feat(v11.3): binary format support — Parasolid XT binary + ACIS SAB + JT binary

- industrial_formats.h: +46 lines (XtBinaryHeader, SabHeader, JtSegmentHeader structs + binary API)
- industrial_formats.cpp: +310 lines (XT binary encode/decode, SAB parse, JT binary stream, auto-detect)
- test_industrial_formats.cpp: +187 lines (12 binary tests)
- 44/44 tests passing, zero regressions

Auto-detect: magic bytes check before text parsing for all formats

include/vde/foundation/industrial_formats.h

@@ -50,6 +50,19 @@ struct JTOptions {
     bool load_meta = false;         ///< 是否加载元数据
 };
 
+/**
+ * @brief JT TOC 条目 / 段头
+ *
+ * JT 文件通过 TOC (Table of Contents) 组织段数据，
+ * 每个 TOC 条目定位一个段。
+ */
+struct JtSegmentHeader {
+    uint32_t segment_type;    ///< 段类型 (JTSegmentType 枚举值)
+    uint32_t segment_offset;   ///< 段数据偏移
+    uint32_t segment_length;   ///< 段数据长度
+    uint32_t attributes;       ///< 段属性标志
+};
+
 /**
  * @brief 从 JT 文件导入 B-Rep 模型
  *
@@ -67,6 +80,21 @@ struct JTOptions {
 [[nodiscard]] brep::BrepModel import_jt(const std::string& path,
                                          const JTOptions& opts = {});
 
+/**
+ * @brief 从内存解析 JT 二进制数据
+ *
+ * 直接解析 JT 二进制格式数据流，提取 B-Rep 段和网格 LOD。
+ *
+ * @param data 指向 JT 二进制数据的指针
+ * @param size 数据大小（字节）
+ * @param opts 导入选项
+ * @return 导入的 BrepModel
+ *
+ * @throws std::runtime_error 数据无效
+ */
+[[nodiscard]] brep::BrepModel import_jt_binary(const uint8_t* data, size_t size,
+                                                const JTOptions& opts = {});
+
 /**
  * @brief 将 B-Rep 模型导出为 JT 文件
  *
@@ -92,10 +120,50 @@ enum class ParasolidFormat {
     Neutral,  ///< 可传输中性格式
 };
 
+// ═══════════════════════════════════════════════════════════════
+//  Parasolid XT 二进制结构体
+// ═══════════════════════════════════════════════════════════════
+
+/**
+ * @brief Parasolid XT 二进制文件头 (40 bytes)
+ *
+ * XT 二进制 (.x_b) 格式头部结构：
+ * - magic: "PARA" 标识符
+ * - version: 版本号
+ * - 表统计和偏移
+ */
+struct XtBinaryHeader {
+    char     magic[4];        ///< "PARA" 魔术字节
+    uint32_t version;         ///< 架构版本
+    uint32_t float_count;     ///< 浮点数表条目数
+    uint32_t int_count;       ///< 整数表条目数
+    uint32_t entity_count;    ///< 实体记录数
+    uint32_t float_offset;    ///< 浮点表偏移
+    uint32_t int_offset;      ///< 整数表偏移
+    uint32_t entity_offset;   ///< 实体表偏移
+    uint32_t endian_check;    ///< 字节序标记 (0x00000001 = LE)
+
+    /// 解析头部字节
+    static XtBinaryHeader parse(const uint8_t* data, size_t size);
+    /// 编码头部为 40 字节
+    void encode(std::string& buf) const;
+};
+
+/**
+ * @brief Parasolid XT 二进制实体记录
+ */
+struct XtBinaryEntity {
+    uint32_t type;                  ///< 实体类型编码
+    uint32_t float_start, float_len; ///< 浮点表索引范围
+    uint32_t int_start, int_len;     ///< 整数表索引范围
+    std::vector<uint32_t> refs;      ///< 引用实体索引
+};
+
 /**
  * @brief 从 Parasolid XT 文件导入 B-Rep 模型
  *
  * 支持二进制 (.x_b) 和文本 (.x_t) 两种格式。
+ * 自动检测 magic bytes 选择解析路径。
  * 解析 body 实体，包括：
  * - lump → shell → face → loop → edge → vertex 拓扑链
  * - surface (plane, cylinder, cone, sphere, torus, NURBS)
@@ -108,6 +176,17 @@ enum class ParasolidFormat {
  */
 [[nodiscard]] brep::BrepModel import_parasolid_xt(const std::string& path);
 
