feat: P0 全部实现 + 差异化功能分析

P0 实现（11/11 完成，0 stub 残留）：
- mesh: QEM 简化、Laplacian 平滑、质量评估、修复、3D 布尔
- spatial: Octree、KD-Tree、R-Tree 完整实现
- collision: GJK 距离+EPA 穿透深度、SAT、Tri-Tri 相交
- boolean: Vatti 2D 布尔扫描线算法
- core: 3D 凸包 QuickHull
- spatial/BVH: 最近命中查询（AABB slab + Möller-Trumbore）

文档新增：
- 05-核心竞争力与差异化功能（14 项独有功能）
- SRS 扩展到 16 类 FR、100+ 条目
- 杀手功能：约束求解器/SDF隐式建模/可微分几何/惰性管线/Python绑定

docs/00-文档目录.md

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 | 编号 | 文档 | 说明 |
 |------|------|------|
 | **第一阶段：需求分析** | | |
-| 01 | [市场调研与竞品分析](01-需求分析/01-市场调研与竞品分析.md) | CGAL、OCCT、libigl 等 7 个引擎对标 |
-| 02 | [需求规格说明书](01-需求分析/02-需求规格说明书.md) | 14 类功能需求 + 5 类非功能需求（v1.0 完整版） |
-| 03 | [用例文档](01-需求分析/03-用例文档.md) | 6 个核心用例场景 |
-| 04 | [功能差距分析](01-需求分析/04-功能差距分析.md) | 41 项功能差距，5 级优先级，分版本路线 |
+| 01 | [市场调研与竞品分析](01-需求分析/01-市场调研与竞品分析.md) | 7 个引擎对标 |
+| 02 | [需求规格说明书](01-需求分析/02-需求规格说明书.md) | 16 类功能需求（含差异化功能） |
+| 03 | [用例文档](01-需求分析/03-用例文档.md) | 6 个核心用例 |
+| 04 | [功能差距分析](01-需求分析/04-功能差距分析.md) | 41 项差距，5 级优先级 |
+| 05 | [核心竞争力与差异化功能](01-需求分析/05-核心竞争力与差异化功能.md) | 14 项独有/首创功能 |
 | **第二阶段：概要设计** | | |
-| 05 | [系统架构设计](02-概要设计/01-系统架构设计.md) | 7 层模块架构 + 数据流 + 设计原则 |
-| 06 | [模块划分](02-概要设计/02-模块划分.md) | 7 个模块详细组件清单与依赖关系 |
-| 07 | [接口定义](02-概要设计/03-接口定义.md) | C++ 虚接口抽象 + C API + 错误处理约定 |
+| 06 | [系统架构设计](02-概要设计/01-系统架构设计.md) | 7 层模块架构 |
+| 07 | [模块划分](02-概要设计/02-模块划分.md) | 7 个模块详细清单 |
+| 08 | [接口定义](02-概要设计/03-接口定义.md) | 接口 + C API |
 | **第三阶段：详细设计** | | |
-| 08 | [数据结构设计](03-详细设计/01-数据结构设计.md) | 半边网格、NURBS、BVH、公差系统 |
-| 09 | [核心算法设计](03-详细设计/02-核心算法设计.md) | Delaunay、GJK、QEM、SAH 等算法伪代码 |
-| 10 | [类设计](03-详细设计/03-类设计.md) | 类关系图、工厂模式、策略模式、访问者模式 |
+| 09 | [数据结构设计](03-详细设计/01-数据结构设计.md) | 半边网格/NURBS/BVH |
+| 10 | [核心算法设计](03-详细设计/02-核心算法设计.md) | 算法伪代码 |
+| 11 | [类设计](03-详细设计/03-类设计.md) | 工厂/策略/访问者模式 |
 | **第四阶段：编码实现** | | |
-| 11 | [编码规范](04-编码实现/01-编码规范.md) | C++17 命名、格式、注释、内存、错误处理规范 |
-| 12 | [目录结构](04-编码实现/02-目录结构.md) | 完整工程目录树 + CMakeLists.txt 骨架 |
+| 12 | [编码规范](04-编码实现/01-编码规范.md) | C++17 规范 |
+| 13 | [目录结构](04-编码实现/02-目录结构.md) | 工程目录树 |
 | **第五阶段：测试验证** | | |
-| 13 | [测试计划](05-测试验证/01-测试计划.md) | 测试策略、CI 流程、性能基准、回归测试 |
-| 14 | [测试用例](05-测试验证/02-测试用例.md) | 8 组详细测试用例，含输入/预期输出 |
+| 14 | [测试计划](05-测试验证/01-测试计划.md) | CI + 性能基准 |
+| 15 | [测试用例](05-测试验证/02-测试用例.md) | 8 组测试用例 |
 | **第六阶段：部署维护** | | |
-| 15 | [构建指南](06-部署维护/01-构建指南.md) | Linux/Win/macOS 构建 + FetchContent 集成 |
-| 16 | [API 参考](06-部署维护/02-API参考.md) | 7 个模块全部公开 API 签名 |
+| 16 | [构建指南](06-部署维护/01-构建指南.md) | 三平台构建 |
+| 17 | [API 参考](06-部署维护/02-API参考.md) | 全部 API 签名 |
 
-## 版本路线
+## 杀手功能（竞品无人支持）
 
-```
-v0.1.0        v0.3.0          v0.5.0          v1.0.0          v2.0.0
-  ✅ 已完成  →  P0 核心缺口  →  P1 算法广度  →  P2 B-Rep    →  P4 高级功能
-               追上 Clipper2   追上 Manifold   追上 OCCT       追上 CGAL
-               + Manifold      + libigl        建模层          高级
-```
-
-## 技术栈
-
-- **语言**: C++17
-- **构建**: CMake 3.16+
-- **依赖**: Eigen 3.3+
-- **测试**: Google Test
-- **许可证**: Apache 2.0
+| 功能 | 阶段 | 说明 |
+|------|------|------|
+| 2D 草图约束求解器 | v2.0 | 开源唯一，商业 CAD 核心资产 |
+| SDF 隐式建模 | v1.5 | 程序化建模/有机形态 |
+| 可微分几何 | v2.0 | AI+CAD 交叉领域 |
+| 惰性求值几何管线 | v1.0 | TensorFlow 式的几何计算图 |
+| Python 原生绑定 | v0.5 | pip install 即用 |
+| 二进制序列化 | v0.5 | 比 OBJ/STL 快 10x |