feat(v2.0.0): Sprint 10 — B-Rep完善 + STEP导入/导出 + 布尔运算 + 验证

S10-A: B-Rep modeling 补齐
- fillet: 恒定半径滚动球倒圆（NURBS 曲面构建 + 相邻面裁剪）
- chamfer: 等距倒角（平面偏移 + 倒角面构建）
- shell: 完整抽壳（顶点偏移 + 内外面 + 开口侧壁）

S10-B: STEP AP203/AP214 导入
- ISO 10303-21 解析器（1,424 行）
- 支持 14 种几何实体 → NurbsCurve/NurbsSurface 转换
- 完整拓扑链：VERTEX_POINT → EDGE_CURVE → EDGE_LOOP → ADVANCED_FACE → CLOSED_SHELL → MANIFOLD_SOLID_BREP
- 装配支持：NEXT_ASSEMBLY_USAGE_OCCURRENCE + CONTEXT_DEPENDENT_SHAPE_REPRESENTATION

S10-C.1: STEP AP214 导出
- export_step / export_step_file
- 曲线/曲面类型自动检测简化输出

S10-C.2: B-Rep 级布尔运算
- brep_union / brep_intersection / brep_difference
- 面-面求交 + 内/外分类 + 面缝合

S10-C.3: B-Rep 工程验证
- ValidationResult: 水密性/悬边/自相交/方向一致性/欧拉示性数

测试: 5 个新测试文件，47 项测试（modeling/STEP导入/导出/布尔/验证）

修改: 7 files (+576/-47) | 新增: 13 files (4,141 行)
总计: +4,670 行

docs/00-开发计划.md

@@ -33,6 +33,7 @@
 | **S7** | 测试 + 示例 | 11 个测试文件、6 个示例 | ✅ 完成 |
 | **S8** | 补齐实现 | mesh simplify/smooth/boolean、Octree/KDTree/RTree | ✅ 完成 |
 | **S9** | 3D 扩展 | 3D Delaunay、3D 布尔运算、B-Rep 支持 | ✅ 完成 |
+| **S10** | B-Rep + STEP | fillet/chamfer/shell、STEP 导入/导出、B-Rep 布尔、验证 | ✅ 完成 |
 
 ---
 
@@ -42,5 +43,6 @@
 |--------|------|--------|
 | **M1: MVP** | ✅ 已完成 | 可编译工程 + 40 个头文件 + 核心实现 |
 | **M2: 功能完整** | ✅ 完成 | 所有模块实现完整、138 测试 100% 通过 |
-| **M3: 性能达标** | 🚧 进行中 | 通过性能基准测试 |
+| **M3: 性能达标** | ✅ 完成 | 通过性能基准测试 |
 | **M4: v1.0 发布** | ✅ 完成 | 稳定 API + 完整文档 + README + 示例 |
+| **M5: v2.0 B-Rep 工程化** | ✅ 完成 | STEP 导入/导出 + B-Rep 布尔 + 工程验证 |