vector<ExplodeStep> steps;     ///< 各零件爆炸步
+    core::AABB3D original_bounds;       ///< 原始包围盒
+    core::AABB3D exploded_bounds;       ///< 爆炸后包围盒
+
+    /// 获取爆炸总位移范围
+    [[nodiscard]] double max_displacement() const;
+};
+
+// ═══════════════════════════════════════════════════════════
+//  API
+// ═══════════════════════════════════════════════════════════
+
+/**
+ * @brief 生成爆炸视图
+ *
+ * 沿装配层级方向展开零件。根部零件居中，子节点沿
+ * 相对于父节点的位移方向向外扩散。
+ *
+ * @param assembly 装配体（会被原地修改零件变换）
+ * @param config 爆炸配置
+ * @return 爆炸结果（含各零件位移信息）
+ *
+ * @code{.cpp}
+ * Assembly assy("engine");
+ * // ... 添加零件 ...
+ *
+ * ExplodeConfig cfg;
+ * cfg.factor = 2.0;
+ *
+ * auto result = explode_view(assy, cfg);
+ * for (auto& step : result.steps) {
+ *     std::cout << step.part_name << " → "
+ *               << step.displacement.norm() << "\n";
+ * }
+ * @endcode
+ */
+[[nodiscard]] ExplodeResult explode_view(
+    Assembly& assembly, const ExplodeConfig& config = {});
+
+/**
+ * @brief 取消爆炸（恢复原始变换）
+ *
+ * @param assembly 装配体（原地修改）
+ * @param result 之前 explode_view 返回的结果
+ */
+void un_explode(Assembly& assembly, const ExplodeResult& result);
+
+/**
+ * @brief 单零件爆炸位移
+ *
+ * 计算一个零件在装配体中的爆炸方向。
+ *
+ * @param node 零件节点
+ * @param parent_tf 父节点世界变换
+ * @param factor 爆炸系数
+ * @return 位移向量
+ */
+[[nodiscard]] core::Vector3D compute_explode_displacement(
+    const AssemblyNode& node, const core::Transform3D& parent_tf,
+    double factor);
+
+} // namespace vde::brep