+/**
+ * @brief 从内存解析 Parasolid XT 二进制数据
+ *
+ * @param data 指向二进制 XT 数据的指针
+ * @param size 数据大小（字节）
+ * @return 导入的 BrepModel
+ *
+ * @throws std::runtime_error 数据无效
+ */
+[[nodiscard]] brep::BrepModel import_parasolid_xt_binary(const uint8_t* data, size_t size);
+
 /**
  * @brief 将 B-Rep 模型导出为 Parasolid XT 文本格式
  *
@@ -117,13 +196,21 @@ enum class ParasolidFormat {
 void export_parasolid_xt(const brep::BrepModel& body, const std::string& path);
 
 /**
- * @brief 将 B-Rep 模型导出为 Parasolid XT 二进制格式
+ * @brief 将 B-Rep 模型导出为 Parasolid XT 二进制格式（文件）
  *
  * @param body B-Rep 模型
  * @param path 输出 XB 文件路径 (.x_b)
  */
 void export_parasolid_xt_binary(const brep::BrepModel& body, const std::string& path);
 
+/**
+ * @brief 将 B-Rep 模型导出为 Parasolid XT 二进制字符串
+ *
+ * @param body B-Rep 模型
+ * @return XT 二进制数据字符串
+ */
+[[nodiscard]] std::string export_parasolid_xt_binary_str(const brep::BrepModel& body);
+
 // ═══════════════════════════════════════════════════════════════
 //  ACIS SAT
 // ═══════════════════════════════════════════════════════════════
@@ -139,6 +226,16 @@ enum class ACISVersion {
     R2024 = 2900,
 };
 
+/**
+ * @brief ACIS SAB 二进制文件头
+ */
+struct SabHeader {
+    char     magic[4];        ///< "SAB " 魔术字节
+    uint32_t data_size;       ///< 数据块大小
+    uint32_t version;         ///< ACIS 版本
+    uint32_t str_table_size;  ///< 字符串表大小
+};
+
 /**
  * @brief 从 ACIS SAT 文件导入 B-Rep 模型
  *
@@ -147,13 +244,28 @@ enum class ACISVersion {
  * - surface: plane, cone, sphere, torus, spline
  * - curve: straight, ellipse, intcurve
  *
- * @param path SAT 文件路径 (.sat)
+ * @param path SAT 文件路径 (.sat 或 .sab)
  * @return 导入的 BrepModel
  *
  * @throws std::runtime_error 解析失败
  */
 [[nodiscard]] brep::BrepModel import_acis_sat(const std::string& path);
 
+/**
+ * @brief 从内存解析 ACIS SAB 二进制数据
+ *
+ * SAB (Standard ACIS Binary) 格式：
+ * - Header: "SAB " + data_size + version + str_table_size
+ * - 字符串表 + 浮点数表 + 整数表 + 实体记录
+ *
+ * @param data 指向二进制 SAB 数据的指针
+ * @param size 数据大小（字节）
+ * @return 导入的 BrepModel
+ *
+ * @throws std::runtime_error 数据无效
+ */
+[[nodiscard]] brep::BrepModel import_acis_sat_binary(const uint8_t* data, size_t size);
+
 /**
  * @brief 将 B-Rep 模型导出为 ACIS SAT 文本格式
  *